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/21鋼管自動打捆裝置的PLC控制系統(tǒng)設計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u24606鋼管自動打捆裝置的PLC控制系統(tǒng)設計案例 14061.1電氣控制系統(tǒng)的簡述 163101.2運行流程的控制程序 1313591.2.1送料流程 1213841.2.2對齊流程 3127041.2.3計數(shù)流程 4278871.2.4成形流程 51.1電氣控制系統(tǒng)的簡述現(xiàn)代工廠生產設備的大部分動力和能源都來自電力，所以必須對各種電氣設備的運行進行電氣控制[17]。具體來說，電氣控制系統(tǒng)是指幾個電氣部件的組合，用來實現(xiàn)對某個或某些物體的控制，從而保證被控設備的安全可靠運行[17]。1.2運行流程的控制程序鋼管自動打捆裝置運行流程，分別是送料、對齊、計數(shù)和成形。以下將對每個流程的控制程序做簡單描述。1.2.1送料流程圖1.1送料流程圖送料流程的電氣控制原理圖見圖4.2。圖1.2送料流程的電氣控制原理圖1.2.2對齊流程鋼管在運送過程中，如果不進行對齊，鋼管有可能會出現(xiàn)散亂等問題。而且沒有對齊的鋼管在滾動時，可能會互相碰撞，導致散亂狀況加大，甚至脫離軌道。并且相互碰撞會使鋼管外表面損壞，降低鋼管的品質。不符合鋼管打捆的要求，所以需要對齊流程及參與，從而減少鋼管出現(xiàn)散亂等問題的幾率。其對齊流程圖見圖1.3。圖1.3對齊流程圖其對齊流程控制原理圖見圖1.4。圖1.4對齊流程的電氣控制原理圖1.2.3計數(shù)流程計數(shù)流程主要對進入儲管部分的鋼管數(shù)量進行計數(shù)。計數(shù)裝置位于送料部分與儲管部分交界處，每當一個鋼管經過計數(shù)裝置時，就會進行一次反饋。并且會記錄數(shù)據(jù)總數(shù)，當達到當前鋼管打捆層數(shù)所需的鋼管數(shù)時。為下一步程序給予信號。計數(shù)流程圖見圖1.5。圖1.5計數(shù)流程圖計數(shù)流程原理圖見圖4-6。圖1.6計數(shù)流程的電氣控制原理圖1.2.4成形流程成形過程是將鋼管捆扎成預定的捆扎形狀，便于運輸和儲存。主要是控制鎖緊裝置鎖緊成形臂，使鋼管形

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