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教案：多旋翼畫水平三角練習教師姓名授課名稱無人機操控技術授課形式理論教學授課班級授課地點授課日期章節名稱多旋翼畫水平三角練習教學目的掌握無人機水平三角練習的定義。了解無人機水平三角練習的特點。掌握無人機水平三角練習主要組成部分。重點難點重點：無人機水平三角練習的概念。難點：無人機水平三角練習的主要組成部分。主要內容一、課程引入這次課我們來學習無人機的水平三角練習，首先我們要明確水平三角練習的4個點位ABCD，無人機需要在這四個點的上方同一高度懸停，而這四個點組成了一個三角形，每個點都是我們的無人機需要停留的點位，其中A點為起降點。二、課程內容和之前的訓練一樣，首先確認無人機尾部對向自己，飛機的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機離開地面，升高到可以略微仰視飛機的高度，控制好油門，不要讓飛機上下晃動，保持好高度。接下來推動副翼向左，推的動作要柔和，推動的幅度要小。飛機會向左側傾斜，同時會向左移動，控制好無人機的速度，無人機速度過快會降低我們反映的時間，也不能讓飛機飛得太遠，這樣會使我們難以觀察無人機從而導致失控。當無人機到達B點時需要向右拉副翼，使飛機向右方傾斜，抵消無人機向左移動的力，讓無人機停下。注意，如果向右拉升降舵時間過長，或者幅度過大，就會導致無人機又會朝右方飛回去，熟練的掌握操作技巧，減少費舵是練習的重點。當我們控制無人機停下后，停頓一下，穩定住無人機，再將副翼向右打，同時向前推升降舵，讓無人機勻速較慢的移動到C點。之后，反方向打副翼和升降舵，將飛機停下并保持好高度，和剛才的步驟一樣。稍作停頓后，向后打升降舵同時向右打副翼，讓無人機勻速較慢的移動到D點后，向前推升降舵并且向左打副翼，讓飛機停下，穩定高度。注意不要讓飛機離自己太近，會有危險。最后向左打副翼，將無人機飛回起飛的位置，懸停在停機坪上方。訓練中要注意，無人機斜線飛行需要同時操控兩個通道，不能一前一后。在飛行的過程中也要細微的調整舵量來修正航線。在飛機飛向某點的過程中，要用眼睛余光始終盯著目標點，這樣才能始終保持運動軌跡的方向正確。整個飛行訓練中，都要保持無人機勻速，在每個點位上都要停頓一下，不能太快，否則容易失控。希望大家可以多多練習，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節小結1.無人機水平三角練習的概念；2.無人機水平三角練習的特點；3.無人機水平三角練習的主要組成部分。方法手段講授法布

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