數(shù)控加工編程第一章數(shù)控機床坐標(biāo)系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)1了解機床坐標(biāo)系的含義4理解機床原點與機床參考點的含義2了解機床坐標(biāo)軸及相互關(guān)系3掌握機床坐標(biāo)軸運動方向的確定原則數(shù)控機床坐標(biāo)系統(tǒng)6了解對刀的定義及方法5理解工件坐標(biāo)系與工件原點的含義7理解絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程的含義一、基本概念機床坐標(biāo)系為了確定機床的運動方向和移動距離，就要在機床上建立一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系就叫機床坐標(biāo)系，也叫標(biāo)準坐標(biāo)系。機床坐標(biāo)系是確定工件位置和機床運動的基本坐標(biāo)系，是機床固有的坐標(biāo)系二、機床坐標(biāo)軸及相互關(guān)系基本坐標(biāo)軸含義國標(biāo)規(guī)定直線進給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸關(guān)系ISO標(biāo)準和我國國家標(biāo)準都統(tǒng)一規(guī)定了數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其運動方向含義X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系符合右手直角笛卡兒法則關(guān)系根據(jù)右手螺旋定則，分別以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，其余四指則分別指向+A、+B、+C軸的旋轉(zhuǎn)方向。右手直角笛卡爾法則二、機床坐標(biāo)軸及相互關(guān)系三、機床坐標(biāo)軸運動方向機床坐標(biāo)軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，通常有遵循以下原則：刀具相對運動、工件靜止的原則數(shù)控機床的進給運動主軸帶動刀具運動工作臺帶動工件運動假定被加工工件是靜止的運動方向原則三、機床坐標(biāo)軸運動方向機床坐標(biāo)軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，通常有遵循以下原則：增大工件與刀具距離的方向刀具遠離工件的方向正方向刀具看作相對靜止不動，工件移動，則在坐標(biāo)軸的符號上加注按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：+X=-X’，+Y=-Y’,+Z等=-Z’,+A=-A’三、機床坐標(biāo)軸運動方向先確定Z軸通常把傳遞切削力的主軸定為Z軸再確定X軸X軸一般平行于工件裝夾面且與Z軸垂直最后確定Y軸Y軸垂直于X軸和Z軸圖

數(shù)控機床的標(biāo)準坐標(biāo)系確定三根軸的先后順序四、機床原點與機床參考點機床原點機床原點又稱為機械原點，是機床坐標(biāo)系的原點該點是機床上一個固定的點，其位置是由機床設(shè)計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變機床原點基準點工件坐標(biāo)系、機床參考點基礎(chǔ)制造和調(diào)整機床四、機床原點與機床參考點機床原點四、機床原點與機床參考點機床原點數(shù)控車床的機床原點一般設(shè)在卡盤后端面的中心，有的設(shè)在進給行程的終點數(shù)控銑床的機床原點，有的設(shè)在機床工作臺的中心，有的設(shè)在進給行程的終點圖

數(shù)控機床的機床原點和機床參考點(a)數(shù)控車床(b)數(shù)控銑床四、機床原點與機床參考點四、機床原點與機床參考點機床參考點用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標(biāo)定和控制的點是機床坐標(biāo)系中一個固定不變的位置點為了正確地在機床工作時建立機床坐標(biāo)系，通常在每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點機床接通電源后，通常要做回零操作，使刀具或工作臺退離到機床參考點，以建立機床坐標(biāo)系對基準的重新核定五、工件坐標(biāo)系與工件原點含義編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝，以零件上某一固定點為原點建立的坐標(biāo)系。又稱為編程坐標(biāo)系或工作坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的原點工件原點編程原點編程簡單尺寸換算少加工誤差小五、工件坐標(biāo)系與工件原點五、工件坐標(biāo)系與工件原點工件原點數(shù)控車床上加工工件時：工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件右端面或左端面的交點處五、工件坐標(biāo)系與工件原點工件原點數(shù)控銑床上加工工件時：工件原點一般設(shè)在進刀方向一側(cè)工件外輪廓表面的某個角上或?qū)ΨQ中心上，Z軸的編程原點通常選在工件的上表面六、對刀與對刀點什么是對刀在數(shù)控加工中，工件坐標(biāo)系確定后，還要確定刀尖點在工件坐標(biāo)系中的位置。每把刀具的半徑與長度尺寸都是不同的，刀具裝在機床上后，應(yīng)在控制系統(tǒng)中設(shè)置刀具的基本位置，即常說的對刀問題。對刀方法數(shù)控機床的裝備不同，所采用的對刀方法也不同。六、對刀與對刀點數(shù)控車床，常用的對刀方法為試切對刀。1數(shù)控銑床，工件坐標(biāo)系的確定通過對刀的過程來實現(xiàn)，對刀的目的是確定工件原點在機床坐標(biāo)系中的位置。2七、絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)點的坐標(biāo)值是相對于“工件原點”計量的。七、絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程相對坐標(biāo)又叫增量坐標(biāo)，是指運動終點的坐標(biāo)值是以“前一點”的坐標(biāo)作為起點來計量的。G91表示相對值方式編程。七、絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程圖2-6絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)點絕對坐標(biāo)相對坐標(biāo)XYXYO0000A20402040B3040100C502020-20D5000-20注意七、絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程有些數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸指令，當(dāng)采用絕對尺寸編程時，尺寸字用X、Y、Z表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用U、V、W表示。單選題1.根據(jù)ISO標(biāo)準，數(shù)控機床在編程時采用（

）規(guī)則。A.刀具相對靜止，工件運動

B.工件相對靜止，刀具運動C.按實際運動情況確定D.按坐標(biāo)系確定2.數(shù)控機床坐標(biāo)軸確定的步驟為（

）A.X—Y—Z