1月全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、一級B、二級C、三級D、日常正確答案：D答案解析：日常保養(yǎng)是設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)制度的基礎(chǔ)，它是由設(shè)備操作人員每天進(jìn)行的保養(yǎng)工作，包括設(shè)備的清潔、潤滑、緊固、檢查等，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況并進(jìn)行處理，可有效減少設(shè)備故障的發(fā)生，為一級、二級、三級保養(yǎng)打下良好基礎(chǔ)。2.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A、三段開關(guān)B、電源開關(guān)C、伺服開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D答案解析：急停開關(guān)通常安裝在易于操作的位置，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，操作人員可迅速按下急停開關(guān)，使設(shè)備停止運(yùn)行，從而避免事故擴(kuò)大，起到保護(hù)設(shè)備、人員及周邊環(huán)境的作用。而三段開關(guān)一般用于控制電路的不同狀態(tài)切換；伺服開關(guān)主要用于控制伺服系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行；電源開關(guān)主要是控制設(shè)備電源的通斷，它們都不具備在緊急情況時(shí)快速按下實(shí)現(xiàn)保護(hù)的功能。3.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前后級一樣B、中間級C、后級D、前級正確答案：D答案解析：多級直流放大器中，前級的零點(diǎn)漂移會被后級逐級放大，所以對零點(diǎn)飄移影響最大的是前級。4.在手動操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。A、松開抱閘B、接通電源C、啟動機(jī)器人D、松開急停正確答案：A答案解析：按下伺服使能鍵聽到聲音說明松開抱閘。抱閘松開后電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)可能會伴隨一些聲音。啟動機(jī)器人是在使能后通過相關(guān)操作指令來進(jìn)行的；松開急停只是解除急停狀態(tài)，不一定會直接聽到特定聲音；接通電源并不一定會因按下伺服使能鍵就聽到聲音且聽到聲音也不是接通電源的直接體現(xiàn)。5.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B答案解析：紅外溫度傳感器是通過檢測物體發(fā)出的紅外輻射來測量溫度，不需要與被測物體直接接觸，所以屬于非直接接觸式溫度傳感器。6.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。A、三年B、六個(gè)月C、都是D、一年正確答案：C7.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：平面指的特點(diǎn)是與方形工件的平面接觸面積較大，能夠較好地貼合方形工件的表面，從而提供更穩(wěn)定的夾持力，適合夾持方形工件。而V型手指適合夾持圓形工件；尖指一般用于一些特殊形狀或需要精細(xì)操作的場合；特型指是針對特定形狀的工件設(shè)計(jì)的，通常不是用于方形工件。8.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：C答案解析：常見機(jī)器人手部按功能可分為機(jī)械式夾持器，如夾鉗等，用于抓取不同形狀的物體；吸附式執(zhí)行器，包括電磁吸附和氣流吸附等方式，可用于吸附特定材質(zhì)的物體；專用工具，如焊接槍、噴槍等，完成特定的工藝操作。所以分為機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。9.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、無影響B(tài)、高C、中D、低正確答案：B10.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、當(dāng)前沒有任何操作B、處于預(yù)備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運(yùn)動正確答案：D11.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、復(fù)位鍵C、功能碼D、軟件正確答案：C答案解析：變頻器功能預(yù)置是通過設(shè)置一系列功能碼來實(shí)現(xiàn)不同功能的，所以第一步是找出需要的功能碼。12.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、觸摸D、釋放正確答案：D答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件和釋放工件，固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常不是手爪直接具備的主要功能；觸摸也不是手爪的主要功能。13.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C答案解析：分布式控制系統(tǒng)是一種將控制功能分散到多個(gè)控制器或節(jié)點(diǎn)上的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，DCS是其英文DistributedControlSystem的縮寫。比例、積分、微分控制英文縮寫是PID；可編程序控制器英文縮寫是PLC。14.工具坐標(biāo)系手動標(biāo)定方法不包括（）。A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A15.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A、比反饋及時(shí)B、生產(chǎn)過程中常用C、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制正確答案：D答案解析：前饋控制是開環(huán)控制，不是閉環(huán)控制。它能在生產(chǎn)過程中常用，一種前饋通常只能克服一種干擾，且比反饋控制更及時(shí)。16.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：B答案解析：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當(dāng)機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí)，會以示教最高速度來限制運(yùn)行，這樣可以保證運(yùn)行的安全性和可預(yù)測性，防止因速度過快而出現(xiàn)意外情況。選項(xiàng)A程序給定的速度不一定能保證安全和合理運(yùn)行；選項(xiàng)C示教最低速度不符合實(shí)際情況；選項(xiàng)D程序報(bào)錯(cuò)也不準(zhǔn)確，不是直接報(bào)錯(cuò)，而是按示教最高速度限制運(yùn)行。17.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B18.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、搬動時(shí)B、清洗時(shí)C、大修時(shí)D、通電時(shí)正確答案：D答案解析：防爆型儀表在通電時(shí)打開外蓋維修會產(chǎn)生電火花等，可能引發(fā)爆炸危險(xiǎn)，而搬動時(shí)、大修時(shí)、清洗時(shí)在做好相應(yīng)安全措施的情況下可以打開外蓋維修。19.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D、信息是抽象的正確答案：C答案解析：數(shù)據(jù)庫中保存的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過加工處理后才成為信息，信息是有意義的數(shù)據(jù)，所以選項(xiàng)C說法錯(cuò)誤。選項(xiàng)A信息是數(shù)據(jù)的含義，說法正確；選項(xiàng)B同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式，比如文字、圖像、聲音等都可表示同一信息，說法正確；選項(xiàng)D信息是抽象的，數(shù)據(jù)是具體的，說法正確。20.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、履帶C、齒輪機(jī)構(gòu)D、滾輪正確答案：A答案解析：步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)可以通過一系列桿件的連接和運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的步行動作，能夠較好地模擬人類或其他生物的行走姿態(tài)和方式，相比滾輪、履帶、齒輪機(jī)構(gòu)，更適合用于步行機(jī)器人的行走。21.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、新機(jī)器人本體C、新控制柜D、舊控制柜正確答案：A答案解析：在更換機(jī)器人本體和控制柜的組合時(shí)，新控制柜零位設(shè)定要輸入原機(jī)器人本體的零位碼盤數(shù)值，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確運(yùn)行，保持與之前類似的運(yùn)動狀態(tài)和精度等。22.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動控制權(quán)。A、云臺狀態(tài)切換B、自動模式切換至手動模式C、航向鎖定切換D、關(guān)閉遙控器正確答案：B答案解析：觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)將自動模式切換至手動模式，打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動控制權(quán)。云臺狀態(tài)切換、航向鎖定切換與取回手動控制權(quán)并無直接關(guān)聯(lián)，關(guān)閉遙控器會導(dǎo)致與無人機(jī)失去聯(lián)系，無法進(jìn)行后續(xù)操作。23.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞B、運(yùn)動能量C、都不是D、運(yùn)動快慢正確答案：A答案解析：機(jī)械技術(shù)的作用就是將機(jī)器人各部分運(yùn)動進(jìn)行傳遞，使其能像人類一樣運(yùn)動，所以機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞的技術(shù)。24.串行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、電流B、D.模擬C、電位正確答案：B答案解析：串行通信一般采用數(shù)字信號，數(shù)字信號抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，模擬信號在傳輸過程中易受干擾等因素影響，不適用于串行通信。電位信號和電流信號不屬于串行通信常用信號類型。25.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、都選D、重定位運(yùn)動正確答案：B26.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、圓柱坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D答案解析：直角坐標(biāo)型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。這種坐標(biāo)系形式使得機(jī)器人在空間中的定位和運(yùn)動控制相對直觀和精確，能夠方便地實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動等操作。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人是通過手臂的升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮來構(gòu)成坐標(biāo)系；極坐標(biāo)型機(jī)器人是通過手臂的旋轉(zhuǎn)和伸縮等方式構(gòu)成坐標(biāo)系；多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人則是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成靈活的手臂結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動，與題目描述的三個(gè)相互垂直移動軸線的特征不符。27.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時(shí)間常數(shù)B、積分常數(shù)C、純滯后時(shí)間D、放大倍數(shù)正確答案：D答案解析：放大倍數(shù)反映了對象的靜態(tài)特性，放大倍數(shù)越大，對象的輸入對輸出的影響就越大。積分常數(shù)主要影響積分作用的強(qiáng)弱；純滯后時(shí)間描述的是信號傳輸延遲；時(shí)間常數(shù)影響對象的動態(tài)響應(yīng)速度，它們對輸入輸出影響程度的體現(xiàn)方式與放大倍數(shù)不同。28.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：電視PAL標(biāo)準(zhǔn)中每幀圖像由2場構(gòu)成，分別是奇數(shù)場和偶數(shù)場。所以答案選B。29.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、任意位置C、最小位置D、中間略上正確答案：D30.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)正確答案：C答案解析：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動自由度數(shù)一般小于6個(gè)。工業(yè)機(jī)器人常見的自由度有3到6個(gè)，如常見的直角坐標(biāo)機(jī)器人有3個(gè)自由度，關(guān)節(jié)型機(jī)器人一般有6個(gè)自由度等，所以一般是小于6個(gè)自由度，選項(xiàng)C正確。二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè)，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.離散信號中那