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教案：多旋翼畫垂直圓形練習教師姓名授課名稱無人機操控技術授課形式理論教學授課班級授課地點授課日期章節名稱多旋翼畫垂直圓形練習教學目的掌握無人機垂直圓形練習的定義。了解無人機垂直圓形練習的特點。掌握無人機垂直圓形練習主要組成部分。重點難點重點：無人機垂直圓形練習的概念。難點：無人機垂直圓形練習的主要組成部分。主要內容一、課程引入這次課我們來學習無人機的垂直圓形練習。首先我們要明確垂直圓形練習的4個點位ABCD，這四個點均在一個垂直于地面的平面內，并且到達這四個點的航線必須是圓形，每個點都是我們的無人機需要經過的點位，其中A點為起降點，BCD三個點位也不宜太高，可以考慮現場情況和限高規定設置。二、課程內容和之前的訓練一樣，首先確認無人機尾部對向自己，飛機的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機離開地面，升高到可以略微仰視飛機的高度，控制好油門，不要讓飛機上下晃動，保持好高度。接下來推動副翼向左，當飛機傾斜后推動油門向上，副翼需要快速小幅度打舵，不斷的修正航線，油門需要小幅度上升并穩定速度，讓無人機勻速較慢的移動。如果油門和副翼不能配合，或者舵量不夠精確。那么無人機就不會像我們期望的那樣畫一個圓弧到達B點。在飛行的過程中我們也不能讓飛機飛得太高，這樣會使我們難以觀察無人機從而導致失控。到B點時不需要停頓，但是要稍微調整好無人機的姿態后，再向下一個點C點前進。可以穩住油門的同時使用點碰的方式快速小幅度推右副翼，這樣可以使無人機飛出較完整的弧線。注意，如果打舵不及時，不連貫，就很難完成一個較圓的弧形，所以一定要控制好搖桿的幅度和無人機飛行的速度。到達C點時就已經完成了一個半圓，不需要停頓，但是依然要注意調整好無人機的姿態，再向下一個點D點前進。這時油門收小，點碰升降舵和副翼，保持住航線不漂移。注意，如果無人機速度過快，這個時候無人機就很容易飛出C點偏離航線，所以需要操作員控制住無人機的速度，同時調整好無人機移動的路線。到達D點時不需要停頓，要注意調整好無人機的姿態。注意，控制無人機速度，因為需要回到起降點，無人機速度過快可能會摔到地面上，此時更需要謹慎打舵。訓練中要注意，無人機想飛一個較為規整的圓形需要較長時間練習，切忌急功近利。打舵也需要高頻率，小幅度的點碰手法來不斷的修正航線，也不可以著急，使無人機飛行速度過快。在飛機飛向某點的過程中，要用眼睛余光始終盯著目標點，這樣才能始終保持運動軌跡的方向正確。整個飛行訓練中，都要保持飛機平穩移動，否則無人機容易墜落。希望大家可以多多練習，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節小結1.無人機垂直圓形練習的概念；2.無人機垂直圓形練習的特點；3.無人機垂直圓形練習的主要組成部分。方

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