無錫太湖學院畢業設計（論文）開題報告題目：FMS中物料輸送系統的機械結構設計信機系機械工程及自動化專業學號：0923236學生姓名：楊俊指導教師：尤麗華（職稱：教授）（職稱：）2012年11月25日課題來源使學生對FMS中的物流系統有一個更為感性、深刻、全面的認識，從而由導師確立的工程設計課題。科學依據（包括課題的科學意義；國內外研究概況、水平和發展趨應用前景等）物料輸送系統是將工件毛坯或半成品及時準確地指定的加工位置，并將加工好的成品送到倉庫或裝卸站，為自動化加工設備服務，以發揮自動化制造系統帶的整體效益。物料輸送系統在自動化制造系統中起十分重要作用。英國Molins公司于1967年研制并建造首個FMS。經過幾十年的發展，FMS已經由實驗階段轉為實用階段。據統計，1991年全世界FMS年投資達140億美元，歐洲占其中50%，日本、美國、德國、俄羅斯、英國等工業發達國家已投入運行FMS。FMS使汽車換代周期由15年縮短至不足5年，設備利用率提高50-100%，節省50%以上勞動力，且可以降低成本60%，FMS推動了工業的快速發展。我國研制FMS的起步時間是1984年，比國外晚了17年。我國第一套FMS系統（JCS-FMS-1）于1985年由北京機床研究所開發完成的。其用于加工數控機床直流伺服電動機中的端蓋、主軸、殼體、法蘭盤和刷架等，它由5臺國產加工中心和日本富士電機公司的AGV及4臺日本產的機器人組成，其控制系統由FANUC提供，據計算它的投資回收周期為2年半。在國家機電部“七五”重點科技攻關項目的支持和國家863的高技術發展計劃自動化領域的工作帶動下，FMS得到了極大的重視與發展，進入了自行開發和部分進口的交叉階段。1988年北京機床研究所為天津減速機廠提供的加工減速機機座的JCS-FMS-系統是全部自行開發和配套的，它標志著我國已具有自主開發FMS系統的實力。目前我國大約有15條左右的FMS投入調試和使用，預計FMS將在我國全面流行。盡管我國的FMS項目普遍暴露出安裝、調試時間長，性能不穩定以及不能滿負荷運轉許多不盡人意之處，但圍繞FMS開展的多項單元基本技術都已取得可喜成果，都為今后的FMS的研制打下了基礎。研究內容分析并了解物料輸送系統的組成，熟悉物料輸送系統的基本結構；物料輸送系統的整體布局以及具體方案設計；物料輸送系統中各個零部件的結構設計，并繪制相應的三維模型及二維圖紙；將三維模型進行裝配，并繪制相應的二維裝配圖；物料輸送系統的設計要充分考慮與高層貨架以及堆垛起重機的匹配問題。擬采取研究方法、技術路線、實驗方法及可行性分析通過對FMS物料輸送系統的實地觀察，總結出輸送系統的基本結構，工作方式與原理，從而完成其機械結構的設計。然后再根據觀察的結果，在查閱相關書籍，確定基本的設計參數，進行初步的三維建模。交由指導老師檢查，修改。完成后，再對主要零部件校核。最后出主要的零件圖，編寫設計說明書。可行性分析：柔性制造系統是由物料運儲系統（自動小車，機械人等）聯系起來的一組機床，他們由一個計算機系統控制。通常由工藝設備系統（如加工中心、裝配工作站等）、物料運儲系統（如機器人、傳送帶、自動小車等）、計算機通信系統和復雜的計算機控制系統所組成。物料運儲系統是柔性制造系統中的一個重要組成部分。合理的機械結構設計有利于FMS系統的優化，由此可見，該設計方案切實可行。研究計劃和預期成果對于不同的工作環境，需要不同的物料設備。因而物料輸送系統的形式和種類比較多。但歸納起來不外乎以下幾類：自動小車、傳輸帶系統和機器人傳輸裝置等。上述三種物料傳輸裝置是當今世界上FMS常用的物料傳送系統，在有些FMS還有其他物料傳送裝置，如支架式起重機、物料叉車等。此次想通過機械設計完成FMS輸送系統的優化。此次設計通過對輸送系統的設計，從而完成對FMS物料輸送系統的結構了解。更好的認知物流輸送系統。特色或創新之處通過以下對工件定位的精度要求、物料裝置的定位精度、裝載工件的工裝夾具來完成FMS輸送系統的機械設計，并且通過物料輸送的距離、速度、頻率的優化來縮短工藝過程中的工序時間。從而達到節約成本，提高生產效率的最終目的。已具備的條件和尚需解決的問題已具備的條件：設計過程中所需要的各種軟硬件資源。尚需解決的問題：相關