工業機器人技術與應用習題及答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設定的工具坐標系原點。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

2.ABB對意電系統的要求，推薦TN-S系統或TN-C系統。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

3.關節位M數據的每一個咒素數值是以角度為單位的。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

4.用傳感至采集環境信息是機器人智能化的第一步。（）0

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5.ABB機器人RobotStudio中，關節依賴性指的是Joint的動作依

賴于LeadJoint,當LeadJoint動作時，Joint到控制也發￡關

節位置變化。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

6.機器人薪跡泛指工業機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點

的位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7.PLC不也為外部傳感器提供24V直流電源。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

8.用于研基的研具應比工件硬，這樣研出的工件質量才好。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

9.機械鉗旋式機械手可分為內撐式和外夾式兩種。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

10.溫度法感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11.自由路：指描述物體運動所需要的獨立坐標數。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12.圖像履復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所

帶來的圖像畸變。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

13.ABB機器人標準I0板是通過DeviceNet網絡與機器人控制器進

行通信的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14.安裝廢槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15.液體產生內摩擦力的性質是粘性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16.設置裝字量輸入信號時，主要設置的參數包括信號名稱，信號類

型，信號所屬板卡，信號地址。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

17.機器大腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直

接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍色水管對應進水口，紅色對

應回水口。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

18.直角金標機器人的工作范圍為圓柱形狀。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19.PLC應用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出

區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

20.三相交流異步電動機不允許長時間缺相運行，是因為在缺相運行

時其他兩相電流過大，容易燒毀電動機繞組。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

21.PLC走接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令

中，直接給胡操作數的存儲單位地址。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22.作用屋活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

23.工業才；器人外圍設施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保

護的連接。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24.直流扃服電機控制采用勵磁磁場控制方式時，其為恒轉矩控制方

式。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

25.粗齒鏗刀適用于鏗削硬材料或狹窄平面。。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

26.ABB襄淮I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5上，則代表十

進制數0~15。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

27.為了腹少柱塞泵漏液，在液壓系統中要安裝蓄勢器。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

28.工業小器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統的信號。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

29.如果*;器人能以三種方式旋轉手腕，且能以三種方式移動手臂，

那么這個機器人至少具有9個自由度。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

30.衡器近現性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結果之

間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個

指標與衡器產品定型期間在生產廠進行的測試密切相關。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

31.雙作向葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調節。

Av正確

B、錯誤

正確答案：R

32.調試X員進入機器人工作區時，須隨身攜帶示教器，以防他人無

意誤操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33.在大多數伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

34.渦流流量計安裝時應安裝在管道振動小的位置。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

35.定時會定時時間長短取決于定時分辨率。

A、正確

B、錯誤

正確答案；B

36.AL語等是劍橋大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

37.ABB工業機器人在手動運行的默認模式下，手動操作桿的撥動幅

度越小，機器人的運行速度越快；手動操作桿的撥動幅度越大，機

器人的運行速度越滿。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38.接近射關利用傳感器對所接近物體的關鍵部位具有敏感性來識別

物體的接近趨勢和狀態。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

39.在PLC程序中MB表示16位字元件。

A\正確

B、錯誤

正確答案：B

40.全局數據不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進

行數據傳輸。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

41.差動或旋傳動可以產生極小的位移。因此，可以方便的實現微量

調節。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

42.正向短動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節的變量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

43.使能底鈕分成兩檔，手動狀態下第二檔按下去，機器人處于電動

機開啟狀態。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

44.能用手減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、

蝸桿傳動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內的

I0板上。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

46.ABB工業機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是

mass、cog,可通過例行程序進行這兩組參數的測量。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

47.諧波履速機是工業機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能

水平直接決定機器人整機的性能。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

48.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉動慣量大，調節靈敏度低。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

49.ABB前器人DSQC651標準板提供8個數字輸入信號，地址范圍是

0-7w

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

50.RAPID程序控制中，WaitUntiI信號判斷指令可用于數字量、布

爾量和I/O信號值的判斷。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

51.交流W?步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各

不相同。（）。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

52.采用應繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現過載保護。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

53.2：1是縮小比例。（）。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

54.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP,但不能立即終止主程序的

執行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

55.電抓手是由電機編碼器接口來驅動的。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

56.漸開或齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

57.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現SRV0-007o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

58.機器、的自由度，就是整個機器人運動鏈所能夠產生的獨立運動

數，包括直線、回轉、擺動運行以及執行器本身的運動（如刀具旋

轉等）。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

59.行走裝構按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

60.多感晶信息融合技術在智能機器人系統中的應用，則提高了機器

人的認知水平。（）。

A、正確

B、錯誤

TF確答案.A

61.數據￡能用變量來表示。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

62.柔順后裝配技術分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

63.ABB標準I0板DSCQ651為8入8出的數字板，并且8個輸出為

繼電器輸出。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

64.軌跡廟補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在

得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。

A、正確

B、錯誤

正確答案；A

65.焊槍手電嘴為機器人移動TCP點，機器人的運動主要由各軸單獨

運動、TCP點直線運動、機器人姿態運動3種運動方式。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

66.工業就器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

67.S7-300PLC中RS232C是全女工串行通信接口，而RS485是半雙

工并行通信接口。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68.傳感需是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、

易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或

裝置。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

69.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為cIient端，在機

器人系統建立時加入pc-interface選項。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

70.電容C是由電容器的電壓大小決定的。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

71.當開呈量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器

來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m,應采用中

間繼電器來轉接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

72.未經公許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導航傳感器，接近開關,

光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關，通訊天線，

等車載設備；。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

73.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP

點在空間中做線性運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

74.ABB技器人RobotStudio中，在機械裝置當中，一對關節的子關

節發生位置姿態變化時其父關節不會發生份置姿態的變化，一對關

節的父關節發生位置姿態變化時其子關節也會發生相同的位置姿態

變化。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

75.在AML語言中；MOVE命令是相對值，DM0VE命令是絕對值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

76.被譽由“工業機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業

機器人概念。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

77.關節壯置數據的每一個元素數值是以角度為單位的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

78.繪制才；械圖樣時，盡量采用1:1的比例。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

79.齒面血變的發生原因是低速重載，齒面壓力過大。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

80.交流扃服電機由于結構簡單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便,

被認為是一種理想的侗服電機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81.傳感言的動態特性是指傳感器測量動態信號時，其傳感器對激勵

的響應特性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

82.ABB就器人進行用戶設置時，可給用戶設置密碼，但不能給用戶

配置相關“組”權限。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

83.連續茬制的要求是：精確定位，并隨時控制進給軸侗服電機的轉

向和轉速。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

84.CPU224型PLC本機I/O點數為14/10。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

85.換向向靠近彈簧一側的方框（位）為常態。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

86.撓性靛軸器可以分為有彈性元件撓性聯軸器、無彈性元件性聯軸

器。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

87.ABB標準I/O模板輸出信號，進行強制操作時，其輸出端口也會

實際榆出。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

88.鉤托￡是工業機器人最常用的一種手部形式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

89.電磁裝向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

90.手臂版有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于60

()o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

91.PLC的?工作方式是等待掃描方式。

A、正確

B、錯誤

正確