操控理論考試題及答案1.線性系統(tǒng)是指滿足（）的系統(tǒng)。A.疊加原理B.齊次性C.疊加原理和齊次性D.穩(wěn)定性答案：C。分析：線性系統(tǒng)的定義就是同時(shí)滿足疊加原理和齊次性。2.控制系統(tǒng)的基本組成部分不包括（）。A.控制器B.執(zhí)行器C.反饋裝置D.變壓器答案：D。分析：控制系統(tǒng)基本組成有控制器、執(zhí)行器、反饋裝置等，變壓器不屬于基本組成部分。3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是指（）。A.輸出信號與輸入信號之比B.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比C.輸入信號與輸出信號之比D.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比答案：B。分析：傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比。4.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）。A.有反饋環(huán)節(jié)B.控制精度高C.結(jié)構(gòu)簡單D.抗干擾能力強(qiáng)答案：C。分析：開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)，控制精度不高，抗干擾能力弱，但結(jié)構(gòu)簡單。5.閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是（）。A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.執(zhí)行環(huán)節(jié)D.反饋環(huán)節(jié)答案：D。分析：閉環(huán)控制系統(tǒng)依靠反饋環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對輸出的調(diào)節(jié)，是核心。6.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號的形式C.干擾信號D.以上都是答案：D。分析：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入信號形式、干擾信號等多種因素影響。7.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）。A.衰減振蕩B.等幅振蕩C.單調(diào)上升D.單調(diào)下降答案：B。分析：二階系統(tǒng)阻尼比ζ=0時(shí)，特征根為共軛虛根，系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩。8.根軌跡是指（）。A.開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡B.閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，開環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡C.開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從負(fù)無窮變到正無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡D.閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從負(fù)無窮變到正無窮時(shí)，開環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡答案：A。分析：根軌跡定義為開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡。9.頻率特性是指（）。A.系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性B.系統(tǒng)對不同頻率脈沖輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性C.系統(tǒng)對不同頻率階躍輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性D.系統(tǒng)對不同頻率斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性答案：A。分析：頻率特性是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。10.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指（）。A.系統(tǒng)在干擾作用下，偏離原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)干擾消失后，系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)B.系統(tǒng)在輸入信號作用下，輸出信號能跟蹤輸入信號C.系統(tǒng)的輸出信號不超過規(guī)定的范圍D.系統(tǒng)的輸出信號能按一定規(guī)律變化答案：A。分析：穩(wěn)定性指系統(tǒng)受干擾偏離平衡，干擾消失后能恢復(fù)原來平衡狀態(tài)。11.以下哪種校正方式屬于串聯(lián)校正（）。A.反饋校正B.前饋校正C.超前校正D.復(fù)合校正答案：C。分析：超前校正屬于串聯(lián)校正，反饋校正、前饋校正、復(fù)合校正不屬于串聯(lián)校正方式。12.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。A.1/TsB.TsC.KD.1/s答案：D。分析：積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式為1/s。13.比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）。A.輸出信號與輸入信號成比例關(guān)系，且無延遲B.輸出信號與輸入信號的積分成比例關(guān)系C.輸出信號與輸入信號的微分成比例關(guān)系D.輸出信號是輸入信號的指數(shù)函數(shù)答案：A。分析：比例環(huán)節(jié)輸出與輸入成比例且無延遲。14.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是指（）。A.系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的響應(yīng)B.系統(tǒng)在脈沖輸入信號作用下的響應(yīng)C.系統(tǒng)在斜坡輸入信號作用下的響應(yīng)D.系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下的響應(yīng)答案：A。分析：階躍響應(yīng)就是系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的響應(yīng)。15.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s(s+1))，則系統(tǒng)的型別為（）。A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型答案：B。分析：開環(huán)傳遞函數(shù)分母中s的階次為1，所以系統(tǒng)為Ⅰ型。16.對于最小相位系統(tǒng)，（）。A.其開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均位于s平面的左半平面B.其開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)均位于s平面的左半平面，極點(diǎn)可位于右半平面C.其開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，零點(diǎn)可位于右半平面D.其開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可任意分布在s平面答案：A。分析：最小相位系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。17.系統(tǒng)的相角裕度γ是指（）。A.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性在幅值穿越頻率處的相角與-180°之差B.系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性在幅值穿越頻率處的相角與-180°之差C.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性在相角穿越頻率處的相角與-180°之差D.系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性在相角穿越頻率處的相角與-180°之差答案：A。分析：相角裕度是開環(huán)頻率特性在幅值穿越頻率處的相角與-180°之差。18.以下哪種方法可以用于判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.頻率特性法D.以上都是答案：D。分析：勞斯判據(jù)、根軌跡法、頻率特性法都可用于判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。19.系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp定義為（）。A.lim(s→0)G(s)H(s)B.lim(s→∞)G(s)H(s)C.lim(s→0)sG(s)H(s)D.lim(s→∞)sG(s)H(s)答案：A。分析：靜態(tài)位置誤差系數(shù)Kp定義為lim(s→0)G(s)H(s)。20.系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為（）。A.lim(s→0)G(s)H(s)B.lim(s→∞)G(s)H(s)C.lim(s→0)sG(s)H(s)D.lim(s→∞)sG(s)H(s)答案：C。分析：靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv定義為lim(s→0)sG(s)H(s)。21.系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka定義為（）。A.lim(s→0)s2G(s)H(s)B.lim(s→∞)s2G(s)H(s)C.lim(s→0)G(s)H(s)D.lim(s→∞)G(s)H(s)答案：A。分析：靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka定義為lim(s→0)s2G(s)H(s)。22.超前校正裝置的作用是（）。A.增加系統(tǒng)的相角裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度B.減小系統(tǒng)的相角裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度答案：A。分析：超前校正裝置可增加相角裕度，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。23.滯后校正裝置的作用是（）。A.增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度B.增加系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.增加系統(tǒng)的相角裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.減小系統(tǒng)的相角裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：A。分析：滯后校正裝置可增加穩(wěn)態(tài)精度，但會(huì)降低響應(yīng)速度。24.狀態(tài)變量是指（）。A.能夠完全描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一組獨(dú)立變量B.系統(tǒng)的輸入變量C.系統(tǒng)的輸出變量D.系統(tǒng)的干擾變量答案：A。分析：狀態(tài)變量是能完全描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一組獨(dú)立變量。25.狀態(tài)空間表達(dá)式包括（）。A.狀態(tài)方程和輸出方程B.輸入方程和輸出方程C.狀態(tài)方程和輸入方程D.以上都不是答案：A。分析：狀態(tài)空間表達(dá)式由狀態(tài)方程和輸出方程組成。26.線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)滿足（）。A.Φ(0)=IB.Φ(t?+t?)=Φ(t?)Φ(t?)C.Φ?1(t)=Φ(-t)D.以上都是答案：D。分析：線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣滿足Φ(0)=I、Φ(t?+t?)=Φ(t?)Φ(t?)、Φ?1(t)=Φ(-t)。27.系統(tǒng)的能控性是指（）。A.系統(tǒng)的狀態(tài)能夠由輸入信號控制到任意指定的狀態(tài)B.系統(tǒng)的輸出能夠由輸入信號控制到任意指定的值C.系統(tǒng)的狀態(tài)能夠由輸出信號控制到任意指定的狀態(tài)D.系統(tǒng)的輸入能夠由輸出信號控制到任意指定的值答案：A。分析：能控性指系統(tǒng)狀態(tài)能由輸入信號控制到任意指定狀態(tài)。28.系統(tǒng)的能觀性是指（）。A.通過系統(tǒng)的輸出信號能夠唯一確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)B.通過系統(tǒng)的輸入信號能夠唯一確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)C.通過系統(tǒng)的狀態(tài)信號能夠唯一確定系統(tǒng)的輸出信號D.通過系統(tǒng)的輸出信號能夠唯一確定系統(tǒng)的輸入信號答案：A。分析：能觀性是通過系統(tǒng)輸出信號能唯一確定系統(tǒng)初始狀態(tài)。29.最優(yōu)控制的目標(biāo)是（）。A.在滿足一定約束條件下，使系統(tǒng)的某個(gè)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)B.使系統(tǒng)的輸出信號跟蹤輸入信號C.使系統(tǒng)的狀態(tài)保持不變D.使系統(tǒng)的輸入信號保持不變答案：A。分析：最優(yōu)控制是在約束條件下使系統(tǒng)某性能指標(biāo)最優(yōu)。30.自適應(yīng)控制的特點(diǎn)是（）。A.能夠自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù)以適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)境的變化B.控制器的參數(shù)固定不變C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)固定不變D.不需要反饋信號答案：A。分析：自適應(yīng)控制能自動(dòng)調(diào)整控制器參數(shù)適應(yīng)系統(tǒng)和環(huán)境變化。31.模糊控制的基礎(chǔ)是（）。A.模糊集合和模糊邏輯B.經(jīng)典集合和經(jīng)典邏輯C.概率統(tǒng)計(jì)D.線性代數(shù)答案：A。分析：模糊控制基于模糊集合和模糊邏輯。32.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)是（）。A.具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力B.結(jié)構(gòu)固定，不能調(diào)整C.只能處理線性問題D.不需要訓(xùn)練答案：A。分析：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。33.以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)（）。A.系統(tǒng)的輸出與輸入成線性關(guān)系B.系統(tǒng)滿足疊加原理C.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中含有非線性項(xiàng)D.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是線性的答案：C。分析：數(shù)學(xué)模型含非線性項(xiàng)的系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)。34.非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)不包括（）。A.可能存在自激振蕩B.系統(tǒng)的響應(yīng)與初始條件有關(guān)C.可以用疊加原理分析D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號的大小有關(guān)答案：C。分析：非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理。35.采樣控制系統(tǒng)是指（）。A.系統(tǒng)中至少有一處信號是離散信號的控制系統(tǒng)B.系統(tǒng)的輸入信號是連續(xù)信號，輸出信號是離散信號的控制系統(tǒng)C.系統(tǒng)的輸入信號是離散信號，輸出信號是連續(xù)信號的控制系統(tǒng)D.系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是連續(xù)信號的控制系統(tǒng)答案：A。分析：采樣控制系統(tǒng)至少有一處信號是離散信號。36.采樣定理指出（）。A.采樣頻率必須大于或等于信號最高頻率的兩倍B.采樣頻率必須小于信號最高頻率的兩倍C.采樣頻率與信號最高頻率無關(guān)D.采樣頻率必須等于信號最高頻率答案：A。分析：采樣定理要求采樣頻率大于等于信號最高頻率兩倍。37.Z變換是（）。A.連續(xù)信號的拉氏變換B.離散信號的拉氏變換C.連續(xù)信號的傅里葉變換D.離散信號的傅里葉變換答案：B。分析：Z變換是離散信號的拉氏變換。38.離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以用（）判斷。A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.Z平面上的單位圓D.頻率特性法答案：C。分析：離散系統(tǒng)穩(wěn)定性可根據(jù)Z平面上單位圓判斷。39.離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是指（）。A.零初始條件下，系統(tǒng)輸出采樣信號的Z變換與輸入采樣信號的Z變換之比B.系統(tǒng)輸出采樣信號的Z變換與輸入采樣信號的Z變換之比C.零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比答案：A。分析：離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)是零初始條件下，輸出采樣信號Z變換與輸入采樣信號Z變換之比。40.以下哪種控制策略適用于大滯后系統(tǒng)（）。A.史密斯預(yù)估控制B.比例控制C.積分控制D.微分控制答案：A。分析：史密斯預(yù)估控制適用于大滯后系統(tǒng)。41.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要包括（）。A.穩(wěn)態(tài)誤差B.最大超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.上升時(shí)間答案：A。分析：穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要指穩(wěn)態(tài)誤差。42.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要包括（）。A.最大超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間等B.穩(wěn)態(tài)誤差C.靜態(tài)位置誤差系數(shù)D.靜態(tài)速度誤差系數(shù)答案：A。分析：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有最大超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、上升時(shí)間等。43.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號的特征可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案：A。分析：按輸入信號特征分為恒值、隨動(dòng)和程序控制系統(tǒng)。44.自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述可分為（）。A.線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案：A。分析：按數(shù)學(xué)描述分為線性和非線性控制系統(tǒng)。45.自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的信號類型可分為（）。A.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)C.線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)答案：A。分析：按信號類型分為連續(xù)和離散控制系統(tǒng)。46.系統(tǒng)的反饋分為（）。A.正反饋和負(fù)反饋B.前饋和反饋C.主反饋和局部反饋D.以上都是答案：D。分析：反饋有正反饋和負(fù)反饋、前饋和反饋、主反饋和局部反饋等分類。47.負(fù)反饋的作用是（）。A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減小系統(tǒng)的誤差B.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增大系統(tǒng)的誤差C.不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和誤差D.只影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不影響系統(tǒng)的誤差答案：A。分析：負(fù)反饋可提高穩(wěn)定性，減小誤差。48.正反饋的作用是（）。A.使系統(tǒng)的輸出不斷增大，可能導(dǎo)