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文檔簡介

無人機發燒友基地基本內涵——室內編隊飛行圖形模式認識

圖形模式認識圖形模式是為了讓編程者快速入手，簡單幾步就能快速的編程編隊飛行而開發的一種模式，在此模式開發，所有的飛機數量（固定8架）和起飛坐標點后臺已經固定，不可更改，如果飛機數量沒有滿足8架，上傳舞步會失敗。圖形模塊命令所選擇的圖形做波浪動作，波浪只適用方形和雙排形有效。空白處可填入燈光模塊，以下均相同。注意：波浪動作以當前位置上飛0.5米，下飛0.5米；在調用此模塊時應注意飛行高度，由于所有飛行動作需要保證在1米以上高度飛行，當地面高度不足1.5米時,程序會將無人機高度自動上升至1.5米，所以調用此模塊時保證當前高度在1.5米以上，如果室內飛行，請給予頂部預留上幅0.5米的空間。將所有無人機全部起飛。所有無人機均懸停。所有無人機均降落。所有無人機擺成“圓形/正方形/四角星形/箭形/雙排”圖案。所有無人機整體往左/右旋轉360度。（適用所有圖形）所有無人機整體順時針/逆時針飛行。（僅適用于圓形，四角星形）圖形模塊命令所有無人機整體向上/下/前/后/左/右飛行，飛行距離值可設，可設值范圍5-500cm；為了保證飛行安全，當輸入的值超過最大值時，生成舞步時會強制改值為500.輸入值小于最小值時，強制改值為5。可整體設置無人機的燈光，有呼吸燈，七彩燈，常亮三種模式，可以拖動鼠標選擇顏色、飽和度、亮度，當選為亮度為0時燈光關閉。可整體設置無人機的燈光，通過自定義設置RGB的值，編輯你想

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