DigitalTwinFactory第四章建模應用第二節簡單建模DesignedByJ&C制作組件發生器--創建特征首先需要創建一個立方體，作為組件發生器本體。進入建模頁面，單擊“組件”功能欄的“新的”，再選擇“特征”選項下拉欄“箱體”，則在虛擬世界原點位置創建了一個立方體，如左上圖所示。現在修改立方體尺寸，與輸送線等外部設備連接，方便測試使用。在右側屬性框中，分別修改“長度”、“寬度”、“高度”屬性，分別設定“500”、“600”、“700”，如左下圖所示。制作組件發生器--添加“創造”行為組件發生器具有創建產品特性的功能，添加“行為”定義產品特性。在左側上方組件圖形中，單擊選中“新組件”，再單擊“行為”選項下拉欄“組件創建者”，完成行為添加，如上圖所示。制作組件發生器--添加單向路徑使用DTF軟件自帶的組件發生器，創建產品后，可以觀察產品從中心移動至邊緣，最終轉運至下一設備。因此，這里需要自行添加路徑，單擊“行為”選項下拉欄“單向路徑”，添加產品的運動行為，如上圖所示。制作組件發生器--添加坐標框添加兩個坐標框，按照添加立方體(箱體特征)操作方法，添加兩個坐標框，并分別修改名稱為“生成點”、“方向點”。制作組件發生器—調整坐標框位置完成坐標框添加后，需要設定位置。選中“生成點”坐標框，單擊“工具”菜單欄“捕捉”，鼠標指針移至立方體上表面中心，系統自動捕捉中心點，如上左圖所示。單擊中心點，完成坐標框移位操作。按同樣方法，修改“方向點”坐標框位置，修改至立方體邊緣，如上右圖所示。制作組件發生器—屬性修改設置組件圖形的“行為”。在左側組件圖形區，選中“組件創建者(ComponentCreator)”的“Output”選項，修改右側屬性欄“連接”，改為“OneWayPath”，“端口”改為“Input”，如左上圖所示。上述操作用于生成物添加至路徑，期望物體移動。選中“單向路徑(OneWayPath)”，單擊右側“路徑”一欄雙向箭頭，在彈出窗口依次單擊“生成點”、“方向點”，選擇后關閉窗口；再修改“路徑軸”為“Y-正”，如左下圖所示。制作組件發生器—設置接口使用DTF軟件自帶的組件發生器，運用PNP方式連接輸送線。所以，需要添加自定義組件發生器接口，具備PNP連接功能。重置項目運行，切換至建模頁面，單擊“行為”選項下拉欄中“一對一(OneToOneInterface)”，在“節段和字段”中，在“節段框坐標”欄選定“方向點”，并添加新節段“Flow”。設置“Container”為“OneWayPath”，設置“PortName”為“Output”。自定義組件發生器的“方向點”設置為PNP接口，路徑中的物體傳輸至PNP連接設備。自定義輸送線設定—創建特征與制作組件發生器類似，首先創建一個立方體，作為輸送線本體。進入建模頁面，單擊“組件”功能欄“新的”，再選擇“特征”選項下拉欄“箱體”，則在虛擬世界原點位置創建一個立方體。在右側屬性框中，分別修改“長度”、“寬度”、“高度”屬性，數值分別設定為“1800”、“500”、“700”。再添加兩個坐標框，分別修改名稱為“in”、“out”，兩個坐標框確定輸送線的入口和出口。分別移動兩個坐標框箱體至邊緣兩側中點位置，注意兩個坐標框方向一致。自定義輸送線設定—設置路徑輸送線具備兩種“行為”，一是可以運輸物體，二是可以通過PNP模式與其他設備連接。所以，需要添加“單向路徑(OneWayPath)”和兩個“一對一(OneToOneInterface)”，設定“單向路徑”中的“路徑軸”從“in”至“out”。自定義輸送線設定—設置接口添加兩個“一對一”接口，作為對應輸送線入口、出口。為了更好地區分兩個接口，第一個接口名稱設定為“IN”，修改“節段框坐標”為“in”，添加新字段“Flow”，設置“Container”為“OneWayPath”，設置“PortName”為“Input”，輸送線接收到的物體添加至路徑。同理，設置另一個接口名稱為“OUT”，修改“節段框坐標”為“out”，添加新字段“Flow”，設置“Container”為“OneWayPath”，設置“PortName”為“Output”，輸送線路徑上的物體傳送至當前連接的設備。制作機器人地軌—創建并調整特征添加一個箱體特征到新組件。在右側屬性框中，定義“長度”、“寬度”、“高度”屬性，分別修改為“6000”、“500”、“100”，修改名稱為“軌道”。再創建機器人地軌滑臺部分，同樣方法添加一個立方體，定義“長度”、“寬度”、“高度”屬性，分別修改為“500”、“500”、“100”，修改名稱為“滑臺”。此時，代表軌道和滑臺的立方體，發生了模型重疊。所以，需要調整滑臺位置。選中左側下方特征窗口“滑臺”，鼠標單擊坐標框豎直向上箭頭(Z軸)，往上拖拽滑臺。同時，鼠標靠近刻度線，按整數倍移動，滑臺立方體向上移動100即可。制作機器人地軌—設定運動部分滑臺作為機器人地軌的移動部件，在DTF軟件中需要設定滑臺“鏈接”屬性，滑臺才能移動。選中“滑臺”特征，右鍵彈出窗口，選擇“提取鏈接”。執行上述操作后，可以觀察到軟件左側上方“組件圖形”區域，出現了一個新鏈接“Link_1”，再單擊“新組件”，添加“行為”的“伺服控制器”至“組件圖形”區域。制作機器人地軌—設定鏈接屬性“伺服驅動器”行為組件用于驅動鏈接中的移動物體。選中“Link_1”，在右側屬性欄中設置相應屬性，先選擇“Controller”為上一步創建的伺服驅動器；再修改“軸”為“+X”，指示滑臺運動方向。運動方向參照虛擬世界坐標系，虛擬世界坐標系方向在軟件操作區左上角。修改“最大限制”為5500，代表滑臺的移動范圍，再修改“最大速度”為1000。制作機器人地軌—添加并修改新鏈接修改菜單欄“移動模式”一欄為“選中的”，再單擊選中“Link_1”。選擇“結構”中“創建鏈接”，可以觀察到“Link_1”層級下出現了一個“Link_2”。最后，通過“工具”欄中“捕捉”，修改“Link_2”位置至滑臺上表面中心。制作機器人地軌—使用向導功能鼠標移至“向導”選項下拉欄中“定位器”，自動彈出解釋文字。根據解釋文字，了解此功能使用方法。需要定義組件動力結構和伺服控制器，兩個條件具備后，可以執行下一步操作。選中“Link_2”，單擊“定位器”向導功能。在右側屬性窗口中，修改“定位器類型”