學習目標

電氣-氣動控制自動輸送裝置回路設計與裝調1.說出單電控二位五通換向閥結構及工作原理。2.能正確認知單電控二位五通換向閥圖形符號。3.能說出磁感應式傳感器工作原理及圖形符號。4.能對電氣-氣動控制自動輸送裝置回路設計與裝調。

電氣-氣動控制自動輸送裝置回路設計與裝調

在工業自動化生產中，自動輸送裝置可以由自動識別系統來甄別物料的顏色、大小或加工情況，從而對將物料送入哪一條傳送帶上做岀判斷，如圖1-22所示。

1.單電控二位五通換向閥

（1）實物及圖形符號

單電控二位五通換向閥屬于氣動控制元件，它依靠電磁力和彈簧力實現換向。單電控二位五通換向閥有一個輸入口、兩個輸出口、兩個呼氣口和一個電磁線圈，其實物與圖形符號如圖1-23所示。

一、元件介紹

1.單電控二位五通換向閥

（1）實物及圖形符號

一、元件介紹

1.單電控二位五通換向閥

（2）工作過程

如圖1-23所示，當電磁線圈無信號輸入時，在復位彈簧的作用下，使得輸入口1與輸出口2、輸出口4與呼氣口5相通；當電磁線圈通電時，閥芯右移，使得輸入口1與輸出口4、輸出口2與呼氣口3相通。一、元件介紹

2.磁感應式傳感器

（1）實物及圖形符號

磁感應式傳感器是利用磁性物體的磁場作用來實現對物體感應的，它主要有霍爾式傳感器和磁性開關兩種。磁感應式傳感器的實物和圖形符號如圖1-24所示。

一、元件介紹

2.磁感應式傳感器

（2）工作過程

磁性開關是流體傳動系統中所特有的。磁性開關可以直接安裝在氣缸缸體上，當帶有磁性的活塞移動到磁性開關所在位置時，磁性開關內的兩個金屬簧片在磁環磁場的作用下吸合，發出信號。當活塞移開，舌簧開關離開磁場，觸點自動斷開，信號切斷。通過這種方式可以很方便地實現對氣缸活塞位置的檢測。

一、元件介紹

自動輸送裝置控制中，自動識別系統使用按鈕開關來替代。當按下開關時，就相當于檢測到所需輸送的物料，自動輸送裝置執行傳送。控制回路如圖1-25所示。

二、控制回路工作原理

整個系統動作順序如圖1-26所示。

二、控制回路工作原理

1．設備和工具準備三、技能訓練（1）訓練用氣壓控制閥若干。（2）工具：數字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、旋具、剪刀等。（3）輔料：導線、氣管、T型三通、煤油等。

2．回路的設計與裝調三、技能訓練（1）氣動回路的設計氣動回路的設計參見圖1-25。按下SB1后，所得回路如圖1-27、圖1-28和圖1-29所示。

2．回路的設計與裝調三、技能訓練（1）氣動回路的設計氣動回路的設計參見圖1-25。按下SB1后，所得回路如圖1-27、圖1-28和圖1-29所示。

2．回路的設計與裝調三、技能訓練（1）氣動回路的設計氣動回路的設計參見圖1-25。按下SB1后，所得回路如圖1-27、圖1-28和圖1-29所示。

2．回路的設計與裝調三、技能訓練（2）元件選擇根據任務要求選擇元件，檢查元件是否完好，并在表1-14中填寫元件在回路中的作用。

2．回路的設計與裝調三、技能訓練（3）氣路安裝按照圖1-25所示氣動回路安裝。（4）任務調試按照圖1-25所示接好管線，調試氣壓，調試雙作用氣缸到位情況等，分析和解決在訓練中出現的不正常情況，根據后面要求記錄訓練結果。

3．注意事項三、技能訓練（1）熟悉訓練設備的使用方法（氣源的開關、氣壓的調整、管線的連接等）。（2）檢查元件的安裝與固定是否牢固。（3）安裝完畢后，檢查現場有無漏裝的元件。（4）打開氣源時，手握氣源開關觀察一段時間，防止因管路沒接好被打出。（5）打開氣源，觀察、記錄回路運行情況，對設備使用中出現的問題進行分析和解決。（6）完成訓練后關閉氣源，拆