機(jī)電一體化試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，以下不屬于機(jī)械本體組成部分的是（）A.機(jī)身B.框架C.傳感器D.機(jī)械傳動(dòng)部件2.機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心是（）A.機(jī)械設(shè)計(jì)B.電子設(shè)計(jì)C.接口設(shè)計(jì)D.總體設(shè)計(jì)3.步進(jìn)電機(jī)按工作原理分類不包括（）A.反應(yīng)式B.永磁式C.混合式D.電磁式4.以下哪種傳感器屬于數(shù)字式傳感器（）A.應(yīng)變片B.光柵C.熱電偶D.壓電式傳感器5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的是（）A.控制單元B.動(dòng)力源C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.檢測(cè)傳感器6.諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)不包括（）A.傳動(dòng)比大B.承載能力大C.傳動(dòng)精度低D.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單7.以下哪種控制方式不屬于開(kāi)環(huán)控制（）A.數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)B.普通洗衣機(jī)的定時(shí)控制C.家用空調(diào)溫度控制D.自動(dòng)售貨機(jī)的投幣控制8.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換的作用是（）A.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)B.將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)C.對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大D.對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波9.直線導(dǎo)軌副的主要作用是（）A.傳遞轉(zhuǎn)矩B.實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)C.改變運(yùn)動(dòng)方向D.增大摩擦力10.以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)接口功能的是（）A.電氣隔離B.信號(hào)放大C.能量轉(zhuǎn)換D.電平轉(zhuǎn)換二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素有（）A.機(jī)械本體B.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.傳感測(cè)試部分E.控制及信息處理部分2.以下屬于傳感器靜態(tài)特性的有（）A.靈敏度B.線性度C.重復(fù)性D.遲滯E.固有頻率3.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法有（）A.改變電樞電壓B.改變磁通C.改變電樞回路電阻D.改變磁極對(duì)數(shù)E.改變轉(zhuǎn)差率4.以下哪些屬于機(jī)械傳動(dòng)部件（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.螺旋傳動(dòng)E.聯(lián)軸器5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的控制算法有（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.模糊控制E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制6.以下屬于位置傳感器的有（）A.光電編碼器B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.超聲波傳感器D.磁電式傳感器E.電容式傳感器7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則包括（）A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動(dòng)化原則D.效益最大原則E.開(kāi)放性原則8.以下哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.感知系統(tǒng)E.末端執(zhí)行器9.以下屬于常用的電氣執(zhí)行元件的有（）A.直流電機(jī)B.交流電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.電磁閥E.電磁鐵10.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，接口的類型有（）A.機(jī)械接口B.電氣接口C.信息接口D.動(dòng)力接口E.人-機(jī)接口三、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)電一體化產(chǎn)品就是將機(jī)械和電子簡(jiǎn)單相加的產(chǎn)品。（）2.傳感器的精度越高越好，不需要考慮成本等因素。（）3.步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，控制精度越高。（）4.閉環(huán)控制系統(tǒng)一定比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)性能好。（）5.滾珠絲杠副不能實(shí)現(xiàn)自鎖。（）6.數(shù)字式傳感器輸出的信號(hào)是數(shù)字量，抗干擾能力強(qiáng)。（）7.直流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍比交流伺服電機(jī)窄。（）8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，動(dòng)力源的功率越大越好。（）9.諧波齒輪傳動(dòng)適合用于大功率傳動(dòng)。（）10.模糊控制不需要建立精確的數(shù)學(xué)模型。（）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械本體的作用。答案：機(jī)械本體是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，為系統(tǒng)提供支撐和安裝平臺(tái)，承受各種載荷，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的運(yùn)動(dòng)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作，其結(jié)構(gòu)和性能影響系統(tǒng)整體性能。2.說(shuō)明傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的重要性。答案：傳感器能感知被測(cè)量并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)等輸出，為系統(tǒng)提供必要信息。其精度、可靠性等直接影響系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性，是實(shí)現(xiàn)精確控制和監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。3.簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)。答案：調(diào)速性能好，可在寬廣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速；起動(dòng)力矩大，能快速響應(yīng)控制信號(hào)；控制簡(jiǎn)單，通過(guò)改變電樞電壓等可方便控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，應(yīng)用廣泛。4.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟。答案：一般步驟為明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，包括機(jī)械、電氣等子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，接著進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括計(jì)算、選型等，最后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和優(yōu)化。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論機(jī)電一體化技術(shù)在智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。答案：在智能家居中，機(jī)電一體化用于智能門(mén)鎖、家電控制、窗簾自動(dòng)控制等。發(fā)展趨勢(shì)是更智能化、人性化、互聯(lián)互通，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提升用戶體驗(yàn)和生活便利性。2.分析在設(shè)計(jì)機(jī)電一體化產(chǎn)品時(shí)，如何平衡機(jī)械部分和電子部分的性能。答案：要遵循機(jī)電互補(bǔ)原則，根據(jù)產(chǎn)品功能需求，合理分配機(jī)械和電子部分任務(wù)。機(jī)械部分確保結(jié)構(gòu)可靠、運(yùn)動(dòng)精度，電子部分實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和智能功能，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)使兩者協(xié)同達(dá)到最佳性能。3.探討機(jī)電一體化系統(tǒng)中采用新型材料對(duì)系統(tǒng)性能的提升作用。答案：新型材料如高強(qiáng)度輕質(zhì)材料可減輕系統(tǒng)重量、提高運(yùn)動(dòng)速度和效率；高導(dǎo)電性材料利于電氣性能；高彈性材料可改善緩沖和減震性能，從而全面提升系統(tǒng)的性能和可靠性。4.說(shuō)說(shuō)工業(yè)4.0背景下機(jī)電一體化技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。答案：機(jī)遇是可推動(dòng)智能制造發(fā)展，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通和智能化控制。挑戰(zhàn)在于對(duì)技術(shù)融合要求更高，需掌握多學(xué)科知識(shí)，且要滿足快速變化的市場(chǎng)需求，面臨技術(shù)更新?lián)Q代快等問(wèn)題。答案一、單項(xiàng)選擇題1.C2.D3.D4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCD3.A