第7章

無人飛艇的飛行性能及其特性7.1概述7.2結構組成7.3飛行原理7.4飛行性質和特性7.5優勢與弊端課程思政首個搭載5G基站最大設計升空高度300

米使用惰性氣體氦氣填充駐空時間可達7天以上。監控保障、森林防護、智慧農業、應急交通等多場景2022年10月，重慶7.1概述飛艇是指有推進裝置、可控制飛行的輕于空氣的航空器。它是人類文明史上較早出現的航空器之一，屬于浮空器的一種。7.1.1無人飛艇概念7.1概述飛艇與熱氣球的相同點與不同點分別是什么？7.1.1無人飛艇概念輕于空氣的航空器動力裝置操縱面7.1概述飛艇中充氣體？7.1.1無人飛艇概念比空氣輕的氣體，如氫氣，氦氣等。但不怎么用氫氣，原因是什么？易燃氫氣1.飛艇是一種（）。A.動力驅動能夠操縱的輕于空氣航空器B.動力驅動不能夠操縱的輕于空氣航空器C.動力驅動能夠操縱的重于空氣航空器D.動力驅動不能夠操縱的重于空氣航空器考證題2.

飛艇里最好填充的氣體是（）。A.氫氣

B.氧氣

C.氮氣

D.氦氣考證題7.1.2飛艇分類按升空高度分類，飛艇分為對流層飛艇和平流層飛艇。按操縱特點分類，飛艇分為有人駕駛飛艇和無人駕駛飛艇。按照用途，無人飛艇可分為小型無人飛艇、大型貨運飛艇、警用無人飛艇、攝像無人飛艇、航測無人飛艇、地磁探測無人飛艇等。按結構型式，飛艇分為軟式、半硬式和硬式三種。1.軟式飛艇尾翼用以控制飛艇的姿態。7.1.2飛艇分類副氣囊來控制飛艇的高度和俯仰姿態。3.硬式飛艇小氣囊中充氦氣。7.1.2飛艇分類骨架、蒙皮。體積巨大，帶較多的人員或貨物。2.半硬式飛艇金屬或碳纖維龍骨，增加了艇體的剛度。7.1.2飛艇分類通常由下部的縱向龍骨和連接在上面的壓力氣囊構成，氣囊構造與軟式飛艇相似。3.硬式飛艇第一艘硬式飛艇是齊伯林設計的，因此常把硬式飛艇叫做齊伯林飛艇。7.1.2飛艇分類1.軟式飛艇的結構為（）。A.艇囊下部有剛性龍骨

B.艇囊下部內部無剛性龍骨C.外形有剛性龍骨

D.沒有氣囊考證題7.2現代無人飛艇的結構組成現代無人飛艇一般都是軟式飛艇，主要有氣囊、動力裝置、吊艙、尾翼、頭部裝置、尾部裝置、起落架、系留裝置和遙控裝置九大主要部件組成。7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成囊內充以密度比空氣小的氣體（氦氣）來產生浮力使飛艇升空。氣囊通常包括主氣囊和輔助氣囊。7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成主氣囊通常由滌綸、聚酯纖維等人造纖維材料織成。軟式無人飛艇，主氣囊為整體空腔。對半硬式、硬式無人飛艇，由于有金屬或碳纖維龍骨作為支撐構架，主氣囊內部通常分隔成若干個空腔。1.主氣囊7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成主氣囊是整個飛艇的主體，其功用主要有以下兩方面。（1）填充浮力氣體使飛艇產生升力；（2）與飛艇吊艙、尾翼及各種操縱控制器件等構成完整的飛行器安裝載體。1.主氣囊7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成輔助氣囊又稱為副氣囊，副氣囊置于主氣囊內。主要作用：（1）釋放和充入空氣，以使主氣囊壓力保持在飛行允許范圍內并防止氦氣溢出。2.輔助氣囊7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成2.輔助氣囊7.2.1氣囊7.2現代無人飛艇的結構組成輔助氣囊作用（2）通過改變前、后副氣囊的空氣容量來調節飛艇的高度、平衡姿態和俯仰角。1.飛艇雙副氣囊的作用是（）。A.調節飛艇前后平衡

B.保持艇囊內部壓力，防止炸囊，并保持艇型C.控制飛艇的高度和俯仰姿態

D.以上都對考證題2.對于配備副氣囊的飛艇，從較高高度下降時，副氣囊應該（）。A.放氣

B.充氣

C.什么都不用做D.無法確定考證題7.2.2動力裝置動力裝置是飛艇成為航空器的重要標志。研發可改變推力方向的轉向發動機，以及能利用太陽能等新能源的無人飛艇動力裝置。通常選用螺旋槳活塞發動機1.飛艇螺旋槳的主要功用之一是（

）。A.實現航向控制

B.產生扭轉力矩

C.產生動力

D.不確定考證題7.2.3吊艙吊艙用于承載設備、貨物、燃油，安裝動力裝置等。吊艙位于飛艇下方的艙室，包括遙控接收的電氣倉、發動機艙和貨物艙。7.2.4尾翼無人飛艇的尾翼似于飛機尾翼，分為水平尾翼和垂直尾翼，都是由安定面和活動面兩部分組成。水平尾翼活動面稱為（）舵，垂直尾翼活動面稱為（）舵。使無人飛艇具有穩定性和操縱性。7.2.4尾翼

“X”型尾翼“Y”型尾翼1.飛艇后方的方向舵和升降舵統稱為（）。A.尾翼

B.吊艙

C.尾巴

D.推進裝置考證題2.飛艇方向舵失效可能導致（）。A.飛艇無法轉向

B.飛艇無法改變高度

C.基本沒有影響

D.以上都正確考證題7.2.5頭部裝置無人飛艇的頭部裝置由艇錐和撐條兩部分組成。作用是保持主氣囊頭部的外形，抵抗飛行中的頭部風壓，并為系留裝置提供機械接口。7.2.6尾部裝置無人飛艇的尾部裝置安裝或采用補片形式粘接于主氣囊尾部，其外形與無人飛艇的艇錐相似，其功用是安裝供地面牽拉的尾繩和尾燈。7.2.7起落架其主要作用是在飛艇不正常降落時，防止艇頭觸地，起支撐作用。因此，副起落架通常比主起落架要短，在飛艇正常降落時，副起落架是不會接地的。對于大、中型無人飛艇以及需要具備系留、庫外停放、地面機動等功能的無人飛艇來說，多采用三點式起落架。小型無人飛艇和在水上降落的無人飛艇則采用氣囊，以實現著陸緩沖。7.2.8系留裝置無人飛艇的系留裝置包括系留桿、位于系留桿頂部的系留頭以及與系留頭相適配的系留鎖。該系留裝置用于穩固近地停放的無人飛艇，當飛艇主氣囊頭部的系留鎖銷插入系留鎖后，便可達成穩固效果，不過無人飛艇的頭部依然能夠隨風轉動朝向。7.2.8系留裝置無人飛艇的系留裝置包括系留桿、位于系留桿頂部的系留頭以及與系留頭相適配