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1 前 言11 課題的背景與意義 在近四十年的時間里，電子計算機的發展經歷了從電子管、晶體管、中小規模集成電路到大規模集成電路這樣四個階段，尤其是隨著半導體集成技術的飛躍發展，七十年代初誕生了一代新型的電子計算機微型計算機，使得計算機應用日益廣泛；而單片微型計算機的問世，則更進一步推動了這一發展趨勢，使計算機應用滲透到各行各業，達到了前所未有的普及程度。一個由微電子技術為先導，計算機技術為標志，包括新材料、宇航、生物工程、海洋工程等多種學科在內的新技術革命正在興起。 在國內，由于單片機具有功能強、體積小、可靠性好、和價格低廉等獨特優點，因此，在智能儀器儀表、工業自動控制、計算機智能終端、家用電器、兒童玩具等許多方面，都已得到了很好的應用，因而受到人們高度重視，取得了一系列科研成果，成為傳統工業技術改造和新產品更新換代的理想機種，具有廣闊的發展前景。12 課題的應用與展望 隨著電子技術以及應用需求的發展，單片機技術得到了迅速的發展，在高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的進展。伴隨著科學技術的發展，電子技術有了更高的飛躍，我們現在完全可以運用單片機和電子溫度傳感器對某處進行溫度檢測，而且我們可以很容易地做到多點的溫度檢測，如果對此原理圖稍加改進，我們還可以進行不同地點的實時溫度檢測和控制。溫度是工業控制中主要的被控參數之一，特別是在冶金、化工、建材、食品、機械等工業中，具有舉足重輕的作用，因此,溫度控制系統是典型的控制系統。對于不同場所、不同工藝、所需溫度高低 范圍不同、精度不同，則采用的測溫元件、測溫方法以及對溫度的控制方法也將不同；產品工藝不同、控制溫度的精度不同、時效不同，則對數據采集的精度和采用的控制算法也不同，因而，對溫度的測控方法多種多樣。隨著電子技術和微型計算機的迅速發展，微機測量和控制技術也得到了迅速的發展和廣泛的應用。利用微機對溫度進行測控的技術，也便隨之而生，并得到日益發展和完善，越來越顯示出其優越性。目前, 單片微機已普遍地作用于生產過程的自動控制領域中。單片機以其體積小、價格低廉、可用其構成計算機控制系統中的智能控制單元和可靠性高等特點, 受到廣大工程技術人員的重視。溫度是生產過程中最常見的物理量, 許多生產過程是以溫度作為其被控參數的。因此,溫度控制系統是典型的控制系統。13 課題舉例簡介在現代化的工業生產中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用的主要被控參數。例如：在冶金工業、化工生產、電力工程、造紙行業、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。采用MCS-51單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態簡單和靈活性大等優點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術指標，從而能夠大大提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。下面介紹一種功能簡化后的溫度控制系統的設計過程。假設某烘干道采用過熱蒸汽為熱源，蒸汽管道經熱交換器加熱空氣并通過風機向烘箱送熱風實現對膠布（帶）的循環加熱，烘箱的溫度變化范圍為0120。根據工藝要求，系統需實現如下功能和指標： 溫度給定值在85左右且現場可調； 溫度控制誤差2； 實時顯示溫度值，保留1位小數；溫度超過給定值10時聲光報警； 控制參數可在線修改。2 總體方案 根據功能和指標要求，本系統可以從元件級開始設計，選用MCS-51單片機為主控機。通過擴展必要的外圍接口電路，實現對烘箱溫度的測量和控制。21 系統結構該系統以89C51單片機為核心，由溫度測量變換、測量放大、大功率運放、A/D與D/A轉換器、輸入光電隔離、驅動電路、鍵盤顯示、存儲器共同組成。在系統中，溫度和時間的設置、溫度值及誤差顯示、控制參數得設置、運行、暫停及復位等功能由鍵盤及顯示電路完成。圖2-1 單片機溫度控制系統方案原理示意圖傳感器把測量的烘箱溫度信號轉換成弱電壓信號，經過信號放大電路，送入低通濾波電路，以消除噪音和干擾，濾波后的信號輸入到A/D轉換器（ADC0809）轉換成數字信號輸入主機（單片機8031）。22 具體設計考慮1、由于溫度測量范圍為0120，控制精度也不高，可選用8路8位ADC0809作A/D轉換器，分辨率可達0.5；為了方便操作，系統可不擴展專用鍵盤，溫度給定輸入可用2位BCD碼撥盤開關置數；溫度顯示可用4位LED；為了實現通過調節蒸汽流量控溫，可擴展8位DAC0832作D/A轉換器。于是，單片機基本系統應為：8031+2764+8255+ADC0809+DAC0832+4位LED。2、溫度測量可以選用半導體集成溫度傳感器AD590，它的響應速度快，與單片機接口簡單。其測溫范圍為-55+150，工作電壓430V，輸出電流與絕對溫度成正比，即為1A/K。執行機構可選用ZKZP-型線性電動單座調節閥，用它來調節通入烘箱的蒸汽流量。調節閥用D/A轉換器輸出的可調電流控制，0mA對應閥門完全關閉，10mA對應閥門全打開。 3、可采用帶死區的比例積分（PI）控制算法實現對溫度的控制。烘箱溫度與給定值的偏差小時，調節閥不動作，以減少閥的機械磨損；偏差較大時，經PI算法運算后，單片機通過D/A輸出控制信號控制閥門的開度，為了使控制參數現場可調，可用3個電位器產生3路可調電壓經過A/D轉換實現對A/D轉換，實現對PI算法的3個參數（比例系數Kp、積分系數KI、控制周期Tc）在線整定。這種方法不僅可使參數調整方便，而且具有掉電保護功能。4、為了提高系統的抗干擾能力，D/A轉換器與單片機之間進行光電隔離。使電動閥和單片機之間不共地。3 元器件簡介31 AT89C51單片機311 概述AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數器，2個全雙工串行通信口。片內含4k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），可以按照常規方法進行編程，也可以在線編程。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統，片內置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內置功能強大的微型計算機的AT89C51提供了高性價比的解決方案。312 主要特性AT89C51的主要特性如下：（1）壽命達1000寫/擦循環（2）數據保留時間：10年 （3）全靜態工作：0Hz24MHz （4）三級程序存儲器鎖定（5）1288位內部RAM （6）32可編程I/O線 （7）2個16位定時器/計數器（8）6個中斷源（9）可編程串行通道（10）低功耗閑置和掉電模式（11）片內振蕩器和時鐘電路313 引腳功能AT89C51引腳排列如圖3-1所示，引腳功能如下：圖3-1 AT89C51的引腳排列 VCC（40）：5V GND（20）：接地 P0口（3932）：P0口為8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8個TTL門電流。 P1口（18）：P1口是從內部提供上拉電阻器的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收和輸出4個TTL門電流。 P2口（2128）：P2口為內部上拉電阻器的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收和輸出4個TTL門電流。 P3口（1017）：P3口是8個帶有內部上拉電阻器的雙向I/O口，可接收和輸出4個TTL門電流，P3口也可作為AT89C51的特殊功能口。 RST（9）：復位輸入。當振蕩器復位時，要保持RST引腳2個機器周期的高電平時間。 ALE/PROG（30）：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節，在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6，它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的，要注意的是，每當訪問外部數據存儲器時，將跳過1個ALE脈沖。 PSEN（29）：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取值期間，每個機器周期2次PSEN有效，但在訪問外部數據存儲器時，這2次有效的PSEN信號將不出現。 EA/VPP（31）：當EA保持低電平時，外部程序存儲器地址為（0000HFFFFH）不管是否有內部程序存儲器。FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1（19）：反向振蕩器放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2（18）：來自反向振蕩器的輸出。 32 AD590溫度傳感器321 概述AD590是AD公司利用PN結正向電流與溫度的關系制成的電流輸出型兩端溫度傳感器。實際上，中國也開發出了同類型的產品SG590。這種器件在被測溫度一定時，相當于一個恒流源。該器件具有良好的線性和互換性，測量精度高，并具有消除電源波動的特性。即使電源在5-15V之間變化，其電流只是在1A以下作微小變化。AD590是電流型溫度傳感器，通過對電流的測量可得到所需要的溫度值。根據特性分檔，AD590后綴以I、J、K、L、M表示。AD590L、AD590M一般用于精密溫度測量電路，其電路外形如圖所示，它采用金屬殼3腳封裝，其中1腳為電源正端V+，2腳為電流輸出端I0，3腳為管殼，一般不用。集成溫度傳感器的電路符號如圖3-2所示。322 主要特性圖3-2 AD590的外形電路圖及電路符號AD590的主要特性參數如下工作電壓：430V 工作溫度：-55+150 保存溫度：-65+175 正向電壓：+44V 反向電壓：-20V 焊接溫度（10秒）：300靈敏度：1A/K323 AD590工作原理在被測溫度一定時，AD590相當于一個恒流源，把它和5-30V的直流電源相連，并在輸出端串接一個1K的恒值電阻，此電阻上流過的電流與被測溫度成正比，此時電阻兩端將會有1mV/K的電壓信號。其基本電路如圖3-3所示。圖3是利用URE特性的集成PN結傳感器的感溫部分核心電路。其中T1、T2起恒流作用，可用于使左右兩支路的集電極電流I1和I2相等；T3、T4是感溫用的晶體管，兩個管的材質和工藝完全相同，但T3實質上是由n個晶體管并聯而成，因而其結面積是T4的n倍。T3和T4的發射結電壓URE3和URE4經反極性串聯后加在電阻R上，所以R上端電壓為URE。因此，電流II為：II=URE/