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文檔簡介
水利工程論文-蓄能器參數對液壓系統動態特性影響摘要:針對蓄能器的應用,通過分析液壓系統動態特性,闡明利用蓄能器設計液壓系統吸收壓力脈動時應遵循的理論依據。關鍵詞:蓄能器液壓系統動態特性一、引言蓄能器在液壓系統中是一種液壓能儲存裝置,其主要用途之一是蓄積壓力能,以備需要時投入系統中使用;之二是作為吸收壓力沖擊或減輕油路中的壓力脈動使用。由于蓄能器參數選擇不當,有些液壓系統中蓄能器吸收壓力波動的效果不理想。本文以實例來闡述利用蓄能器吸收壓力脈動液壓回路設計時,蓄能器參數對液壓系統的動態特性影響。二、工程實例如圖1所示,一臺油壓機,為了吸收壓力波動或減輕壓力波動對系統的影響,在回路中加裝了一個皮囊式蓄能器2,與閥式配流定量斜軸式柱塞泵1相連。圖1蓄能器系統簡圖調試發現蓄能器吸收壓力波動的作用不大,設備振動狀況與沒裝蓄能器以前沒有明顯改善。三、動態特性分析1經檢查,蓄能器本身沒有問題,裝在系統中后沒有明顯效果,經分析認為是回路配置有問題。對回路作動態特性分析如下:1分析條件(1)蓄能器中氣體狀態變化規律按絕熱來考慮即:PAVK=G=常數式中PA-蓄能器中的氣體壓力VK蓄能器容積K指數(絕熱狀態K=1.4)(2)液壓泵出口的平均流量Q等于通過不可調節流閥3的平均流量QR即:Q=QR穩態時通向蓄能器的平均流量QA=0。(3)蓄能器到泵出口處的管中油液的流動按層流計算(4)采用在給定平衡點附近取小增量線性化方法來確定非線性問題(5)泵出口處單向閥不計壓力降和流量損失2動態特性分析基于以上分析條件,將該回路流量連續性方程寫作如下:對其進行拉氏變換:(1)而節流閥流量特性方程的拉氏變換為:(2)式中P0泵出口壓力穩態值Q0泵輸出流量穩態值P1節流閥出口壓力P泵出口壓力拉氏變換蓄能器中氣體狀態變化方程拉氏變換為:(3)式中V0蓄能器中氣體容積穩態值PA蓄能器入口處壓力拉氏變換油液力平衡方程拉氏變換為:(4)式中mA蓄能器管路中油液質量m1和蓄能器內油液質量m2的等效質量,其中a為管路通流面積A蓄能器中浦液的截面積Rf管路液阻,其中油液動力粘度L管路長度d管道內徑將(1
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