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文檔簡介
無人機傳感器技術
傳感器中的彈性敏感元件1.剛度2.靈敏度3.固有振動頻率其他:彈性滯后和彈性后效1.彈性敏感元件的特性說明彈性元件受力(或力矩、壓力)與其相應的位移(線位移,角位移)之間的關系2.彈性敏感元件的材料序號
名稱彈性模量/(N/m2)材料按序號說明E(1011)G(109)145號鋼2.0-1.若淬火830~850℃,回火500℃,強度限可達9.5~10.52.用于一般傳感器240Cr2.18-3鈹青銅1.315.04硬鋁0.722.7常用彈性材料性能表3.彈性敏感元件的類型(1)變換力的彈性敏感元件a)實心軸;b)空心軸;c、d)等截面圓環;e)變形的圓環;f)等截面懸梁;g)等強度懸臂梁;h)變形的懸臂梁;i)扭轉軸2.變換壓力的彈性元件a)彈簧管;b)波紋管;c)等截面薄板;d)膜盒;e)薄壁圓簡;f)薄壁半球截面積為S的物體受到外力F的作用并處于平衡狀態時,在物體單位截面積上引起的內力稱為應力a)拉、壓應力b)剪切應力(1)應力正(向)應力:拉伸或壓縮狀態,拉伸為正,壓縮為負。切(向)應力:物體一端固定,另一端受平行于端面的力作用,4.測量原理物體受外力作用時產生的相對變形??v向應變εl橫向應變εr切應變(切應力所產生的變形)(2)應變式中,x為力F使角點產生位移,I為固定端至力作用點之間的距離式中,E為彈性模量或稱楊氏模量,單位為N/m2;
G為剪切模量或稱剛性模量;
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