



下載本文檔
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
農業移栽機器研究的國內外文獻綜述20世紀初,歐洲發達國家開始研究適合作物移植的機械。20世紀30年代,部分移栽機構取代了人工種植,在一定程度上降低了勞動強度。20世紀50年代,西方國家開始進一步研究作物的盆栽育苗和栽植機理,開發出不同結構型式的半自動插秧機和造盆機,其中美國、荷蘭、英國、日本等國家移栽技術發展迅速。到80年代,半自動移栽機開始隨著機械育苗技術的發展與移栽的匹配逐漸在西方國家得到推廣,并同時開始全自動移栽機的研究,而實現移栽自動化的關鍵部件則是自動喂苗機構。經過多年的發展,在移栽作業中的傳感技術、液壓技術等應用程度逐漸變高,自動化水平也越來越高。歐洲、美國,日本等國家的自動移栽技術發展較快,設計了多種取送苗機構的自動移栽機構,主要用于花卉、煙草、蔬菜等經濟作物中。日本是一個在插秧機研究方面比較先進的國家,東風精管、陽馬等公司研制出了全自動插秧機,機械化程度高,專用性強。如圖所示是洋馬公司研制的乘坐式全自動蔬菜移栽機,該移栽機單行作業,利用回轉機構帶動取苗針實現準時、準確取苗。取苗針到達位置的秧苗進行插土、夾苗、轉動移位等系列過程,缽苗到達栽植器的上方時自由落下,最后覆土定植。該移栽機可以實現自動移栽,但整機結構復雜,對秧苗根系及幼莖的扎取損傷較大。意大利法拉利公司生產的FPC型集鋪膜、移栽于一體的移栽機。如圖所示。本采用鏟形工具,在傾斜輸送裝置上放置一排缽苗,每排缽苗放置10株,缽苗從傾斜裝置的上端滑至底部,隨后缽苗通過的夾緊放入孔內,從而使移栽機實現逐行播種,該移栽機的株距可以進行連續調整,最多可移載6行,使作物大面積移栽,但只是將缽苗放置于裸露的薄膜空隙之間,不利于缽苗的后續生長。圖澳大利亞公司研制的穴盤苗自動移栽機。所述移栽機的托盤垂直設置,可以將多個幼苗由苗爪載水平狀態下取出,將在苗爪取出的垂直狀態下的幼苗放入導苗管。本實用新型采用氣動驅動移動、可轉動苗爪,移栽機構復雜,僅適用于大田作業。我國開始對旱地移栽技術的研究開始于20世紀50年代末但由于,當時國內農業機械化的發展處于起步階段,機械化發展水平比較低,自動化移栽機械的研究進展比較落后。1970年間,由于育苗技術的落后,配套設施性能較差等原因,我國棉花移栽總成在借鑒國外秧苗移栽技術并進行仿造和改造的道路上發展較為困難,因此移栽技術沒有得到較好的發展和應用。1990年以來,我國農業經濟和農業機械化程度得到了顯著提升,農業從業人員對移栽機械的期盼也越來越高,國家也出臺了一系列扶持農業機械化發展的新政策,企業、科研院所和高校也開始積極研究機械化育秧和移栽技術,所設計的移栽機構結構越來越簡單,效率越來越高,但由于沒有與我國的育秧技術和農藝學相結合,沒有綜合綜合考慮到經濟效益,因此沒有大面積推廣。近年來,我國主要進行了半自動移栽機的研制。而近年自動移栽機在我國也開始積極研究,同時嘗試將電子、氣動控制、液壓控制、傳感器等技術結合至移栽機構。然而,由于其功能多樣、結構復雜,因此全自動移栽機的研究仍處于理論和實驗階段。徐立明等人已經開發出一種新式自動插秧機,該插秧機使用平面四桿機構來完成自動采苗過程,如圖所示。平面四桿機構上的苗指通過旋轉曲柄驅動進入缽內,將秧苗與托苗器分離,將秧苗運至導苗管頂部,在行苗桿的作用下,將秧苗的苗指與缽苗分離,投入導苗管播種機完成播種。本實用新型機械結構簡單,但對移栽的幼苗傷害大,幼苗存活率和移栽效率難以保證。2002年包春江等人以采用氣吸式的分缽機構為核心,研制出一種新型水稻秧苗有序自動移栽機構。如圖所示。缽苗在運送機構的運送下送至氣吸口上部,投苗活門封閉,吸氣活門開放,缽苗在負壓的作用下豎直加快落到空氣室,落苗活門開放,此時吸氣活門封閉,秧苗在導苗管中自由掉落到水田中,完成的移栽過程,該機構的投缽頻率能夠達到120次/min。但該機構采用開環控制的電機驅動,使得株距穩定性較差,移箱工作的精度不高。2014年,尹大慶等人運用杠桿原理設計了缽苗從苗盤中脫出的機構,如圖1所示。缽苗盤中的缽苗通過動力機構實現縱向進給,撥桿驅動軸推動撥桿連續轉動,使杠桿產生轉動,撥桿旋轉一周
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 公益健康基金管理辦法
- 公文書寫中的字體規范與設計原則
- 安全生產八不傷害心得體會
- 世界文化遺產申報
- 升壓站電氣調試施工方案指南
- 互聯網時代事業單位檔案信息化建設的路徑與策略
- 全球數字經濟貿易規則研究
- 教師信息素養提升與評價標準解析
- 線切割安全生產職責
- 主要負責人安全生產管理制度
- GB/T 3672.2-2002橡膠制品的公差第2部分:幾何公差
- GB/T 18884.2-2015家用廚房設備第2部分:通用技術要求
- GB/T 12239-2008工業閥門金屬隔膜閥
- 軍標類型整理文檔
- 山東中醫藥大學2020-2021學年內科護理學試題及答案1
- DB32T 4174-2021 城市居住區和單位綠化標準
- 基本原理與性能特點多自由度電磁軸承課件
- Q∕SY 1836-2015 鍋爐 加熱爐燃油(氣)燃燒器及安全聯鎖保護裝置檢測規范
- 北京輸變電工程標準工藝應用圖冊(圖文并茂)
- 儀器使用記錄表
- 《汽車電工電子技術》全套教案(完整版)
評論
0/150
提交評論