國(guó)開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形考作業(yè)1對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：機(jī)電?體化系統(tǒng)的主功能就是對(duì)輸?的物質(zhì)按照要求進(jìn)?處理，輸出具有所需特性的對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：機(jī)電?體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與?般的機(jī)械系統(tǒng)相?，應(yīng)具有?精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。對(duì)錯(cuò)答案：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度?，系統(tǒng)的精度?定就?對(duì)錯(cuò)答案：為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電?驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的?作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)?振蕩?失去穩(wěn)定性。對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因?輪副的嚙合間隙?造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙?產(chǎn)低頻振蕩，采?消隙裝置，以提?傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)錯(cuò)答案：選擇滾珠絲杠副的過程中，當(dāng)系統(tǒng)的加?精度要求較?時(shí)，導(dǎo)程就??點(diǎn)；加?精度較低時(shí)，導(dǎo)程就選??些。對(duì)錯(cuò)答案：滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加?鎖或制對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作?下提供動(dòng)?，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、?動(dòng)、液壓等各對(duì)錯(cuò)答案：電液伺服系統(tǒng)的過載能?強(qiáng)，在強(qiáng)?驅(qū)動(dòng)和?精度定位時(shí)性能好，適合于重載的對(duì)錯(cuò)答案：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越?，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越?對(duì)錯(cuò)答案：直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)對(duì)錯(cuò)答案：以下不屬于機(jī)電?體化系統(tǒng)主要功能的是（控制功檢測(cè)功計(jì)算功動(dòng)?功答案：計(jì)算功以下產(chǎn)品屬于機(jī)電?體化產(chǎn)品的是（游標(biāo)卡移動(dòng)電3D打印以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電?體化產(chǎn)品的是（?業(yè)機(jī)器打印機(jī)全?動(dòng)電?答案：電?計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響 固有頻率可減?系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差_____系統(tǒng)剛度可提?固有頻率提?，提提?，減?，提減?，答案：提?，提為提?機(jī)電?體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（增?系統(tǒng)增?增?系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)??輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（增增加?增變化答案：增加?減多級(jí)?輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)?“前?后?”的分配原則不適?于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈最?等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（?功率傳動(dòng)裝置最?等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（?功率傳動(dòng)裝置輸出軸的轉(zhuǎn)?誤差最?原重量最輕原答案：重量最輕原偏?套軸向墊?雙?薄?輪錯(cuò)?軸向壓簧錯(cuò)?答案：雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整在機(jī)電?體化系統(tǒng)中，以下機(jī)構(gòu)哪個(gè)不能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)（絲杠直?輪同步帶輪?輪?答案：直?輪傳感器的（）可以直接感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他物敏感轉(zhuǎn)換器信號(hào)調(diào)輔助電答案：敏感元光柵傳感器的光柵是在?塊?條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平?的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。1234答案幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（靜態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性輸?特性參輸出特性參答案：動(dòng)態(tài)特性指機(jī)電?體化系統(tǒng)中的絕對(duì)編碼器屬于系統(tǒng)中的（傳感部控制執(zhí)?答案：傳感部檢測(cè)裝置能夠?qū)敵鲞M(jìn)?測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成?較環(huán)節(jié)所需要的量綱，?般包括傳感器和控轉(zhuǎn)換放逆答案：轉(zhuǎn)換電閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺?機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的（回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精答案：回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常?（）做驅(qū)動(dòng)元件直流伺服電步進(jìn)電同步交流伺服電步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)?的精確控制是通過控制輸?脈沖的（）來實(shí)步通電順答案：數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著?作頻率增??（上下某4極交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為案：1470采?脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)?直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過改變（）來改變電樞回路的脈沖的脈沖脈沖其他參答案：脈沖的寬典型的機(jī)電?體化系統(tǒng)的基本要素應(yīng)包 ，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接?相聯(lián)系機(jī)械本動(dòng)?檢測(cè)傳感系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)?部信息處理及控制答案：機(jī)械本體；動(dòng)?系統(tǒng)；檢測(cè)傳感系統(tǒng) ；執(zhí)?部件；信息處理及控制系機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響有：系統(tǒng)剛度越? 因靜摩擦?的作?所產(chǎn)?的傳動(dòng)部件的彈性變形越系統(tǒng)的失動(dòng)量也越固有頻率越增加開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)降低開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)答案：系統(tǒng)的失動(dòng)量也越?；固有頻率越?；增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊?法 螺雙螺?差?雙螺?墊?彈簧式?單螺?變位導(dǎo)程?墊?錯(cuò)?答案：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式；雙螺?差?預(yù)緊調(diào)隙式；雙螺?墊?預(yù)緊調(diào)隙式；彈簧式?預(yù)緊式；單螺?變位導(dǎo)程?預(yù)緊式?輪傳動(dòng)中圓柱直?輪的?側(cè)間隙的調(diào)整?法 螺偏?套軸向墊?雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（可調(diào)拉簧式雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（周向拉簧式墊?錯(cuò)?答案：偏?套調(diào)整法；軸向墊?調(diào)整法；雙?薄?輪錯(cuò)?調(diào)整法（可調(diào)拉簧式；雙?薄輪錯(cuò)?調(diào)整法（周向拉簧式 是傳感器的靜態(tài)特性線靈敏穩(wěn)幅頻相頻答案：量程；線性度；靈敏度；穩(wěn)定選擇傳感器時(shí)需要考慮的因素 應(yīng)?結(jié)構(gòu)體積價(jià)易于維修和答案：應(yīng)?環(huán)境；結(jié)構(gòu) ；體積 ；重量；價(jià)格；易于維修和更機(jī)電?體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，?般包 輸?信控制功率放?執(zhí)?輸出信答案：控制器；功率放?器；檢測(cè)裝置；執(zhí)?機(jī)以下能實(shí)現(xiàn)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速的?法 改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差改變供電電壓的改變電動(dòng)機(jī)的供電改變電動(dòng)機(jī)定?極對(duì)改變供電電壓的改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)?答案：改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率；改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率；改變電動(dòng)機(jī)定?極對(duì)與直流伺服電動(dòng)機(jī)相?，交流伺服電機(jī)具 的特點(diǎn)不需要電刷和換向維護(hù)?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量體積和重量較結(jié)構(gòu)復(fù)成本較答案：不需要電刷和換向器；維護(hù)?便；體積和重量較下 可能是直流伺服電機(jī)的調(diào)速?案改變電樞電改變定?改變轉(zhuǎn)?電改變改變電樞電答案：改變電樞電壓；改變定?勵(lì)磁磁通；改變轉(zhuǎn)?電國(guó)開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》形考作業(yè)2機(jī)電?體化?動(dòng)控制的任務(wù)就是克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定對(duì)錯(cuò)答案：?論采?何種控制?案，系統(tǒng)的控制精度總是?于檢測(cè)裝置的精度對(duì)錯(cuò)答案：?般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)?和?便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，?種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)?的仿真?對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：PID調(diào)節(jié)器由?例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器通過線性組合?構(gòu)成對(duì)錯(cuò)答案：通?型計(jì)算機(jī)系?多?作在為特定??群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積?、集成度?等特點(diǎn)。對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：PLC采?掃描?作?式，掃描周期的?短決定了PLC的?作速度對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：，對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：對(duì)錯(cuò)答案：在數(shù)控設(shè)備中，通過計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置對(duì)錯(cuò)答案：以下（）不屬于系統(tǒng)數(shù)學(xué)符號(hào)答案：符號(hào)模所構(gòu)成的仿真是（。全半物理計(jì)算機(jī)答案：半物理仿PID控制算法中，?例調(diào)節(jié)器的主要作?是（消除減?糾正偏PID控制算法中，積分調(diào)節(jié)器的主要作?是（消除加快響應(yīng)減?在機(jī)電?體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過程中，需要根據(jù)系統(tǒng)功能要求編寫（，具有實(shí)時(shí)性、對(duì)性、靈活性和通?平臺(tái)軟開發(fā)軟系統(tǒng)軟應(yīng)?軟答案：應(yīng)?軟以下除了（，均是由硬件和軟件組成計(jì)算機(jī)控制系PLC控制系嵌?式系繼電器控制系答案：繼電器控制系計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)?時(shí)，需要由????編寫（，具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性實(shí)時(shí)軟開發(fā)軟系統(tǒng)軟應(yīng)?軟答案：應(yīng)?軟以下抑制電磁?擾的措施，除了（，其余都是從切斷傳播途徑??屏軟答案：軟件抗?以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)平?結(jié)環(huán)形結(jié)星形結(jié)答案：星形結(jié)不進(jìn)?參數(shù)的變換與調(diào)整，即輸?與輸出的直接連接的接?是（零接被動(dòng)接主動(dòng)接含有微處理器，可進(jìn)?程序編制或適應(yīng)條件變化的接?是（零接被動(dòng)接主動(dòng)接智能接答案：智能接（）是指考慮新產(chǎn)品的整個(gè)?命周期內(nèi)對(duì)環(huán)境的影響，從?減少對(duì)環(huán)境的污需求綠?可靠反求答案：綠?設(shè)綠?可靠反求答案：虛擬設(shè)HRGP-1A噴漆機(jī)器?中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（能源部測(cè)試傳感部驅(qū)動(dòng)部執(zhí)?答案：驅(qū)動(dòng)部HRGP-1A噴漆機(jī)器?中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（能源部測(cè)試傳感部控制執(zhí)?答案：測(cè)試傳感部在?型智能機(jī)器?的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該采?的伺服技術(shù)為（液壓伺?動(dòng)伺電動(dòng)伺電液伺答案：電動(dòng)伺通常，數(shù)控精密鏜銑床等?精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制?式均采?（開環(huán)控閉環(huán)控半閉環(huán)控混合控答案：閉環(huán)控?cái)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（能源部測(cè)試傳感部驅(qū)動(dòng)部執(zhí)?答案：驅(qū)動(dòng)部數(shù)控機(jī)床的加??具屬于系統(tǒng)的（能源部傳感部驅(qū)動(dòng)部執(zhí)?答案：執(zhí)?機(jī)CNC機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)?作臺(tái)屬于設(shè)備的（能源部測(cè)試傳感部驅(qū)動(dòng)部執(zhí)?答案：執(zhí)?機(jī)機(jī)電?體化?動(dòng)控制系統(tǒng)必須具 很好的穩(wěn)定快速響應(yīng)延遲響應(yīng)控制精控制精成本低答案：很好的穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性；控制精度以下對(duì)計(jì)算機(jī)采樣周期選擇的描述錯(cuò)誤的是 根據(jù)?農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿?：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號(hào)的上?從執(zhí)?元件的要求來看，需要輸出信號(hào)的寬度較從控制系統(tǒng)隨動(dòng)和抗?擾的性能要求來看，則要求采樣周期從計(jì)算機(jī)的?作量和每個(gè)調(diào)節(jié)回路的計(jì)算成本來看，?般要求采樣周期從計(jì)算機(jī)的精度看，過短的采樣周期是不合各??因素對(duì)采樣周期的要求是不同的，甚?是互相?盾的。必須根據(jù)具體情況和主要的要求做出折衷選擇答案：根據(jù)?農(nóng)采樣定理，采樣周期只需滿?：T≥π/ωmax。其中，ωmax為采樣信號(hào)以 是機(jī)電?體化系統(tǒng)仿真的模型數(shù)學(xué)?化學(xué)答案：物理模型；數(shù)學(xué)模型；描述模以下屬于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分的是 計(jì)算機(jī)主接輸?/輸出通外部設(shè)外部電軟答案：計(jì)算機(jī)主機(jī)；接?電路；輸?/輸出通道；外部設(shè)備；軟PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是 可靠性環(huán)境適應(yīng)靈活通難以構(gòu)成?控編制和調(diào)試?具有監(jiān)控功答案：環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；靈活通?；編制和調(diào)試?便；具有監(jiān)控功PLC主要由（、電源、接?等部分組成中央處存儲(chǔ)輸?單輸出單控制答案：中央處理器；存儲(chǔ)器；輸?單元；輸出單機(jī)電?體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程?般包括包 階段產(chǎn)品設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)定詳細(xì)答案：產(chǎn)品規(guī)劃；概念設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)實(shí)施；設(shè)計(jì)定型；詳細(xì)設(shè)機(jī)電?體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)包 流程確定出系統(tǒng)的總功進(jìn)?總功能分解，將總功能分解為?功對(duì)各功能模塊輸?/輸出關(guān)系進(jìn)?分尋找?功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)?組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)?以技術(shù)?件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定?案進(jìn)?整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的?案進(jìn)?整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)?案答案：確定出系統(tǒng)的總功能；進(jìn)?總功能分解，將總功能分解為?功能；對(duì)各功能模塊?/輸出關(guān)系進(jìn)?分析；尋找?功能（功能元）的解，并將原理解進(jìn)?組合，形成多種原理解設(shè)計(jì)?案；以技術(shù)?件的形式交付設(shè)計(jì)組討論、審定；?案進(jìn)?整體評(píng)價(jià)：對(duì)不同的案進(jìn)?整體評(píng)價(jià)，選擇綜合指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)?案。機(jī)電?體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)包括