工業機器人操作調整工考試試題1.工業機器人的運動控制主要是實現（）。A.點位控制B.連續軌跡控制C.兩者都是D.兩者都不是2.機器人示教編程器的作用不包括（）。A.編寫機器人程序B.監控機器人運行狀態C.調整機器人硬件參數D.示教機器人動作3.工業機器人的重復定位精度是指（）。A.機器人重復到達同一目標位置的精確程度B.機器人每次運動的速度精度C.機器人末端執行器的定位精度D.機器人運動軌跡的精度4.以下哪種傳感器不屬于工業機器人常用的傳感器（）。A.視覺傳感器B.激光傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業機器人的編程語言中，用于描述機器人運動路徑的是（）。A.指令語句B.運動指令C.邏輯指令D.數據處理指令6.機器人的關節運動方式不包括（）。A.直線運動B.旋轉運動C.擺動運動D.拋物線運動7.工業機器人的負載能力是指（）。A.機器人能夠承載的最大重量B.機器人能夠承受的最大沖擊力C.機器人能夠搬運的最大體積物品D.機器人能夠完成的最大工作量8.以下關于工業機器人的安全防護裝置說法錯誤的是（）。A.光幕傳感器用于防止人員進入機器人工作區域B.急停按鈕可以在緊急情況下立即停止機器人運行C.安全門鎖用于防止非授權人員進入機器人控制柜D.安全防護裝置可有可無，不影響機器人正常工作9.工業機器人的控制系統主要由（）組成。A.控制器、驅動器、傳感器B.機器人本體、控制柜、示教編程器C.計算機、顯示器、鍵盤D.電源模塊、通信模塊、存儲模塊10.機器人在進行焊接作業時，通常采用（）焊接方式。A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.激光焊11.工業機器人的末端執行器根據用途不同可分為多種類型，以下不屬于末端執行器的是（）。A.吸盤B.夾具C.焊槍D.減速器12.機器人編程時，要使機器人沿著一條直線運動到目標點，應使用（）指令。A.直線運動指令B.關節運動指令C.圓弧運動指令D.插補運動指令13.工業機器人的工作空間是指（）。A.機器人手臂能夠到達的空間范圍B.機器人控制柜的安裝空間C.機器人示教編程器的操作空間D.機器人能夠完成工作任務的空間區域14.以下哪種機器人編程語言具有較好的可讀性和可維護性（）。A.匯編語言B.高級語言C.機器人專用語言D.機器語言15.工業機器人在搬運作業中，為了提高搬運效率，通常會采用（）。A.快速運動模式B.精確運動模式C.平穩運動模式D.慢速運動模式16.機器人的精度主要包括（）。A.定位精度和重復定位精度B.運動精度和速度精度C.姿態精度和力度精度D.位置精度和角度精度17.工業機器人的動力源一般不包括（）。A.電力B.液壓C.氣壓D.太陽能18.機器人在裝配作業中，需要精確控制（）。A.裝配力B.裝配速度C.裝配位置和角度D.以上都是19.以下關于工業機器人的保養說法正確的是（）。A.定期清潔機器人表面即可B.不需要對機器人的關節進行潤滑C.要定期檢查機器人的電纜和電線是否有破損D.機器人出現故障時再進行保養20.工業機器人的應用領域不包括（）。A.制造業B.服務業C.農業D.航天領域1.工業機器人常用的編程語言有（）。A.示教編程語言B.離線編程語言C.圖形化編程語言D.自然語言編程2.工業機器人的運動軸通常包括（）。A.腰關節B.肩關節C.肘關節D.腕關節3.工業機器人的安全標準主要涉及（）方面。A.機械安全B.電氣安全C.功能安全D.信息安全4.機器人視覺系統主要由（）組成。A.攝像頭B.圖像處理軟件C.光源D.控制器5.工業機器人在焊接作業中，可能會用到的焊接工藝有（）。A.點焊B.弧焊C.激光焊D.電子束焊6.工業機器人的維護保養工作包括（）。A.日常檢查B.定期保養C.故障維修D.性能檢測7.工業機器人的編程指令中，用于控制機器人運動速度的指令有（）。A.速度指令B.加速度指令C.減速度指令D.位置指令8.工業機器人的末端執行器類型多樣，常見的有（）。A.真空吸盤B.氣動夾爪C.電動夾爪D.磁力吸盤9.工業機器人的控制系統具備（）功能。A.運動控制B.邏輯控制C.傳感器數據處理D.人機交互10.工業機器人在搬運大型工件時，可能會采取的措施有（）。A.增加機器人負載能力B.使用輔助搬運設備C.優化搬運路徑D.降低搬運速度1.工業機器人只能進行重復的固定動作，不能進行復雜的任務。（）2.機器人示教編程時，示教點越多，機器人運動軌跡越精確。（）3.工業機器人的精度只與機器人本身的制造精度有關，與外部環境無關。（）4.只要機器人安裝了安全防護裝置，就可以在無防護區域內運行。（）5.工業機器人的編程語言中，所有指令都必須嚴格按照特定格式編寫。（6.機器人的負載能力是固定不變的，不能進行調整。（））7.工業機器人的運動控制可以通過示教編程器直接操作，也可以通過編寫程序實現。（）8.視覺傳感器只能用于檢測物體的形狀，不能檢測物體的位置。（）9.定期對工業機器人進行保養可以延長其使用壽命，減少故障發生。（）10.工業機器人在不同行業的應用中，其操作和編程方式基本相同。（）1.工業機器人的主要技術參數包括（）、（）、（）、（）等。2.機器人編程中的坐標系主要有（）、（）、（）等。3.工業機器人的驅動方式主要有（）、（）、（）。4.機器人視覺系統的主要功能包括（）、（）、（）等。5.工業機器人在進行復雜任務時，通常需要與（）、（）等設備協同工作。6.工業機器人的重復定位精度一般用（）來表示。7.機器人編程時，常用的邏輯指令有（）、（）、（）等。8.工業機器人的末端執行器安裝在機器人的（）上。9.工業機器人的控制系統中，（）用于將控制信號轉換為驅動機器人運動的動力。10.工業機器人在焊接作業前，需要對焊接參數進行（）。1.C2.C3.A4.C5.B6.D7.A8.D9.A10.B11.D12.A13.A14.C15.A16.A17.D18.D19.C20.C1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABC5.AB6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABC1.×2.√3.×