滾筒洗衣機(jī)振動(dòng)特性仿真分析案例滾筒洗衣機(jī)振動(dòng)特性仿真分析案例 1(一)Adams軟件概述 1 1(三)控制變量仿真 4獨(dú)立可視自動(dòng)化的圖形幾何系統(tǒng)模型。,其中一個(gè)求解器主要是基于利用新的拉向是相應(yīng)相互作用力的組成曲線。adams/view環(huán)境是一種以至1200r/min,2-8s勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，8-10s減速轉(zhuǎn)動(dòng)至O激振頻率與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)，可由公式f=n/60激振頻率，單位為Hz)計(jì)算而得。添加吊簧和減振器后，按第二章給出的各個(gè)零部件參數(shù)賦值，并添加各零部件的約束關(guān)系，之后在Simulationcontrol中進(jìn)行模型的驗(yàn)證，以防止出現(xiàn)模型因?yàn)閰?shù)設(shè)置不合理而仿真失敗的現(xiàn)象。下圖即為驗(yàn)證模型仿真驗(yàn)證正確：×RotationBetweenTranslationofIMarkerAloRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetweenRotationBetweenRotationBetweenRotationBetveenZisYjRotationBetveenZi然后在仿真欄點(diǎn)擊仿真按鈕，即可開(kāi)始仿真測(cè)試：K□運(yùn)行前復(fù)位?更新圖形顯示助仿真設(shè)置….島正圖3-4仿真運(yùn)行欄通過(guò)給系統(tǒng)Y方向反方向施加重力，模擬正常機(jī)體工作時(shí)候的系統(tǒng)重力。觀察內(nèi)筒質(zhì)心在X、Y、Z三個(gè)方向的加速度變化，即水平、鉛直、前后方向，對(duì)照先使系統(tǒng)空載，即設(shè)偏心質(zhì)量為0時(shí)進(jìn)行仿真，得到外筒和內(nèi)筒在Y方向Analysis:Last_RunAnalysis:Last_RunTime由上圖結(jié)果可知，在系統(tǒng)空載時(shí)，滾筒在Y向上的振幅幾乎為零，即是說(shuō)此時(shí)處于動(dòng)平衡狀態(tài)，但外筒在系統(tǒng)加速和減速階段都有較為明顯振幅，可以猜測(cè)是由于內(nèi)外筒由轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，會(huì)存在部分摩擦力引起外筒振動(dòng)。根據(jù)表2-1模型部件的密度和質(zhì)量，在仿真時(shí)假設(shè)偏心載荷集中于滾筒內(nèi)一點(diǎn)，用一質(zhì)量半圓柱體來(lái)代替的偏心質(zhì)量塊，并與上文假定一致，讓半圓柱體固定于滾筒上。初始取0.5kg,并通過(guò)對(duì)偏心質(zhì)量的改變，得到內(nèi)外筒在Y方向的受力情況。上配重質(zhì)量取10kg,下配重質(zhì)量取5kg,電機(jī)質(zhì)量取5kg,在加上配Analysis:Last_RunTime(sec)Analysis:Last_RunTime(sec)1.改變偏心質(zhì)量的對(duì)比研究保證其它參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，改變偏心質(zhì)量，將0.5kg、1kg、1.5kg、2kg進(jìn)行比對(duì)Analysis:Last_RunTimeAnalysis:Last_RunTime(sec)四條曲線從上到下代表偏心質(zhì)量依次為2kg、1.5kg、1kg、0.5kg,分析圖中數(shù)據(jù)可知，隨著偏心質(zhì)量的增大，可以得到內(nèi)筒，外筒的振幅都隨之增大，符合振動(dòng)方程。XX上圖是取0.5kg和1.5kg偏心質(zhì)量時(shí)，內(nèi)筒質(zhì)心在三個(gè)方向上的加速度圖，由圖可知，內(nèi)筒在水平和鉛直方向的振幅變化較為明顯，這是由于當(dāng)施加偏心質(zhì)量后導(dǎo)致的動(dòng)不平衡。在水平方向上，1.5kg時(shí)的振幅在鉛直方向上振幅基本保持一致。由式(2.7)知，繼續(xù)增大偏心質(zhì)量，內(nèi)筒加速度增大，內(nèi)筒振幅會(huì)隨之增大；由式(2.1)知，增大偏心質(zhì)量還會(huì)導(dǎo)致偏心塊向心力增大，從而增大滾筒收到的反作用力，也會(huì)使?jié)L筒振幅增大。2.改變剛度系數(shù)的對(duì)比研究阻尼力的計(jì)算公式：剛度系數(shù)與阻尼系數(shù)的方程：對(duì)應(yīng)材料的阻尼系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為0.5,改變吊簧剛度系數(shù)k取4,6,8,10來(lái)對(duì)比Analysis:Last_RunTime(sec)四條曲線從上到下代表剛度系數(shù)依次為4、6、8、10,分析圖中數(shù)一定范圍內(nèi)，隨著剛度系數(shù)增大，內(nèi)筒振幅越小，與式(3.1)、(3.2)、(3.3)相符合。但剛度過(guò)大會(huì)使吊簧在水平方向的抗振性降低，綜合來(lái)說(shuō)取剛度系數(shù)為減振器的阻尼系數(shù)關(guān)乎該懸掛系統(tǒng)的減振能力，因此對(duì)于振幅的穩(wěn)定是非常inside_MEA_6對(duì)內(nèi)筒在水平和鉛直方向進(jìn)行仿真。由上圖可知，隨著阻尼系數(shù)增大，鉛直方向振幅先減小再增大，水平來(lái)看阻尼系數(shù)取0.2時(shí)，振幅控制能達(dá)到最小。配重10kg,下配重5kg,在其范圍內(nèi)設(shè)置多組對(duì)照進(jìn)行對(duì)比，觀察內(nèi)筒的振幅改insideMEA6網(wǎng)insideMEA6XXXXXoutside_MEA1XX由上圖可知，隨著配重增加，系統(tǒng)振幅隨之減少，但增大到一定值時(shí)，水平方向的振幅又開(kāi)始增大。由于上下配重增大，一定范圍可以減振，但是缺少左右配重，還是不能對(duì)水平振幅起到很好的減振效果。因此綜合四種情況，可以選擇上下配重取6kg、11kg。5.改善參數(shù)前后對(duì)比XinsideMEA7X