買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 雙搖 桿 式結晶器振動裝置的設計 摘要 結晶器振動裝置是連鑄機的重要設備之一，起主要作用是使內壁獲得良好的潤滑條件，減少摩擦力，防止鋼水與內壁的粘結，同時還可以改善鑄坯的表面質量。而且發生粘結是，振動能強制脫模，消除粘結。振動機構是使結晶器產生所需的振動，因此任何振動機構都必須滿足兩個基本條件：第一，使結晶器準確地沿著一定的軌跡振動。第二，使結晶器有一定的振動規律。 本文詳細地介紹了結晶器振動方式，并加以比較后，振動變化規律選擇正弦振動方式。結晶器振動裝置的結構，根據方案討論提出采用雙搖桿式結晶器振動裝置。結果 表明該振動方式能有效地防止因坯殼的粘結而造成的拉漏等事故，振動機構能準確實現圓弧軌跡，不產生過大的加速度，從而避免了沖擊和擺動。此機構的振動參數有利于改善鑄坯表面質量，形成表面光滑的鑄坯，而且設備的制造，安裝和維護方便，并且便于處理事故，使傳動系統有足夠的安全儲備。 關鍵詞 ： 連鑄；結晶器； 振動裝置 ；正弦 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of of a is to a of in be is to so to of to in s to to so on of s s is in to s is to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 . I . 緒論 . 1 題背景及目的 . 1 內外研究狀況 . 1 0 年代工業應用時期 . 2 0 年代穩步發展時期 . 2 0 年代以后的迅猛發展時期 . 3 0 年代連鑄完全成熟時期 . 4 計的內容 . 5 2 總體方案設計選擇 . 7 晶器振動裝置的技術要求 . 7 晶器振動裝置的類型和特點 . 8 動方式 . 8 動機構 . 10 3 技術參數計算 . 13 臂四連桿機構原理 . 13 簧的設計 . 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 幅的計算 . 17 4 主傳動裝置設計 . 20 機的選擇 . 20 的設計 . 21 軸器的設計 . 27 速器的設計 . 30 5 零部件的校核 . 31 簧校核 . 31 軸的校核 . 33 機的校核 . 35 的校核 . 36 6 能源消耗與環保分析 . 40 結束語 . 41 致謝 . 42 參考文獻 . 43 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 選題背景及目的 鋼鐵工業是我國的支柱產業之一，是國民經濟健康發展的基礎工業，鋼鐵產品運用于國民經濟的各行各業，一個國家整體經濟發展規模和速度與剛鐵工業的的發展密不可分 1。近些年來，隨著我國鋼鐵工業結構的不斷調整、產量的不斷提高。使得連續鑄造技術得到廣泛的應用。 連續鑄造需要用到許多傳統鑄造沒有的設備。結晶器是連鑄設備中最關鍵的部件，有人把結晶器稱為是連鑄機的心臟 2。鋼水在結晶器內 冷卻凝固成所需的斷面形狀和一定厚度的坯殼。當鑄坯在被拉出結晶器時，由于純在機械和熱應力的作用，坯殼容易被拉漏、容易因為產生變形和裂紋而造成破壞。所以結晶器的性能對于連鑄機的生產能力和鑄坯質量的好壞都起著至關重要的作用。結晶器振動的目的是使防止初生坯殼與結晶器之間分離，防止粘結而被拉裂。結晶器的振動實際上起到強制脫模作用。由于振動的存在，使結晶器內壁獲得了良好的潤滑條件，既減少結晶器與鑄坯間的摩擦力又能防止鋼水與結晶器內壁發生粘結。一旦發生粘結時，振動就能強制脫模，消除粘結。如果在結晶器內部坯殼被拉斷，振動還 可使壞殼得到愈合。除此之外還可以改善鑄坯的表面質量。實際運用中對結晶器振動的要求是：振動方式能有效地防止因坯殼與結晶器的粘結而造成拉漏事故 ;振動能夠有利于改善鑄坯表面質量，形成表面光滑平整的鑄坯 ;振動機械的運動軌跡為真確的圓弧，振動過程中不產生過大的加速度以避免產生的沖擊和擺動 ;設備的制造、安裝和維護相對方便，便于處理事故，傳動系統要有足夠的安全儲備。結晶器振動裝置包括結晶振動方式結晶器振動裝置的結構。 國內外研究狀況 連續澆注液體金屬在 100 多年以前就已經被提出，但是由于當時技術條件的限制，(1840)、賴尼（ (1843)等人提出的設想在當時只能用于熔點比較低的有色金屬，比如鉛。 1887 年德國人 早提出了關于類似現代連鑄設備的觀點。在他們的鑄造設備中已經包括有水冷的、上下口敞開的結晶器、二次冷卻段、引錠桿、夾輥和鑄坯切割裝置等。 我國的連鑄開發相對于西方國家來說比較晚， 1958 年第一臺我國自主研發的立式買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 連鑄機在重鋼三廠建成投產， 6 年后在重鋼三廠又建 設了弧型板坯連鑄機，以后相繼在天津、上海、北京等地建設了一批連鑄機。到 1980 年為止全國一共擁有 25 臺連鑄機，生產能力為年產 345 萬 t。但是 1980 年實際僅生產鑄坯不到 230 萬 t，連鑄比僅為 從以上這些數據來看，我國的連鑄發展比較緩慢，許多連鑄機不但達不到生產能力，而且品種相對單一 3 。 十九世紀 出了連續澆注液態金屬的設想后。很多科學家對此項技術進行過研究。但是由于科學水平的限制，并未能夠將此運用于工業生產。直到1933 年，現代連鑄的奠基人 出并發展了結晶器振動裝置，奠定了連鑄技術在工業上運用的基礎。從 20 世紀 30 年代開始，連鑄技術已能夠用于有色金屬的生產。第二次世界大戰以后，蘇、美、英、奧等國相繼開始進行連鑄鋼的研究。1950 年容漢斯和曼內斯曼 (司合作，建成了世界上第一臺能澆注 5t 鋼水的連鑄機。 從第一臺連鑄機問世已經有 60 多年的歷史了。在這過程中，世界范圍內連鑄技術的發展，大體上可分為“ 50 年代開始工業應用， 60 年代穩步發展， 70 年代迅猛發展，80 年代完全成熟”。 50 年代工 業應用時期 從 50 年代起，連鑄技術開始運用于鋼鐵工業。這段時間連鑄裝備的水平普遍都很低，發展速度相對慢，鑄機機型很單一多為立式單流，鑄坯斷面面積比較小而且主要為方坯。在此期間連鑄規模也較小，盛鋼桶容量一般為 10 50 年代末，世界各地建成的連鑄機總數還不到 30 臺。連鑄坯產量僅有 110t，連鑄比約僅 1952 年容漢斯和曼內斯曼公司組建了連鑄共同體；同時奧地利成立了以百錄公司（ 為中心的連鑄利益共同體； 1954 年， 瑞士建立了康卡斯特（ 鑄公司。上述這些專門從事連續鑄造技術研發公司、集團的形成，推動了后來連鑄技術的發展、應用。 60 年代穩步發展時期 60 年代后，連鑄進入了穩步發展時期。從機型上來說， 60 年代初出現了立彎式連鑄機。在 1963期間，曼內斯曼公司相繼建成了方坯、板坯弧形連鑄機。這些機型不但應用操作簡單而且能夠生產工業上急需的厚板、熱軋和冷軋帶鋼，因此很快就發買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 展成為連鑄技術的主要機型。這對連鑄的發展、應用，起了很大的作用。從鑄坯質量上來講，在這個時期研制的保護渣澆注、浸入式水口和鋼流 保護等新技術，對連鑄的發展有著不可磨滅的意義。除此之外由于氧氣轉爐應用鋼鐵生產，原有的模鑄工藝已不能滿足煉鋼的需要，這對連鑄的發展也起到了推動作用。從 1965 年開始，連鑄技術的發展速度遠高于之前。至 60 年代為止，全世界連鑄機的數量已達到 200 余臺，年生產鑄坯能力達 4000 萬噸以上。除此之外，在此期間還出現了許多新形式的鑄機，如旋轉式圓坯鑄機、空心圓坯鑄機和工字型斷面鑄機等。在英國的謝爾頓廠（ 先實現了全連鑄。 70 年代以后的迅猛發展時期 70 年代 以后，連鑄進入迅猛發展時期。全世界的連鑄機總數不斷增加，年產量快速增長。各主要產鋼國家近十余年來粗鋼產量、連鑄坯產量和連鑄比的變化情況如圖1示。 圖 界各主要產鋼國家近十余年來粗鋼產量、連鑄坯產量、和連鑄比 從 1970 年到 1990 年的十年間，連鑄比由 升到 64%，連鑄坯年產量由 2600萬噸 升 到 噸。連鑄機數量由 70 年代初的 300 余臺增加到 1400 余臺。從表中我們可以看出從 70 年代初至今，世界粗鋼年產量基本不變略有微小的波動，但是連鑄坯買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 產量得卻持續增長，連鑄比不斷提高，在 這期間節省了很多時間能源帶來了巨大的經濟效益。應當指出的是在幾個產鋼大國中，日本連鑄發展速度最快。生產能力或技術水平都已經處于世界領先地位。在 1970 年日本的連鑄比還不到 10%，但是到 1985 年日本的連鑄比已突破 90%。而工業發達的美國在 70 年代連鑄發展任比較慢，連鑄比在 20%以下，這是因為美國擁有較大的初軋開坯能力且不重視連鑄技術的發展運用，建設連鑄機較少。到 80 年代，美國人開始重視連鑄發展，到 1990 年連鑄比已達 前蘇聯是研究、運用連鑄較早的國家之一，而連鑄比一直在 10%左右，這數據遠遠低于 世界平均水平。這是因為它的煉鋼設備以平爐為主，不適應連鑄生產的特點，此外它的連鑄機立式較多，生產能力低，也影響連鑄的發展。 80 年代連鑄完全成熟時期 80 年代以后，連鑄進入完全成熟的全盛時期。從世界范圍來看連鑄比以每年 4%的速度穩定增長。表 1981 年到 1990 年世界各國連鑄比的增長情況。全世界連鑄比由 1981 年的 升到 1990 年的 這個數據具有非常重要的意義。它意味著人類實現了由重要依靠傳統鑄造轉變為依靠連鑄技術的飛躍，連鑄在澆鋼領域開始占據主導地位。從表 以看出，以日本為代表的一些發達工業國家，已接近或基本上實現了全鑄化。以阿根廷、韓國為代表的以市場經濟為主的國家，也都具有很高的連鑄比。這一重大技術成就，不但改變了傳統的鋼鐵的生產過程，而且對煉鋼軋鋼的生產體系，都將產生重大的影響 4。 表 1981世界連鑄比（不包括中國大陸） 單位： % 國家 年份 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 比利時 麥 國 聯邦德國 爾蘭 大利 森堡 蘭 萄牙 班牙 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 英國 共體平均 地利 蘭 威 典 耳其 斯拉夫 共體以外西歐國家平均 歐 國家平均 拿大 國 本 大利亞 非 方工業化國家平均 根廷 西 利 西哥 內瑞拉 國 國臺灣省 塔爾 場經濟國家地區平均 加利亞 克和斯洛伐克 東德 牙利 蘭 馬尼亞 蘇聯 歐國家平均 界平均 設計的內容 結晶器振動裝置按照其運動軌跡可以分為長臂式、復合差動式、導軌式和雙搖桿式。按照其振動方式可以分為正弦振動、同步式和負滑脫式。 本次設計通過技術參數的要求，結合具體實際，進行方案討論，以確定機構方式，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 振動方式等內容。進一步進行電機的選擇，對各零部件進行校核計算。具體步驟如下。 （ 1）緒論； （ 2）設計方案的確 定及論證； （ 3）術參數的設計計算； （ 4）電機性型號的選擇； （ 5）主要零部件的設計及校核； （ 6）繪圖（總裝配圖一張、部件裝配圖二張、零件圖四張，折成 六張以上）； （ 7）編制、打印設計說明書； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 總體方案設計選擇 結晶器振動的是為了使鑄坯在凝固過程中與銅板分離開，防止兩者粘結而發生粘掛拉裂或拉漏事故而造成破壞，以保證拉坯順利進行。 鋼液在結晶器中的凝固過程如圖 示。圖 示坯殼在結晶器中的正常生長情況，如果不發生意外情況，鑄坯就能夠 被連續而不間斷地從結晶器中拉出。假如由于某種意外，比如潤滑不良時，坯殼的上半部分就會粘結在結晶器壁面上，而且在某處（如X 處）粘著力大于坯殼的拉強度，那么坯殼在拉坯力的作用下被拉斷，被拉斷的上半部分（如 A 處）又會緊緊的粘在結晶器壁上，而下段（如 B 段）繼續向下運動，這時候鋼水將會充填進 間，如圖 示，就會形成一段新的坯殼， 段就聯接起來。新形成的坯殼強度很低，鋼坯再次被拉斷。這樣會造成鋼坯連續地被拉斷，連續地在斷層上充填鋼水，直至 B 段被拉出結晶器，便發生了如圖 示的漏鋼事故。為了避免上述 缺點，結晶器振動技術就發展起來了。 圖 殼被拉斷的過程 晶器振動裝置的技術要求 1) 保證鑄坯不與結晶器發生粘結現象，使鑄坯形成良好的表面質量 2) 振動機構應該有一個確定的運動軌跡，應不發生偏擺和晃動。 3) 結晶器內的坯殼應與結晶器壁保持接觸，不應產生過大的間隙。 4) 為了避免產生沖擊振動，振動速度變化緩慢，加速度不應過大。 5) 發生故障時，必須有防止設備和電動機過載保護的安全措施。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 晶器振動裝置的類型和特點 動方式 結晶器振動按速度 可分為 3 種，如圖 示。 1234圖 晶器振動方式（波形） （ 1）同步式： 如圖 曲線 1 所示，采用同步振動方式時，結晶器與鑄坯保持同步下降，在此過程中拉裂的坯殼在下降階段得到愈合，愈合時間約占振動周期的四分之三 。同時同步振動降低了拉坯的阻力，降低了漏鋼的風險，鑄坯的表面質量得到提高，因此，同步振動在連鑄技術開發初期得到了廣泛的應用。 同步振動主要特點是：結晶器在下降時與鑄坯作同步運動，然后以三倍的拉坯速度上升，即： 1錯誤 !未找到引用源。 (錯誤 !未找到引用源。 (式中， 錯誤 !未找到引用源。 分別為結晶器的上升和下降速度； V 拉坯速度。 上升速度與下降速度之比 N 為 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 321 未找到引用源。 (由于上升和下降都是等速運動，所以 312121 ) 121 4 錯誤 !未找到引用源。 (式中， 錯誤 !未找到引用源。 分別為結晶器上升和下降的時間 ; T 振動周期。 一般通過采用凸輪機構來實現同步振動，其設備的加工、制造相對復雜。結晶器振動機構、拉坯機構之間必須進行嚴格的電氣連鎖來實現嚴格的同步；此外，結晶器在振動方向不同的速度轉折處速度變化很快，此時機構會中產生了很大的沖擊力，因而結晶器振動的平穩性受到影響，這些對于鑄坯的表面質量和設備的正常使用都非常不利。 在當今工業生產中同步振動已不使用。 （ 2） 負滑脫式： 如圖 曲線 2 所示。負滑脫振動是在同步振動的基礎上發展而來的，這種振動方式的下降速度大于拉坯速度，所 以鑄坯在向下振動時就會與結晶器壁產生滑動，因此稱為負滑脫 5。 結晶器的下降速度略大于拉坯速度，即： )1(2 誤 !未找到引用源。 (式中， 負滑差率，表示結晶器下降速度與拉坯速度之間的滑差率 %100*2V 錯誤 !未找到引用源。 (負滑差 太大，容易在鑄坯表面上產生振動痕跡。目前一般取： %105 上升速度 錯誤 !未找到引用源。 和下降速度 錯誤 !未找到引用源。 之比 錯誤 !未找到引用源。 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優點是：結晶器下降時，坯殼中會產生壓應力，有利于進斷裂的坯殼壓合，同時也有利于脫模。 1） 結晶器在振動速度的轉折點處 ， 速度變化比較緩慢 ，有 利于提高運動的平穩性。 結晶器在上升時，坯殼承受拉應力，下降時承受壓應力，所以在確定振動參數的時候時，應使開始下降時的加速度 錯誤 !未找到引用源。 稍微大些，開始上升時的加速度錯誤 !未找到引用源。 稍微取小些。比值 3212 未找到引用源。 。 負滑脫振動，在下降時鑄坯會受到一種壓力，坯殼表面細小的橫裂將被焊合。但是負滑振動形式也是由凸輪機構來實現運作，與同步振動相仿它在機械和電氣使用效果上的弱點仍然存在，所以，負滑振動在當今工業生產中很少使用。 （ 3）正弦振動： 正弦式振動是指結晶器的運動速度 見圖 曲線 3，它有如下幾個特點： 1) 由于在正弦式運動中速度一直都是變化的，所以結晶器與鑄坯之間不存在同步運動階段，但會存在一小段負滑動階段，著有利于坯殼的愈合 ; 2) 由于速度（ts ）隨時間是按正弦波形變化的，加速度（ ts 2 / 錯誤 !未找到引用源。 ）隨時間是按余弦規律變化，減速度沒有突變，所以過渡比較平穩，沒有較大沖擊； 3) 因為加速度較小，所以可提高振動頻 率，這利于提高脫模作用，消除粘結現象； 4) 通過偏心輪來實現正弦式振動，所以制造比較容易； 5) 結晶器和鑄坯之間速度沒有必然關系，所以當拉坯的速度變化不太大時，振動機構和拉坯機構之間的重要性也不大，這樣可以簡化電氣系統。 正弦振動在目前連鑄生產中應用最廣泛。 （ 4）非正弦振動： 如圖 曲線 4 所示，采用非正弦振動方式，結晶器振動過程中，下降運動時間比上升運動短，所以正滑動時間較長，結晶器振動的速度與拉坯的速度之間速度差較小，使得鋼水與結晶器銅板的摩擦有了較大的減輕；同時，采用非正弦振動能 夠使液態保護渣膜向出口方向擴展，有利于保護渣向結晶器與凝固坯殼之間的縫隙滲透，潤滑效果得到改善，鑄坯質量得到提高。所以，非正弦振動更適應于高拉速連鑄過程。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 動機構 裝置的結構包括：實現結晶器運動軌跡（直線或弧線）的部分、實現結晶器振動的部分。 按照結晶器運動軌跡（弧線）的可分為導軌式、長臂式、復合差動式、四偏心式、雙搖桿式和四偏心式。 小方坯連鑄機采用的是雙搖桿式振動機構，常裝在內弧側，大板坯連鑄機采用雙搖桿式振動機構則裝在外弧側。 1） 導軌式振動機構 導軌式振動機構的結晶器是通過弧形導軌和滑輪來使實 現弧線運動的。因為振動行程很小，所以弧形導軌也可以用兩段折線來代替，以簡化加工。導軌能夠直接固定在澆注平臺的鋼結構上，也可以固定在二次冷卻裝置的機架上，這樣便于對弧。滑輪能夠使用滑塊來代替。通常把它們固定在結晶器的外殼上。這種機構結構比較簡單，早期使用較多。 2） 長臂式振動機構 長臂式振動機構是通過采用一根長臂來實現弧線運動的，長臂的工作長度和圓弧半徑 R 相等，一端連鑄機的圓弧中心，為一支點，它是鉸接在建筑結構上的。一端上裝有結晶器，它可以繞支點自由作弧線擺動。長臂是通過振動機構來實現上下振動的。長臂式振動裝置能 準確地實現預定的弧線運動，結構也相對簡單，但是這種振動機構不利于拆裝二次冷卻裝置及拉坯矯直機，所以現已淘汰。 3） 復合差動式振動機構 復合差動式振動機構是我由國于 1964 年自主開發的一種弧形運動機構。 在由彈簧支承的框架上固定一結晶器，采用凸輪機構、偏心輪強迫框架下降，靠彈簧的反彈使其上升。在振動框架的內、外弧側面，都裝有齒條，它們分別與節圓半徑相等的小齒輪相嚙合。裝在小齒輪軸上的扇形齒輪有不同的節圓半徑，外弧側的節圓半徑較小。當相互嚙合的扇形齒輪及擺動時，就會使與其相連的兩個小齒輪軸及產生不同的線速度 錯誤 !未找到引用源。 。反映在振動框架兩側的齒條上，就會產生不同的上下運動的線速度，所以可使結晶器產生弧線運動。復合差動式機構有如下優點： a) 其精度能長時間保持不變。運動軌跡準確。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 b）機構相對簡單，運動件及軸承數目少，易于維修。可以和結晶器、頭段二冷夾輥預裝在一起，便于在檢修及處理漏鋼時快速更換。 c） 結晶器 上下運動產生的推力只作用于振動框架的外圍，因而結晶器內阻力點的偏移不會使結晶器作不規則的運動。 d) 由于彈簧的支承作用，不僅降低了拉破坯殼的危險，還能使齒輪與齒條等嚙合件永不脫離接觸，即便在接觸處磨損的情 況下也能保持保持良好的接觸，避免產生沖擊。 4) 雙搖桿式振動機構 圖 搖 桿式振動機構的基本原理圖 在某一瞬時 ,雙搖桿機構中連桿 繞瞬時中心 O 點的做弧線運動，其圓弧半徑為此，只要恰當地選取雙搖桿中各桿的尺寸，就能使 錯誤 !未找到引用源。 D 正好等于連鑄機的圓弧半徑 R，使結晶器處在 位置時，這樣就能實現結晶器的弧線運動。由于圓弧半徑相比結晶器振幅大很多，所以瞬心位置變化造成的運動誤差在理論上很，可以忽略。 5) 四偏心式振動機構 西德曼內斯曼公司于 70 年代開發了四偏心輪機構、 80 年代對這種 機構不斷的加以改進。利用偏心距不同的偏心輪及連桿機構來實現結晶器的弧線運動。利用兩條板式彈簧使結晶器只作弧形擺動，而不能產生前后左右的位移。通過適當選擇合適的彈簧長度，能夠使的運動軌跡誤差不大于 振動臺架是鋼結構件。結晶器及其冷卻水管快速接頭，振動機構及驅動系統及第一段二冷夾輥都裝在這個振動臺架上，可以整體吊運，更換時間不超過 1h。 優點是偏心輪連桿產生的推力會作用于振動臺的四角，因而結晶器不會因為結晶器內阻力作用點的偏移而產生不平穩的運動。 為了保證四個偏心輪的安裝調整的方便和相位精度，可以 在在傳動系統中采用萬向接軸、軸離合器、相位聯軸器 6。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 技術參數計算 設計參數，振動負荷 56幅 3動頻率 30 240 次 / 雙搖桿機構原理 連桿機構的共同特點是運動從原動件，經過一個不與機架直接相連的中間構件（連桿）的傳遞，傳動到從動件，所以稱之為連桿機構。 連桿機構具有以下一些特點： 連桿機構中的運動副一般為低副（所以又稱為低副機構）。一般為面接觸，單位壓力較小，承載 能力較大，潤滑條件好，摩損較小，便于加工制造。 在連機構中，在原動件的運動規律一定的條件下，要想改變從動件運動規律，可以通過改變各構件的相對長度來實現。 在連桿機構中，連桿上的各點的軌跡是形狀不同的曲線（連桿曲線），隨著各構件相對長度的改變其形狀發生改變，所以連桿曲線的形式多種多樣，可以可用來滿足一些特定的需要。 連桿機構還有一個很大的優點就是可以很方便地到改變運動的傳遞方向、擴大運動行程、實現增力和遠距離傳動等目的。 在四桿機構中中，能作整周回轉的桿件且和機架相連的稱為曲柄，只能在一定范圍內擺動的桿 件且和機架相連的稱為搖桿。 四桿機構可以分為如下幾類： 1) 曲柄搖桿機構：四桿機構中一個連架桿為曲柄，另一個連桿為搖桿，則稱為曲柄搖桿機構。 2) 雙曲柄機構：四桿機構中兩個連架桿都為曲柄時，稱其為雙曲柄機構。 3) 雙搖桿機構：四桿機構的兩個連架桿都為搖桿時，稱其為雙搖桿機構。 雙搖桿機構又稱為短臂四連桿機構。若兩搖桿長度相等且均為最短桿，則構成等腰買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 梯形機構。 本次設計原理方案圖如圖 示 設計尺寸 500B=850C=A=C=85014 圖 連桿機構 首先判斷四桿機構是否有曲柄，判斷條件是其運動副中否有周轉副存在，條件： 1) 最長桿的長度 +最短的桿長度 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 其余兩桿長度之和。 2) 組成該周轉副的兩桿中有一桿為最短桿。 上述條件稱為桿長條件和周轉副必有最短桿和鄰桿組成的條件。 上述條件說明， 當四桿機構滿足桿長條件時，有最短桿參加與構成的轉動副必定是周轉副，而其余的轉動副則是擺轉副。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 連桿機構 圖 ，此機構中， 機架， 桿直接與機架相連稱為連架桿， 中 最短桿， 最長桿。判斷連