教案課程名稱無(wú)人機(jī)植保技術(shù)章節(jié)名稱飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響教師姓名授課班級(jí)授課形式教學(xué)目的：了解飛行參數(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的影響。了解如何提高無(wú)人機(jī)植保作業(yè)效率。主要內(nèi)容導(dǎo)入影響飛防作業(yè)效果的因素有很多，其中主要因素包括農(nóng)藥質(zhì)量、施藥時(shí)間、飛行參數(shù)、氣象因素等。飛行參數(shù)對(duì)植保作業(yè)效果的影響：飛行高度、飛行速度、橫移距離。氣象因素對(duì)植保作業(yè)效果的影響：大風(fēng)對(duì)飛防植保作業(yè)的影響、風(fēng)向?qū)︼w防植保作業(yè)影響。二、課程內(nèi)容植保無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)包括飛行高度、飛行速度和橫移距離等（一）飛行高度1．飛行高度與噴幅壓力噴頭普遍采用扇形噴酒方式，所以在一定高度范圍內(nèi)，隨著高度的增加其確幅也會(huì)相應(yīng)的增加，當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到一定高度后噴霧受風(fēng)力影響較大，噴幅不再呈比例增加，如圖所示。作業(yè)高度過(guò)低會(huì)造成噴幅過(guò)小，而飛行高度過(guò)高則會(huì)造成藥?kù)F漂移、蒸發(fā)增加，降低作業(yè)效果。植保無(wú)人機(jī)的噴幅與飛行高度息息相關(guān)，所以植保機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)應(yīng)保持高度穩(wěn)定。如果植保機(jī)的飛行高度起伏不定，也將帶來(lái)噴幅快速變化，造成噴灑幅度不均勻。一旦植保無(wú)人機(jī)高度持續(xù)過(guò)低，植保機(jī)的噴幅將持續(xù)過(guò)窄，如圖所示無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系。噴灑高度與噴灑幅度無(wú)人機(jī)飛行高度與噴幅的關(guān)系2．飛行高度與實(shí)際地況和作物關(guān)系以目前主流多旋翼植保無(wú)人機(jī)為例，其飛行高度一般在1.5~2米，在具體選定參數(shù)時(shí)需考慮地形和作物實(shí)際情況。在干早地區(qū)飛行高度較低會(huì)揚(yáng)起大量灰塵，降低作業(yè)效果；一些相對(duì)嬌嫩作物如高筍（菱白）作業(yè)高度低于2米時(shí)有可能產(chǎn)生倒伏，造成減產(chǎn)。3．飛行高度與藥液穿透力多旋翼植保無(wú)人機(jī)都會(huì)利用旋翼風(fēng)場(chǎng)增加藥液對(duì)作物的穿透力，也就是能夠?qū)⑺幰翰ト龅阶魑锔啾砻妗Ｔ谝欢ǜ叨确秶鷥?nèi)，高度越低，其藥液穿透力越強(qiáng)；高度越高，其穿透力越弱。所以，在作業(yè)玉米等高桿作物時(shí)，應(yīng)降低作業(yè)高度。二、飛行速度1．飛行速度與作業(yè)效率作業(yè)速度＝噴幅×飛行速度×?xí)r間在噴幅一定的前提下，飛行速度將直接影響作業(yè)速度。但是，過(guò)快的飛行速度將有可能導(dǎo)致單位面積內(nèi)接收到的藥劑過(guò)少，達(dá)不到作業(yè)效果。所以大部分的植保無(wú)人機(jī)都應(yīng)保持在7m/s以內(nèi)的速度進(jìn)行作業(yè)。2．飛行速度與作物類型植保無(wú)人機(jī)飛行速度與單面面積施藥量密切相關(guān)，在霧速度一定的前提下，飛行速度過(guò)快將導(dǎo)致單位面積施藥量減少，從而降低施藥效果；而飛行速度過(guò)慢將導(dǎo)致單位面積施藥量增加，從而有可能導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。嚴(yán)禁植保無(wú)人機(jī)長(zhǎng)期停留在同一地點(diǎn)，這不僅有可能造成農(nóng)作物倒伏，還有極大可能導(dǎo)因?yàn)槭┧庍^(guò)多導(dǎo)產(chǎn)導(dǎo)致產(chǎn)生藥害。3．飛行速度與作物類型作物的葉片越濃密，植保無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)的穿透性就越低，作業(yè)時(shí)就應(yīng)降低飛行速度提升噴霧的穿透力。如果作物相對(duì)比較稀疏，就可稍提高飛行速度。例如作物為生長(zhǎng)中期的小麥或者水稻，可采用4~5m/s的速度進(jìn)行作業(yè)，如噴霧對(duì)象為生長(zhǎng)中后期高桿作物如玉米、高梁可相應(yīng)的降低作業(yè)速度至3~4m/s，如果是對(duì)比較稀疏的果樹進(jìn)行明霧作業(yè)，可根據(jù)情況降低速度至2~3m/s。實(shí)踐證明，多旋翼無(wú)人植保機(jī)速度高于7m/s時(shí)，下壓氣流效果嚴(yán)重下降，帶來(lái)的穿透力迅速下降。所以，實(shí)際作業(yè)時(shí)飛行速度請(qǐng)勿快于7m/s。絕大多數(shù)作業(yè)，飛行速度在3~6m/s范圍內(nèi)，以4~5m/s最為常用速度。三、橫移距離植保無(wú)人機(jī)橫移距離必須與噴幅相等，這樣才能在沒(méi)有重疊噴灑情況下完整覆蓋作業(yè)區(qū)域。當(dāng)植保無(wú)人機(jī)噴幅寬度大于橫移距離，就會(huì)在兩次橫移的重疊區(qū)域造成重復(fù)噴灑，該區(qū)作物將受到兩次噴灑，其接收到的藥液總量也將翻倍，因此藥物過(guò)量將有可能對(duì)作物造成藥害，如圖所示為中間部分重噴造成的要害農(nóng)作物照片。當(dāng)植保無(wú)人機(jī)噴幅寬度小于橫移距離，就會(huì)在兩次橫移的中間區(qū)