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人工智能和高速巡檢——無人機高速巡檢航線規劃無人機高速巡檢航線規劃目錄無人機高速巡檢航線規劃特點無人機高速巡檢數據航線規劃注意事項無人機高速巡檢航線規劃特點在進行一些無人機高速巡檢的任務時，可能需要我們采集高速公路的一些圖像信息，此時我們就需要進行航線規劃，高速公路的航線和一般的航線規劃稍有不同，我們先來了解一下高速公路航線的特點。321高速公路長度長，寬度窄，道路軌跡變化大，單架次測量范圍小，屬于帶狀航線。帶狀測區航線都比較長并且環境比較復雜，無人機需要多架次進行飛行。帶狀航線測區的規劃一般需要借助其他地圖軟件進行測區的規劃。特點：無人機高速巡檢航線規劃注意事項01在設計帶狀測區的航線時，不建議設計成單軌跡的航線，這有可能導致模型的扭曲與不完整。在條件允許的情況下，航帶越多成果越可靠。02設計帶狀航線時，控制點不是必須的，但有控制點還是有助于提高模型的位置精度以及完整性。03如果條件所限，只能設計為單軌道航線時，控制點是必須要的，有了控制點才有可能避免在模型出現扭曲變形的情況。04帶狀測區需要高重疊率：最好85％的航向重疊和70％的旁向重疊率。05帶狀航線需要進行多架次的飛行，在設計航線時要注意無人機起降航線的設置，一般常使用固定翼無人機進行任務，

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