旋耕機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：摘要本文在分析小型步旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的前提下，介紹說(shuō)明了小型步旋旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)著和設(shè)計(jì)步驟。并根據(jù)設(shè)計(jì)原則的要求，首先選擇了小型步旋耕機(jī)的類型，確定小型步旋耕機(jī)的耕幅、傳動(dòng)形式、刀軸轉(zhuǎn)速，離合器工作的選擇等內(nèi)容。然后具體設(shè)計(jì)了小型步旋耕機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括齒輪箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核、耕深調(diào)節(jié)裝置和工作部件總成的設(shè)計(jì)。齒輪箱的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，這包括了大量的工作：資料的整理，參數(shù)的設(shè)定，相關(guān)計(jì)算，繪圖等。關(guān)鍵詞：旋耕機(jī)；變速箱；離合器DesignofelectireicrototillerStudent:xiamingpuTutor:yaomingyin(jiangxiAgriculturalUniversity)Abstract:Rototillerisakindoffarmingmachinerywhichisparticularlysuitedtothehills,mountainousareas,smallplotofland,bigaltitudedifference,no-tractorroad,orchard,teahouse,vegetableplots,greenhousecanopy,hillslopesandsmallpieces(water,dryfarmland).Inordertoadapttothedevelopmentoflarge-scalevegetablescanopy,Iconductthisdesignaccordingtothedemandofagriculturalworkenvironmentandthepresenteconomicheritagerequirementsoftechnicalconditionsmicroelectricrototillerdesign.Thisrototillerisdesignedbymakingpowergeneratorbasedonmotor.Thecomprehensiveanalysisofrototillerisconductedbyanalyzingoverallscheme,workingprinciple,theoptionofspinandplowknifetransmissionsystemandcontrolsystemforadesign,andthekeycomponentsarecalculatedrespectively.Thisrototillerhassimplestructure,lightweightandzeroemissionsofwastegas,andisuseduniversallyinrellisshallowintertillageofgreatpavilion.Keywords:rototiller；knife；farmingtool；reducer.1前言旋耕機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋耕刀袞完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。旋耕機(jī)具有犁耙合一的作業(yè)效果，它的耕作部件為旋耕刀輥是由多把旋耕刀在刀軸上按螺旋線排列而成,，較好地切斷植被并將其混合于整個(gè)耕作層內(nèi),也能有效地將化肥、農(nóng)藥等混施于土內(nèi),在水田中帶水旋耕后即可直接插秧。其切土、碎土能力強(qiáng),一次作業(yè)能達(dá)到犁耙?guī)状蔚男Ч?耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細(xì)作要求.旋耕機(jī)作業(yè)質(zhì)量好、工效高,既能搶農(nóng)時(shí)、節(jié)省勞力,又可減少機(jī)器下地次數(shù),減輕行走部件對(duì)土壤的壓實(shí),在我國(guó)南北方均有廣泛使用。旋耕機(jī)于19世紀(jì)中葉問(wèn)世以來(lái)，得到了迅速發(fā)展和推廣使用。日本二戰(zhàn)之后為了盡快恢復(fù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展引進(jìn)旋耕機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。但是由于日本大多為水田直角形旋耕刀不適宜于進(jìn)行水田耕作。一大批日本學(xué)者開(kāi)始致力于水田用旋耕刀的研究如吉田富穗、松尾昌樹(shù)、坂井純等人研制出了旋耕彎刀成功地解決了刀軸纏草等問(wèn)題。為了解決刀軸纏草的問(wèn)題本文對(duì)旋耕彎刀進(jìn)行了設(shè)計(jì)說(shuō)明。對(duì)彎刀的刃口曲線提出了相應(yīng)的要求，目前能達(dá)到這種要求的刃口曲線有阿基米德螺線、等角對(duì)數(shù)螺線、正弦指數(shù)曲線等其中阿基米德螺線應(yīng)用最廣。到目前為止，旋耕機(jī)產(chǎn)品雖然在理論上可以配套58.873.5kw的拖拉機(jī)，但實(shí)際上因受傳動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)尺寸、機(jī)架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制，配套合理范圍僅達(dá)48kw的拖拉機(jī)；耕深亦局限在旱耕1216cm，水耕1418cm。我國(guó)對(duì)旋耕機(jī)的研制始于20世紀(jì)50年代末，初期主要研制與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)，后來(lái)研制出與中型輪式拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)；70年代初完成了與當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)的各類拖拉機(jī)配套的系列旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)，并使之得到了推廣應(yīng)用；到80年代，與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)由專用型發(fā)展到兼用型，由于手扶拖拉機(jī)配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機(jī)配套。旋耕機(jī)在我國(guó)的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)研制、發(fā)展系列產(chǎn)品、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和換代3個(gè)階段，隨著新的種植、耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣，在旋耕機(jī)基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機(jī)。20世紀(jì)90年代以來(lái)，為適應(yīng)市場(chǎng)需要，有些企業(yè)試圖開(kāi)發(fā)大型旋耕機(jī)，但因水平有限，僅采用原有產(chǎn)品外延放大和堆砌材料的方法，沒(méi)有著重結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和參數(shù)的優(yōu)化，目前能與200馬力以上拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具在我國(guó)還完全依賴進(jìn)口。另外我國(guó)旋耕機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模都比較小，裝備差、制造工藝水平低，有些產(chǎn)品出廠質(zhì)量粗放，可靠性不高，企業(yè)低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致投入創(chuàng)新的部分過(guò)少，不利于行業(yè)的發(fā)展。因而走了彎路。因此，現(xiàn)有旋耕機(jī)產(chǎn)品在品種上尚有大型和深耕型的空缺。隨著水稻集約化、規(guī)模化生產(chǎn)的發(fā)展，水田耕整用寬幅高速型旋耕機(jī)成為發(fā)展方向。水田土壤含水率高，抗剪切、抗壓強(qiáng)度特別低，附著力、外摩擦力也接近為零，切土部件與土壤之間存在潤(rùn)滑水膜。因此，大塊水田使用大型拖拉機(jī)旋耕機(jī)組水耕時(shí)，為充分發(fā)揮其功率，實(shí)現(xiàn)高效率、高效益，需要工作幅寬3m以上的寬幅旋耕機(jī)。但寬幅又受到道路行駛和入庫(kù)停機(jī)不便的制約。解決途徑有二：一是旋耕機(jī)采用寬度伸縮或折疊式結(jié)構(gòu)；二是采用適中的幅寬，提高作業(yè)速度，從現(xiàn)有的25km/h提高到48km/h。為滿足以上要求，需要改進(jìn)旋耕機(jī)及工作部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，研制寬幅高速旋耕機(jī)及滅茬、旋耕、旋耙和深施化肥的復(fù)式作業(yè)機(jī)械。我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，不少農(nóng)機(jī)學(xué)者在旋耕機(jī)方面進(jìn)行了大量的研究工作。為了促進(jìn)驅(qū)動(dòng)型耕作機(jī)械的發(fā)展，本人選擇了旋耕機(jī)作為自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文課題，借鑒了不少知名學(xué)者的重要研究成果，書寫成文。由于資料搜集的局限性和水平有限，錯(cuò)誤和不足之處在所難免，歡迎讀者批評(píng)指正。2旋耕機(jī)的研究意義與發(fā)展趨勢(shì)2.1開(kāi)發(fā)旋耕機(jī)的目的和意義土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要一環(huán)，對(duì)于農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用。因此，土壤耕作機(jī)械的發(fā)展一直受到人們的關(guān)注。由于土壤耕作是一項(xiàng)能耗很大的作業(yè)，傳統(tǒng)的土壤耕作機(jī)械，如犁，耙等都需要多次書耕作會(huì)對(duì)土壤造成破壞，不利于水土保持，消耗較大。長(zhǎng)期以來(lái)，人們一直在探討新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。在這種形勢(shì)下，驅(qū)動(dòng)型耕作機(jī)械誕生了。這種機(jī)械之所以引人注目，一是強(qiáng)化土壤耕作過(guò)程，可以滿足不同條件下的不同土壤類型；二是一次耕作可以聯(lián)合作業(yè)；三是有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，質(zhì)量好；四是作業(yè)時(shí)幾乎不需要牽引功率，減少了功率的消耗。驅(qū)動(dòng)型機(jī)具有多種，如旋耕機(jī)，振動(dòng)土壤耕作機(jī)械等，目前廣泛使用的，應(yīng)用前景最好的就是旋耕機(jī)。耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng)，一次旋耕能夠達(dá)到一般犁耙作業(yè)幾次的碎土效果，耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細(xì)作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農(nóng)時(shí)抗旱保墑，減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù)，減輕對(duì)土壤壓實(shí)，減少能源消耗，降低作業(yè)成本，減少機(jī)具投資，提高機(jī)具利用率，加之近年來(lái)國(guó)內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用，旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展，已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。2.2國(guó)內(nèi)外旋耕機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外旋耕機(jī)的發(fā)展動(dòng)態(tài)、存在問(wèn)題及發(fā)展方向目前，水平軸旋耕部件與地輪轉(zhuǎn)向一致的旋耕機(jī)，在國(guó)內(nèi)外在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，并且旋耕工作部件結(jié)構(gòu)相當(dāng)完善。旋耕機(jī)的保有量也增加的很快，為了適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)規(guī)模，為不同機(jī)型拖拉機(jī)配套，生產(chǎn)了作業(yè)幅：為1.25m28m多種型號(hào)的旋耕機(jī)。如南昌旋耕機(jī)廠的IGN系列多種型號(hào)旋耕機(jī)，連云港旋耕機(jī)集團(tuán)公司生產(chǎn)的IGE2210型旋耕機(jī)，1CN-250S型旋耕機(jī)等。在黑龍江省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，使用的機(jī)型還有1G