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某行星齒輪減速器的主要構件的結構設計與計算案例目錄TOC\o"1-3"\h\u19624某行星齒輪減速器的主要構件的結構設計與計算案例 1252831.1均載機構位移量計算 1238371.1.1高速級太陽輪和行星架浮動的位移量 1245781.1.2低速級太陽輪浮動位移量計算 2188541.1.3浮動聯軸器傾斜角的確定 374721.2軸的設計 3314561.2.1行星齒輪減速器的輸入軸 3317081.2.2行星齒輪減速器的輸出軸 45001.2.3行星齒輪減速器的行星軸 438311.3行星齒輪減速器齒輪聯軸器設計 568421.3.1行星齒輪減速器齒輪聯軸器的計算 5279031.3.2齒輪聯軸器的強度計算 6111851.4行星架的結構設計與計算 71.1均載機構位移量計算1.1.1高速級太陽輪和行星架浮動的位移量由表[2]7.5-4，得表5-11.1.2低速級太陽輪浮動位移量計算由表[2]7.5-4，得表5-21.1.3浮動聯軸器傾斜角的確定選取1.2軸的設計1.2.1行星齒輪減速器的輸入軸因為軸選擇45號鋼，所以由公式，，取，因為鍵槽導致輸入軸徑提升了了，，取選用平鍵，鍵長為220，，軸承可得：，，，，得，最終選用圓柱滾子軸承圖5-1輸入軸1.2.2行星齒輪減速器的輸出軸因為軸選擇45號鋼，所以由公式，，取，考慮鍵槽導致軸徑增大了后又提升了，，取選用平鍵，鍵長為450，，軸承可得：，，，，得，最終選用圓柱滾子軸承圖5-2輸出軸1.2.3行星齒輪減速器的行星軸一：高速級因為軸的材料為45號鋼，因為機構的結構需求選取，取，，抗彎強度達到強度要求。軸承通過公式：，，，，得，最終選用圓柱滾子軸承圖5-3高速級行星軸二：低速級選可得軸的材料為45號鋼，因為機構的結構需求，取，，彎曲強度校核達到強度要求。軸承通過公式：，，，，得，最終選用圓柱滾子軸承圖5-4低速級行星軸1.3行星齒輪減速器齒輪聯軸器設計1.3.1行星齒輪減速器齒輪聯軸器的計算可得，，一：由表[1]13-5-25，得分度圓的直徑為節圓的直徑為齒頂圓直徑為外嚙合內嚙合齒根圓直徑為外嚙合內嚙合因為嚙合角為齒寬，，可得壁的厚度為，可得圖5-5齒輪聯軸器1.3.2齒輪聯軸器的強度計算使用滲碳還有淬火鋼來作齒輪聯軸器的材料為，，剪切應力為，擠壓應力為切應力的計算：，，，，，滿足切應力條件擠壓應力的計算：，滿足擠壓應力條件1.4行星架的結構設計與計算行星載體是行星傳動中復雜而重要的部件。當行星載體為基本部件時，它是承受最大外扭矩的部件REF_Ref20238\w\h[3]。因為和都大于，所以使用雙臂整體行星架，材料選用為一：高速級行星齒輪減速器的行星架簡圖和計

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