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第二章 控制系統的數學模型習題及參考答案自動控制原理 胡壽松 第二版 課后答案2-2 由牛頓第二運動定律，在不計重力時，可得整理得 將上式拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數為 其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點A，并設A點位移為 x，方向朝下；而在其下半部工。引出點處取為輔助點B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點可以分別列出如下原始方程： 消去中間變量x，可得系統微分方程對上式取拉氏變換，并計及初始條件為零，得系統傳遞函數為 以引出點作為輔助點，根據力的平衡原則，可列出如下原始方程：移項整理得系統微分方程 對上式進行拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即 則系統傳遞函數為 2-3 (b)以 k1 和 f1 之間取輔助點 A，并設 A 點位移為 x，方向朝下；根據力的平衡原則，可列出如下原始方程：所以2-6 解：2-7 解：2-8 解：2-9 解：2-10 解： 系統的結構圖如下：系統的傳遞函數為：2-11 解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-12 解：第三章 線性系統的時域分析習題及參考答案自動控制原理 胡壽松 第二版 課后

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