一、工作簡況

1、任務來源

根據公安部《關于下達2020年度公共安全行業標準制修訂項目計劃的通知》（交標委〔2020〕

25號）要求，由北京市公安局公安交通管理局承擔行業標準《基于視頻圖像的車輛行駛速度技

術鑒定》的修訂工作。

原標準2014版頒布至今已有6年。自實施以來，現版標準在規范基于視頻圖像的車輛行駛

速度技術鑒定方面發揮了重要作用。但是，隨著視頻圖像處理技術的不斷進步，基于視頻圖像的

車輛行駛速度技術鑒定也面臨更高的要求和新的變化。近年來，圖像增強處理技術和圖像畸變校

正技術更加成熟，并越來越多地應用于視頻圖像分析和處理過程中，需要在標準規范中體現上述

圖像處理技術。采用近景攝影測量方法計算目標車輛行駛速度也有了一定的應用，并在部分事故

場景中能夠保證車輛行駛速度計算精度的要求。

鑒于上述情況，本標準現有版本部分內容已不再適應現狀情況，在圖像增強處理、圖像畸變

校正、近景攝影測量方法應用等方面規定不足，因此，亟需對本標準進行修訂。

本標準修訂過程中對近年來國內交警單位和鑒定機構使用《基于視頻圖像的車輛行駛速度技

術鑒定(GA/T1133-2014)》進行車輛行駛速度鑒定工作的現狀進行了調研，明確了本標準的修訂

內容和深度。主要修訂內容為：增加了規范性引用文件，增加了畸變、畸變校正、圖像增強、幀

率、圖像疊加時間等術語及定義，進一步明確幀率穩定的要求，增加了視頻圖像增強處理的要求，

增加了視頻圖像畸變校正的要求，將時間校準修改為時間校驗，并增加了采用現場實驗的方法進

行時間校驗的要求，增加了攝影測量方法控制點的選取和行駛距離測量的要求，增加了利用近景

攝影測量方法計算車輛行駛速度的要求，增加了基于近景攝影測量的車輛行駛速度計算方法資料

性附錄。

2、起草單位情況

（一）標準起草單位

本標準起草單位：北京市公安局公安交通管理局、交通運輸部公路科學研究院、司法部司法

鑒定科學研究院、公安部交通管理科學研究所、中國政法大學、中國人民公安大學。

（二）標準起草單位工作情況

北京市公安局公安交通管理局：總體負責標準制修訂工作，組織形成標準征求意見稿、送審

稿等各個版本的標準文本、編制說明，以及標準征求意見匯總處理表等材料；收集整理公安交通

管理部門等行業標準制修訂意見建議。

交通運輸部公路科學研究院、司法部司法鑒定科學研究院、公安部交通管理科學研究所、中

國政法大學、中國人民公安大學，參與標準第4章~第8章和附錄的修訂工作。

3、主要起草人及其所做的工作

張雷負責標準修訂的總體組織和主體框架的確定，具體負責第1章的編寫工作。

張琳、來劍戈負責第2章和第3章的編寫工作。

張杰負責第4章，參加第5章的編寫工作。

李平凡負責第5章的編寫工作，參加第4章的編寫工作。

馮浩、牛學軍負責第6章的編寫工作，參加第8章和附錄B的編寫工作。

宋耀鑫、魏然、程剛負責第7章、第8章和附錄D的編寫工作。

4、主要工作過程

第一階段：申請立項（2020年1月-2020年7月）。北京市公安局公安交通管理局對近年來

國內交警單位和鑒定機構使用《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定(GA/T1133-2014)》進行

車輛行駛速度鑒定工作的現狀進行了調研，查閱了國內外相關文獻，與美國、日本、瑞典、馬來

西亞、香港等國家和地區的專家開展了充分的交流，明確了修訂本標準的重要性和緊迫性。2020

年7月，根據公安部《關于下達2020年度公共安全行業標準制修訂項目計劃的通知》（交標委

〔2020〕25號）要求，由北京市公安局公安交通管理局承擔行業標準《基于視頻圖像的車輛行

駛速度技術鑒定》的修訂工作。

第二階段：編制征求意見稿（2020年7月-2021年3月），接到標準修訂任務后，北京市公

安局公安交通管理局組建標準起草組，確定人員分工，制定了標準編制計劃，搜集研究現有政策

法規文件和相關標準和規范，標準起草小組在總結北京市公安局公安交通管理局事故處、交通運

輸部公路科學研究所、司法部司法鑒定科學研究院、公安部交通管理科學研究所和中國政法大學

使用《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定(GA/T1133-2014)》進行車輛行駛速度鑒定基礎上，

起草了《基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定（修訂稿）》初稿。經征詢相關領域專家和廣大

基層交警隊事故處理人員意見后作了進一步修改，形成了標準征求意見稿。

二、編制原則

（1）標準化原則

本標準制定嚴格按照GB/T1.1《標準化工作導則第1部分標準的結構和編寫規則》、GB/T

20001《標準編寫規則》系列標準、GB/T20002《標準中特定內容的起草》系列標準的規定進行

編寫和表達，體現統一性、協調性、規范性要求。

（2）適應性原則

近年來，圖像增強處理技術和圖像畸變校正技術更加成熟，采用近景攝影測量方法計算目標

車輛行駛速度也有了一定的應用，并在部分事故場景中能夠保證車輛行駛速度計算精度的要求，

標準修訂過程中充分參考相關政策和技術文件，符合現有或未來的技術發展要求。

（3）實用性原則

為提高標準可操作性和實用性，在本標準2014年版基礎上增加了規范性引用文件，增加了

畸變、畸變校正、圖像增強、幀率、圖像疊加時間等術語及定義，進一步明確幀率穩定的要求，

增加了視頻圖像增強處理的要求，增加了視頻圖像畸變校正的要求，將時間校準修改為時間校驗，

并增加了采用現場實驗的方法進行時間校驗的要求，增加了攝影測量方法控制點的選取和行駛距

離測量的要求，增加了利用近景攝影測量方法計算車輛行駛速度的要求，增加了基于近景攝影測

量的車輛行駛速度計算方法資料性附錄。

三、標準內容的起草

1、主要技術內容的確定和依據

與2014年版標準相比，主要修訂了規范性引用文件、術語和定義、鑒定要求、鑒定方法等

四方面內容，具體修訂內容如下：

（1）關于規范性引用文件

本文件增加引用了《GB20815視頻安防監控數字錄像設備》、《GB/T12979近景攝影測

量規范》、《GB/T38892車載視頻行駛記錄系統》、《GB/T17975.1信息技術運動圖像及其

伴音信息的通用編碼第1部分：系統》、《GB/T17975.3信息技術運動圖像及其伴音信號的

2

通用編碼第3部分：音頻》、《GA/T1154.1視頻分析儀第一部分：通用技術要求》、《GA/T

41道路交通事故現場痕跡物證勘查》等標準。

（2）關于術語和定義

本文件增加規定了畸變、畸變校正、圖像增強、幀率、圖像疊加時間等術語及定義。

（3）關于鑒定要求

a)進一步明確幀率穩定的要求。

b)增加必要時可采用圖像增強處理的規定。

c)增加“采用攝影測量方法計算目標車輛行駛速度時，若視頻圖像畸變較大，宜進行畸變校

正”的規定。

d)增加“當視頻圖像疊加時間間隔與北京時間間隔不一致或無視頻圖像疊加時間時，應采用

現場實驗的方法進行時間校驗”的規定。

e)增加“若采用攝影測量的方法，其控制點的選取和行駛距離的測量可參照GB/T12979”。

（4）關于鑒定方法

增加了基于近景攝影測量的車輛行駛速度計算方法，包括利用二維直接線性變換計算固定式

視頻圖像的車輛行駛速度和車載式視頻圖像的車輛行駛速度的方法。增加附錄D，以進一步明確

方法的計算原理、物方控制點布設及圖像特征點選取原則、計算步驟和方法的適用性。

2、標準中英文內容的漢譯英情況

本標準中的標題、術語和定義的英文翻譯，根據公安部頒布實施的《標準漢譯英要求第1

部分：術語》（GA/T1048.1-2013）標準，經過北京市公安局公安交通管理局張雷博士確定，翻

譯能夠準確表達其含義，符合英語語法規范。

四、主要試驗驗證結果及分析

無

五、標準水平分析

本標準規定了基于視頻圖像的車輛行駛速度技術鑒定的要求和方法，規定了視頻圖像、固定

式視頻圖像、車載式視頻圖像、視頻圖像質量、視頻圖像的連續性等術語及定義，明確了鑒定委

托、視頻圖像、模擬實驗、鑒定方法的要求，規定了固定式視頻圖像的車輛行駛速度計算方法，

規定了鑒定步驟車載式視頻圖像的車輛行駛速度計算方法，規定了鑒定意見表述，規定了附圖要

求，給出了鑒定委托書式樣、固定式視頻圖像兩軸汽車轉彎或曲線行駛速度計算方法、車載式視

頻圖像的車輛行駛速度計算方法，增加了基于近景攝影測量的車輛行駛速度計算方法。本標準能

夠與《GB20815視頻安防監控數字錄像設備》、《GB/T12979近景攝影測量規范》、《GB/T38892

車載視頻行駛記錄系統》、《GB/T17975.1信息技術運動圖像及其伴音信息的通用編碼第1

部分：系統》、《GB/T17975.3信息技術運動圖像及其伴音信號的通用編碼第3部分：音頻》、

《GA/T1154.1視頻分析儀第一部分：通用技術要求》、《GA/T41道路交通事故現場痕跡物

證勘查》等標準相匹配銜接，本標準技術水平處于國內領先。

六、采標情況

無。

七、與我國現行法律法規和有關強制性標準的關系

1、與我國現行法律法規的關系

標準符合《道路交通事故處理程序規定》中關于交通事故“檢驗、鑒定”的要求。

3

2、與有關強制性標準的關系

標準符合《視頻安防監控數字錄像設備》（GB20815）中數字錄像設備的要求。

八、重大分歧意見的處理過程和依據

無。

九、標準性質的建議

按照《標準化法》中關于強制性標準的要求，本標準技術內容是基于視頻圖像的車輛行駛速

度技術鑒定的要求和方法，不屬于