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文檔簡介

手勢(shì)機(jī)甲認(rèn)識(shí)手勢(shì)控制01體感一詞是近幾年才逐漸進(jìn)入人們的生活,體感技術(shù)是指人們可以直接的通過肢體動(dòng)作控制周邊的裝置。無需使用復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)備便可讓人身歷其境。體感首先應(yīng)用于游戲當(dāng)中,擺動(dòng)身體特定部位既可控制游戲角色有沒有在科技館體驗(yàn)過體感游戲呢?認(rèn)識(shí)體感技術(shù)體感技術(shù):光學(xué)檢測人們通過直接使用肢體動(dòng)作控制相應(yīng)的設(shè)備,例如坐在電視機(jī)前通過擺動(dòng)手臂上下左右即可控制電視機(jī)內(nèi)頁面的切換,這種體感技術(shù)使用過光學(xué)定位識(shí)別人類的肢體動(dòng)作從而控制相應(yīng)設(shè)備。主要是通過光學(xué)傳感器獲取人體影像,再將此人體影像的肢體動(dòng)作與游戲中的內(nèi)容互動(dòng)。認(rèn)識(shí)體感技術(shù)體感技術(shù):慣性檢測主要是以慣性傳感器為主,例如用重力傳感器,陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動(dòng)作的物理參數(shù),分別為加速度、角速度以及磁場,再根據(jù)此些物理參數(shù)來求得使用者在空間中的各種動(dòng)作。認(rèn)識(shí)體感技術(shù)聯(lián)合感測技術(shù)主要是在手柄上放置一個(gè)重力傳感器,用來偵測手部三軸向的加速度,以及一紅外線傳感器,用來感應(yīng)在電視屏幕前方的紅外線發(fā)射器訊號(hào),主要可用來偵測手部在垂直及水平方向的位移,來操控一空間鼠標(biāo)。這樣的配置往往只能偵測一些較為簡單的動(dòng)作,HTC在原本的手柄基礎(chǔ)上還增加了定位器,可以對(duì)空間人日的動(dòng)作進(jìn)行定位人體手部在空間中的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)提高了技術(shù)的穩(wěn)定性,游戲的流暢度。認(rèn)識(shí)體感技術(shù)認(rèn)識(shí)體感技術(shù)

體感技術(shù)不光使用手柄,還做成了腳墊,在腳墊下放置壓力傳感器,通過傳感器讀取人體在腳墊上的行為動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)人與游戲間的運(yùn)動(dòng)。

手勢(shì)機(jī)甲:使用遙控器抓取在手上,無需使用搖桿,轉(zhuǎn)動(dòng)手腕控制小車的前進(jìn)后退,左右側(cè)移動(dòng)作。遙控器內(nèi)置陀螺儀,可以感知遙控器方向狀態(tài),并通過遙控器方向狀態(tài)控制小車的行走。

使用方法:正確連接控制線路,選擇案例后進(jìn)入操作頁面,遙控器撥至“II”檔位,開啟遙控器放置平面處等待5秒初始化羅盤數(shù)據(jù)后將遙控器拿起轉(zhuǎn)動(dòng)手腕控制車子。認(rèn)識(shí)手勢(shì)機(jī)甲手勢(shì)機(jī)甲的原理02手勢(shì)機(jī)甲原理麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種輪子,這種輪子打破了傳統(tǒng)的輪子只能前后移動(dòng)以及半徑轉(zhuǎn)彎,麥克納姆輪可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式,輪子之前通過不同的旋轉(zhuǎn)組合可以實(shí)現(xiàn)不同的行走姿態(tài)。認(rèn)識(shí)仿生機(jī)械臂認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)接模塊電機(jī)轉(zhuǎn)接模塊:控制器外置電機(jī)接口為“A”、“B”兩個(gè),手勢(shì)機(jī)甲項(xiàng)目使用電機(jī)數(shù)量為四個(gè),因此手勢(shì)機(jī)甲項(xiàng)目無法四個(gè)電機(jī)直接連接控制器接口,使用電機(jī)轉(zhuǎn)接模塊將控制器其他接口拓展成電機(jī)接口。由一路數(shù)字接口拓展成為四路電機(jī)接口,使用時(shí)需按照說明書對(duì)應(yīng)連接,否則會(huì)造成項(xiàng)目無法正常使用。控制邏輯03控制流程圖項(xiàng)目制作04案例調(diào)試05線路連接電機(jī)在制作的過程中需要提前連接控制線路,拼接完成后電機(jī)控制線連接操作難度大。線路連接電機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)接模塊的連接需注意1.電機(jī)連接編號(hào);2.電機(jī)連接順序連接錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致車子不正常行走線路連接電機(jī)轉(zhuǎn)接模塊連接控制器“7”接口;連接錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致小車無法使用線路連接車輪安裝麥克納姆輪的安裝必須按照右側(cè)圖片的排布方式進(jìn)行安裝,安裝錯(cuò)誤將會(huì)造成小車無法按照遙控器邏輯動(dòng)作。麥克納姆輪的安裝實(shí)際上可以隨意安裝,不同的安裝方式所對(duì)應(yīng)的組合動(dòng)作的控制需要更改,控制方式不變,小車車輪必須按照說明安裝遙控調(diào)試遙控器電源開關(guān)撥至“ON”檔位,模式開關(guān)波動(dòng)至“II”檔位,遙控器放置于平面處,將電源開關(guān)撥至“ON”檔位后指示燈為藍(lán)色,等待5秒遙控器陀螺儀初始化,等待介紹后即可將遙控器拿在手上轉(zhuǎn)動(dòng)手腕控制手勢(shì)機(jī)甲。分揀系統(tǒng)調(diào)試1選擇手勢(shì)機(jī)甲案例2進(jìn)入線路連接頁面進(jìn)入相應(yīng)智能控

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