DB13DB13/T3001—2015電子不停車收費系統路側單元應用技術規范Technicalspecificationfofapplicationofroadsideunitinelectronictollcollectionsystem2015-06-01發布2015-07-01實施河北省質量技術監督局發布I 1 1 1 2 2 2 3 6 7 1本標準規定了電子不停車收費（ETC）系統中路側單元的基本構成、通信協議、應用技術要求、環2規范性引用文件GB2312信息交換用漢字編碼字符集基GB/T2423.1電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗AGB/T2423.2電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗BGB/T20851.5電子收費專用短程通信第5部分：物理層主要參GB/T28421-2012電子收費基于專用短程通信的《收費公路聯網電子不停車收費技術要求》交通運輸部2011GB/T14733.9、GB/T20839、GB/T20851.1、GB/T20851.2、D有效通信區域effectivecommunicationa2ACn：有確認的命令/響應（AcknowledgedCommandBST：信標服務表（BeaconServiceDSRC：專用短程通信（DedicatedShortRangeCEIRP：等效全向輻射功率（EquivalentIsotropicallyRadiETC：電子收費（ElectronicTollCollectioFTP：文件傳輸協議（FileTransferProtocol）PSAM：消費安全訪問模塊（PurchaseSecureVST：車輛服務表（VehicleServic3物理層部分參數要求見表1，未列出參數要求見GB/T20851.1。其中路側單元的EIRP數值在13dBm~1234溫度區間：-30℃~85℃注：BST(n)表示第n個BST（含14kHz下行ACn命令的數據幀重發時間間隔宜為10ms。路側單元應能夠正確處理下行ACn命令幀尾之4有效通信區域射頻單元龍門架 欄欄收費島收費島車道分界線注：默認條件為電子標簽安裝面與水平面的夾角45o,電子標簽距離路面高度1.3m。路側單元的喚醒區域應滿足至少在3.2m×4.5m范圍內可調。對于喚醒區域外的電子標簽的響應信路側單元的有效通信區域宜滿足至少在3.2m×4.5m范圍內可調，/有效通信區域龍門架收費亭/ 車道中心線車道中心線射頻單元車道分界線收費島車道分界線收費島可采用光纖與電源線分離的形式，規格見附錄A.2；或者采用光纖與電源線合纜的形式，規格見附7.2.2路側單元與車道控制器之間5支持基于DSRC應用層服務原語及基于DSRC的ETC應用接口，接5.5m。射頻單元中心點在車道上的投影點應6路側單元進行測試的初始條件見《收費公路聯網電子不停車收費技術要——室外部分：-30℃~85℃;——分體式路側單元的室內部分：-20℃~55℃。路側單元的室外部分應滿足IP65要求，室內部分應滿足7A.1銅纜接口A.1.1線纜規格A.1.2航空接頭規格連接射頻單元的線纜插座接頭的線序見圖A.2，線序從上到下、從左到右排列，其中電源正極線序A.2光纜接口A.2.1構成形式A.2.2光纖規格8控制單元兩端的接頭形式相同，外觀尺寸見圖A.3。光纖接頭應加裝保護裝置，具備防水和花電壓3kV。線纜接頭尺寸見圖A.4，線正視圖A.3光纖與電源合纜接口A.3.1構成形式9A.3.2接頭規格單元和控制單元兩端的接頭形式相同。插頭規格見圖A.6連接射頻單元的插座接頭的線序見圖A.8，引線功能定義φφCL注：圖中D=25mm，E=33.3mm，F=26.97mm，G=24.61mm，H=31234567車道控制器路側單元車道控制程序ETC應用數據ETC應用數據ESAM電子收費應用程序應用程序電子收費應用程序DSRC應用層DSRC數據鏈路層DSRCDSRC應用層DSRC數據鏈路層DSRC物理層DSRC應用層DSRC數據鏈路層DSRC物理層DSRC表B.1所示。如無特別注明，數據均采用無符號整型編碼。以字節表示的數據，均為高位字節在前低位RSCTL9；98H為路側單元上電時發送。車道控制器發送的數據幀序列號是將收到DATABCC對路側單元的關鍵參數，如：功率、車道模式等進行對收到路側單元發來的信息的應答，表示確認收到信息并要求繼簽對收到路側單元發來的信息的應答，表示確認收到信息并要求當對指定電子標簽（IC卡）的電子錢包扣費，同時寫01RSCTL112467Datetime11BSTInterval11PLLChannelID1TransMode0：傳統交易；1：復合交易；2：記帳卡傳統交易，儲值卡1BCC注1：路側單元上電時默認處于打開狀態，同時不停地向車道控制器發送B0幀，重發周期5s，RS注2：當車道控制計算機接收到路側單元的B0幀后，發送C注3：路側單元收到車道控制器發送的C0命令后，若路側單元初始化成功，則向車道控制器發送B0幀作為應答，01RSCTL1124681BCC注：如果車道控制器在收到路側單元發送過來的IC卡信息（B4幀）后回01RSCTL11246171BCC注1：當StopType=1時，表示不01RSCTL112468CardDivFactor47PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss，用此時間計算TA1BCC01RSCTL11211BCC注1：路側單元收到關天線指令后，如果當前沒有交易存在，立即關閉路側單元；如果尚有未完成的交易（無需車本指令只對路側單元發送過來的正常B4幀回應有01RSCTL112468CardDivFactor47PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss，用此時間去計1BCC路側單元檢測到電子標簽后，發送的電子標路側單元在上電或收到車道控制器初始化指令后，發送該幀信01RSCTL11FrameType21RSUStatus31PSAMNum46RSUTerminalID16RSUTerminalID211RSUManuID3RSUID2RSUVersion51BCC對收到信息的應答，同時設置路側單元的工作01RSCTL11FrameType2461ErrorCode7884DateofIssue4DateofExpire121BCC注1：路側單元在搜索到電子標簽后發送電子標簽MAC地址給車道控12-ESAM系統信息文件第27字節“拆卸狀態”01RSCTL11FrameType2461ErrorCode7VehicleLicencePlateNumber2VehicleLicencePlateColor1VehicleClass1VehicleUserType1BCC注：如果ErrorCode為00H，說明后續IC卡信息合法有效；如果Erro01RSCTL11FrameType2461ErrorCode71TransType84CardRestMoney1BCC注：如果ErrorCode為00H，說明后續IC卡信息有效；如果Erro路側單元發送此幀內容，表示本次交易成功結束。幀01RSCTL11FrameType2461ErrorCode76PSAMNo7TransTime1TransType424PSAMTransSerial41BCCB.3路側單元與車道控制器基于DSRC的本節定義車道控制器與路側單元之間基于DSRC應用層服務原語及基于DSRC的ETC應用接口。路側單元指令集說明見GB/T28423的8.1節。路側單元和指令執行的返回值為有符號的16進制整數，長度為2個字節，高位字節的最高位比特為符號位，返0-1000-1001-1002-1010-1011-1012-2000TypeParameter無Mode無00：串行接口，01：網絡接口，03：光纖接口無Port無路側單元初始化指令參數說明見表B.20，指無無BSTInterval無無PLLChannelID無無RSUStatus無無無PSAM通道復位指令參數說明見表B.22，指令返回值無PSAMSlot無baud無PSAM通道復位返回指令參數說明見表B.23，指令返回值見表B.1無PSAMSlot無無PSAMinfo無PSAM通道指令參數說明見表B.24，指令無PSAMSlot無APDUList無APDU無-PSAM通道指令返回參數說明見表B.25，指令返回值無PSAMSlot無APDUList無Data無路側單元信息查詢指令參數說明見表B.26，指令返回值無路側單元信息查詢返回指令參數說明見表B.27，無無無DSRC服務原語及基于DSRC的ETC應用接口服務原語包括：INITIALISATION原語、ACTION原語和EVENT-REPORT原語，指令集見表B.28。DSRC原BSTVSTGetSecure.requestGetSecure.responseTransferChannel.requeTransferChannel.responseEVENT-REPORT.request跳信息使用，表示路側單元正常工作。指令參數說明見表B.無BeaconID無無Profile無MandApplicationlist無MandApplication無12無無無Profile無Applicationlist無Applicationoption無B6=1/0：applicationParameter存在/不無無rndOBU無B.3.3.4ACTION原語指令-GetSecure.req該指令為讀車輛信息，指令參數列表和說明Action指令Applicationoption無ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式無AccessCredentials無KeyIdForEncryptOp無是否存在keyIdForEncrypt域，B7無無Length無無KeyIdForAuthen無KeyIdForEncrypt無B.3.3.5ACTION原語指令-GetSecure.respo該指令為車輛信息返回，參數列表和說明見表B.33，指令返回Action指令返回Applicationoption無B3=1：responseParameter無無Length無File無Authenticator無無B.3.3.6ACTION原語指令-Transferchannel.req指令參數列表和說明見表B.34，指令返表B.34TransferchanneAction指令Applicationoption無B2=1/0：ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式無ChannelID無APDUNumber無APDU無-B.3.3.7ACTION原語指令-Transferchannel.resp表B.35Transferchannel.Action指令返回Applicationoption無B3=1：responseParameter無無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無B.3.3.8ACTION原語指令-SetMMI.req指令參數列表和說明見表B.36，指令返Action指令Applicationoption無B2=1/0：ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式無無B.3.3.9ACTION原語指令-SetMMI.resp指令參數列表和說明見表B.37，指令返Action指令返回Applicationoption無B3=1：responseParameter無無B.3.3.10拼接的Action指令參數列表和說明見表B.38，指令返Action指令Applicationoption無ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式無AccessCredentials無KeyIdForEncryptOp無是否存在keyIdForEncrypt域，B7=0：否無無Length無無KeyIdForAuthen無KeyIdForEncrypt無T-Applicationoption無B2=1：ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式T-DID無無T-APDUNumber無T-APDU無-B.3.3.11拼接的Action指指令參數列表和說明見表B.39，指令返Action指令返回Applicationoption無B3=1：responseParameter無無Length無File無Authenticator無無T-Applicationoption無B3=1：responseParameterT-DID無T-FID無無T-APDUNumber無T-APDU無-T-Ret無B.3.3.12拼接的Action指令-Transferchannel.request∪SetMMI.req指令參數列表和說明見表B.40，指令返Action指令Applicationoption無B2=1/0：ActionParameter存在/不存在；B0=1：確認模式無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無無無B.3.3.13拼接的Action指令-Transferchannel.response∪SetMMI.指令參數列表和說明見表B.41，指令返Action指令返回Applicationoption無B3=1：responseParameter無無ChannelID無APDUNumber無APDU無-無無B3=1：responseParameter無無B.3.3.14EVENT-REPORT.requ指令參數列表和說明見表B.42，指令返Applicationoption無B2=1/0：ActionParameter存在/不存在；B0=1/0：確認模式/無EventType無均為高位字節在前低位字節在后的大端模式，BYTEWORD16-32768～32767WORD32-2147483648～21474836WORD64MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MsgBodyByte[n]N含了路側單元類型，方便遠程監控系統對同一網絡中的不同類型設備進行管理，格式見表C.4。若路側單元內部無電池，無法記錄時間，在建立鏈路時會給路側單元發送時間同步消MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD1620TypeModeWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF0HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MonthWORD162WORD162HourWORD162MinuteWORD162YearWORD324BYTE1WORD162心跳消息在路側單元和遠程監控系統正常工作的情況下始終存在，傳輸間隔5s，MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD1620MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTE1BYTE3BaseConfig基本配置信息WORD324WORD324WORD324ReaderGateWayWORD324NtpServerIpWORD324NtpUpdateTimerWORD324RSUConfig路側單元配置PCIPWORD324BeaconidWORD324BeaconIDPCPortWORD162BYTE1BYTE1VendorConfigBYTEnMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTE1BYTE3BaseConfigBaseConfigRSUConfigRSUConfigVendorConfigBYTEnMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162VersionNumWORD324VersionInfoT_VersionInfoT_VersionInfoMaxVerInfoBYTE1MinVerInfoBYTE1BYTE1BuildVerInfoBYTE1UsedOrSpareBYTE1BYTE1HasRunBYTE1CanRunBYTE12；SubVerInfo：1；BuildVerInfo：0，則版本查詢時顯示的版本號為V03.02遠程監控系統向路側單元發送版本下載請求消息，包括版本存放在FTP服務器MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162BYTEWORD162WORD162UserNameBYTEUserPassBYTEMainVersionWORD324FileNumWORD324VerDownloadFileT_VerDownloadFileT_VerDownloadFileVersionPathBYTEVersionNameBYTEVersionFileCRCWORD162WORD162VersionTypeWORD324WORD324FileSizeWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162MainVersionWORD324WORD162DevModeWORD162T_SubVersionInfoT_SubVersionInfoWORD324WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162ResultWORD324WORD324T_SubVersionInfoMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A201HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD162TestTypeWORD162TestItemT_TestItemT_TestItemTestIDBYTE4BYTE試單音；[B3-B0]：1：RS232，2：RS無無MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A202HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD162TestTypeWORD162T_TestAckItemT_TestAckItemTestIDWORD324WORD324WORD32MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A301HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162AidWORD324AlarmSenderWORD162WORD162AlarmCodeWORD324AlarmReasonWORD324AlarmLevelBYTE1告警級別：致命：0；嚴重：1；一般：2；輕微DataLenBYTE1AlarmTypeWORD162WORD324DataBYTE該消息表示告警信息已消除。消息方向：路側單元→遠程監控系統。格MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A302HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162AidWORD324RestoreSenderWORD162BYTE1BYTE1WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A304HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162AidWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A305HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD324WORD162AidNumWORD162BYTE1PakageNoBYTE1PakageNumBYTE1BYTE1AidArrayWORD32路側單元接收到該消息后將統計信息清零。消息方向：遠程MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A401HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A402HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A403HMsgDataLenWORD1620WORD324WORD324MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162WORD324WORD324WORD324WORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A501HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A502HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1LogItemNumBYTE1T_LogItem[40]T_LogItemWORD162WORD162WORD324BYTEMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A503HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A504HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162無MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A505HMsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1LogItemNumBYTE1T_LogItemT_LogItemWORD324BYTEMagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A506HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162WORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF1HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162BYTE4MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162FFF2HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162ResultWORD324MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162A601HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162MagicWORD162BYTE1BYTE1DevIDWORD162WORD162MsgDataLenWORD162MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162BYTE1AbnItemNu