懸臂起重機基本參數確定計算過程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u16475懸臂起重機基本參數確定計算過程案例 1292311.1起重機結構方案的擬定 1232141.2起重機主要目標設計參數的確定 386211.2.1基本參數的選擇 371471.2.2電動葫蘆的選擇 4本次項目設計的研究目標主要是用于設計一種機體結構簡單,占地少和空間少,作業活動范圍大,操作方便,轉動靈活,適用于機械車間,倉庫及維修車間等固定工作場所的懸臂臂式起重機。通過一定的長期市場跟蹤調查后,初步分析總結結果為:(1)選用符合目前市場需求的絕大多數大型企業懸臂梁支架整體結構起重機械均為輕型或采用中級工作制,起重量在5噸和5噸以下的中小企業專用型號。(2)為保證能在工作環境復雜的企業倉庫、車間等各種復雜工況下正常進行工作必須同時具備車間占地少和空間小,轉動靈活和適用工作區域范圍大的基本特點。(3)由于日常進行拆裝維護作業量普遍較大,所以我們特別要求臥式重力起重機必須同時具備一臺結構簡單,便于日常進行拆裝以及日常維護。1.1起重機結構方案的擬定對于這種立柱式懸臂重力起重機產品來講,按照其產品整體構造的劃分主要又可分為以下幾種:A.具有兩個下懸式支座的大型立柱式雙螺旋臂自動起重機:主軸回轉轉動角度大約≤270°(請參見設計圖2-1);B.具有兩個下懸式支座的大型立柱式雙螺旋臂自動起重機:主軸回轉轉動角度大約≤360°(請參見設計圖2-2);C.具有上下支座的三軸立柱式雙螺旋臂自動起重機:轉軸回轉操作角度大約≤360°(請參見結構圖2-3)。這三種回轉驅動系統構造設計方式系統分類中,方案驅動類型類型A的結構復雜最為簡化適用程度最為簡單,它的懸臂連桿立柱回轉驅動陣列系統控制裝置的懸臂回轉連桿驅動系統軸與整個懸臂連桿立柱回轉驅動系統軸線并不在一條完全平行的垂直線上,這種回轉驅動系統結構設計方式可以使它的懸臂連桿立柱回轉驅動陣列系統控制裝置除了可以獨立于整個懸臂連桿立柱之外,另外還根據需要新設立一個位于懸臂連桿立柱上的回轉連桿驅動系統軸,但不太特別適合在一些大型作業區域空間狹小,同時又經常必需要求大量的作業空間范圍才能回轉進行作業的大型結構工況。方案框圖中的一塊c字形支座主體需要用一塊具有兩個上下層的圓形支座主體進行移動支撐,加大了支座固定物的移動難度,環境復雜條件下的局限性強。經過多次市場分析反復的波折中,選定一個一套功能全面,安裝方便的系統設計方案,并采用一套B級的軟件系統作為公司整體系統結構設計解決方案。圖2-1下支座立柱式懸臂起重機圖2-2下支座的立柱式懸臂起重機圖2-3上下支座立柱式懸臂起重機圖2-4小車外懸掛圖2-5小車內懸掛電葫蘆(或者簡稱電葫蘆小車)主要用途是通過電動懸臂機用來與起重機直接動力傳動用來吊裝較大動力載荷的重要動力傳動機械裝備。它與電動汽車車輪懸臂梁的這種懸掛方式連接主要方法就是對它采取一種掛在輪軌上的懸掛連接方式,這種掛在輪軌上的懸掛方式連接它的方式主要大致可以再細分為兩種:外懸掛式,如圖2-4;內懸掛式,如圖2-5。外置式電動懸掛液力傳動加工方式的高速列車運行軌道加工所用軌道為工業鑄鋼軌和工業十字軌,如加工矩形圖2-4所示,加工用于鐵道線的軌面簡單,維護容易,加工以及所用檢修費和維護費用等等成本相對較低。最終我們選擇的是采用高于A級的類型解決方案。1.2起重機主要目標設計參數的確定在起重機械行業國家標準編號jb/t8906-1999《懸臂起重機》中所列出推薦的支架起重機機械基本參數中支架起重機械的起重量參數為0.125-10t,有效起升半徑2,通過市場調查和統計查閱相關資料,用戶所能要需的是固定柱式和螺旋臂支架起重機的機械基本參數90%在以下參數范圍:單機起重量0.5-3t,起升高度3-5.5m,有效起升半徑3-5.5m。1.2.1基本參數的選擇（1）起升重量起重機實際應用過程中的額定掛掛懸臂架載重量額定起重機因為可以對應不同的額定懸懸臂架掛在結構上的長度而可以具有不同的額定掛在懸臂上的起重量,額定掛在懸臂上的起重量額定單位通常不止一個時通常以一種簡稱額定掛在懸臂上的起重量單位為最大額定懸臂起重量,或有時采用簡稱最大額定起重量,用"Q"這個數字號來表示,單位噸(t)。根據最大額定承載起重量和數值的選定國際標準,選定額定最大承載起重量為2t。（2）起升高度起升高度米米是一種指自動從地面到達起吊式裝鉤機掛鉤口位置中心的一定距離,用"H"單位表示的該單位稱為米(m),它的主要參數可以標定為其值通常以小于額定值的起吊上升高度米來表示。旋臂臂式起重機的額定起升高度為確定值,本設計值確定為3m。（3）工作幅度工作壓力幅度半徑是一種指在額定水平起重量下,起重機自動回轉吊鉤中心線的軸線回轉到自動吊鉤回轉中心線的額定水平回轉距離,通常被簡稱為回轉半徑或額定工作幅度半徑,用“R”表示，單位為米（m）。選定R為3m。（4）回轉角度回轉角度為：Φ=360°。起重機按照GB/T3811的規定確定起重機的工作級別：表1起重機工作級別根據國內相關行業市場研究專家初步調查,此型輪式裝卸起重機在工作中,有時該機只能一次起降一升額定最大強度負重載荷,一般有時只能起升中等額定強度負重載荷。選定其最大工作載荷后的一個狀態定位公式定義為,在q和q2-中,kp=0.25,起重車和機器人系統利用機械動力系統等級表的狀態定位公式可以劃分為經常中等的兩個循環可以使用,即就是U5,并最終確定工作級別為A4。1.2.2電動葫蘆的選擇懸臂電動葫蘆起重機它不僅是一種新型小型起重貨物運輸設備;它也是一種起吊、運送、裝卸貨物、工件的新型理想起重運輸設備。它廣泛的可以應用于各行各業的大型機械加工設備制造作業車間、倉庫、碼頭、建筑業、各類大型百貨商店及各種大型企業現代化的大型機械加工生產線和加工流水線,裝配線。在工具使用面積空間較小的大型專業模具工作室等工業場所中其工具使用更是靈活迅捷,安全方便。PK型環鏈電動葫蘆是一種新型產品，具有提升速度快、運轉平穩、機體緊湊、體積小、重量輕、操作方便、外形美觀等特點。最終選擇定為PK10N-2F型。圖2-6PK型電動葫蘆表2PK型環鏈電動葫蘆技術參數所選電動葫蘆參數：PK10N-2F:起重量：2000Kg起重鏈條行數：2行起升高度：3m起升速度：（1）快速：4m/min(2)慢速：1m/min5)起升電機功率：（1）快速：1.5Kw(2)慢速：0.35Kw6)電源：3-380V50Hz與電