2/2《工業機器人系統智能運維》課程標準課程名稱：工業機器人系統智能運維課程代碼：3190586適用專業：工業機器人技術課程類別：專業必修課學時：64學時（理論：32實踐：32）學分：4學分一、課程概述（一）課程性質與任務《工業機器人系統智能運維》是通過行業企業調研、與企業專家進行研討，參考高等職業學校工業機器人技術專業教學標準制定的一門專業核心課程。本課程以《電工電子應用》、《機械溝通基礎》、《電氣控制與CAD技術》、《可編程控制技術》、《工業機器人技術基礎》、《工業機器人離線編程與仿真》、《工業機器人現場編程與調試》為基礎，為后面《工業機器人應用系統三維建模》、《工業機器人技術專業綜合技能實訓》等課程的學習奠定基礎。通過課程的學習，使學生掌握工業機器人系統運維技術，具備工業機器人系統參數配置、機械電氣系統維護、系統運行與故障診斷的能力。（二）課程設計思路作為工業機器人技術專業的核心課程，《工業機器人系統智能運維》的開設原則是以企業實際需要為根本出發點，通過教師進入企業實地調研，根據典型相關企業如三一機器人、藍思智能機器人、匯川技術、大族激光等公司的需求，總結典型工作任務，考慮任務驅動、項目教學、理論實踐結合、緊跟企業需求，真正體現工學結合的特點，以企業真實的工作任務或產品為載體來實施課程整體設計；通過職業分析與教學分析，以培養復合型技術技能人才為目標，找準典型工作崗位的相關技術核心能力，確定課程標準的內容；并參照有關職業資格標準，如工業機器人操作與運維、工業機器人操作編程證等，對課程的教學內容進行改革。主要講述工業機器人應用系統構成、硬件裝配及參數設置；機械、電氣系統維護；工業機器人應用系統運行數據采集、維護、常見故障診斷及排除；邊緣數據監測及遠程運維；制造執行系統及應用；系統運維記錄填寫及運維報告編制；安全生產知識與技能。進而提高學生從事工業機器人系統智能運維等職業能力。二、培養目標與要求（一）總體目標與要求課程的總體目標為學生以獨立或小組合作的形式，通過教師指導或借助各種資料，制定工業機器人基礎工作站設計與裝調任務計劃，在規定時間內完成上述計劃、實施、檢查并進行評價反饋。在實施計劃過程中，使用工具、設備和材料等要符合勞動安全和環境保護規定，對已完成的任務進行記錄、存檔和評價反饋。通過學習領域課程工作任務的完成，使學生了解構成工業機器人基礎工作站的基本理論和技術，掌握工業機器人系統智能運維的一般方法與流程，可根據實訓需要或工作任務的不同進行工業機器人系統智能運維，達到模擬生產性功能和整合學習功能的目標；使學生達到理論聯系實際、活學活用的基本目標，提高應用技能，并使學生養成善于觀察、獨立思考的習慣，同時通過教學過程中的案例分析強化學生的職業道德意識、6S和職業素質養成意識。（二）具體目標與要求1.素質通過布置各種實訓項目，學生以獨立或小組合作來完成任務，使學生養成積極思考問題的習慣；培養良好的團隊合作精神；培養良好的職業道德以及安全、環保、成本和質量意識；養成勇于克服困難的精神，具有較強的忍耐力；養成及時完成階段性工作任務的習慣；培養保持現場清潔、安全的6S素養。2.知識通過工業機器人多軌跡工作站裝調及運維、工業機器人壓鑄工作站裝調及運維、工業機器人碼垛工作站裝調及運維、工業機器人汽車輪轂檢測站裝調及運維等項目的實施，使學生掌握工業機器人硬件裝配、電氣維護、故障檢測、安全生產等等知識。3.能力了解常見工業機器人基礎工作站種類及其組成結構；熟悉常見工業機器人基礎工作站電氣控制原理；掌握工業機器人系統運維技術，具備工業機器人系統參數配置、機械電氣系統維護、系統運行與故障診斷的能力。三、課程結構與內容（一）課程結構與進程安排課程結構與進程安排見表1。表1《工業機器人系統智能運維》課程結構與進程表學習項目任務課時周學時/周次項目一：工業機器人多軌跡工作站裝調及運維工業機器人多軌跡工作站硬件裝配44/第2周工業機器人多軌跡工作站電氣系統裝調24/第3周工業機器人多軌跡工作站機器人裝調44/第3—4周工業機器人多軌跡工作站運維24/第4周項目二：工業機器人壓鑄工作站裝調及運維工業機器人壓鑄工作站硬件裝配44/第5周工業機器人壓鑄工作站電氣系統裝調44/第6周工業機器人壓鑄工作站機器人裝調44/第7周工業機器人壓鑄工作站運維44/第8周項目三：工業機器人碼垛工作站裝調及運維工業機器人碼垛工作站硬件裝配44/第9周工業機器人碼垛工作站電氣系統裝調44/第10周工業機器人碼垛工作站機器人裝調44/第11周工業機器人碼垛工作站運維44/第12周項目四：工業機器人汽車輪轂檢測工作站裝調及運維工業機器人汽車輪轂檢測工作站硬件裝配44/第13周工業機器人汽車輪轂檢測工作站電氣系統裝調64/第14—15周工業機器人汽車輪轂檢測工作站機器人裝調64/第15—16周工業機器人汽車輪轂檢測工作站運維44/第17周備注：本課程安排在第四學期，實際執行計劃中課程周學時和周次可結合師資、教室等實際情況進行微調。（二）教學內容1.課程內容安排學習項目描述、結構與內容、目標與要求及學時分配（總學時：64，理論32/實踐32）見表2。表2《工業機器人系統智能運維》課程教學內容表序號學習項目任務教學內容課時數（理論/實踐）目標與要求（知識點、能力點、素質點）教學方式（教學方法、教學手段）教學場地1項目一：工業機器人多軌跡工作站裝調及運維工業機器人多軌跡工作站硬件裝配硬件裝配4（2/2）知識點：多軌跡工作站應用系統構成、硬件裝配及參數設置。能力點：根據圖紙完成硬件安裝及參數設置。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人多軌跡工作站電氣系統裝調電氣系統裝調2（1/1）知識點：電氣系統裝配及調試能力點：編寫上位機及PLC程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人多軌跡工作站機器人裝調機器人裝調4（2/2）知識點：工業機器人常規檢查。能力點：編寫運動控制程序、進行常規運維。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人多軌跡工作站運維運行維護2（1/1）知識點：數據采集及分析能力點：運行記錄及運行報告編制素質點：團隊協作、6S素質講授與實操理一化室實體教2項目二：工業機器人壓鑄工作站裝調及運維工業機器人壓鑄工作站硬件裝配硬件裝配4（2/2）知識點：工業機器人壓鑄工作站應用系統構成、硬件裝配及參數設置。能力點：根據圖紙完成硬件安裝及參數設置。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人壓鑄工作站電氣系統裝調電氣系統裝調4（2/2）知識點：上位機配置。能力點：編寫上位機啟停程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人壓鑄工作站機器人裝調機器人裝調4（2/2）知識點：機器人輸出配置。能力點：編寫機器人輸入輸出控制程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人壓鑄工作站運維運行維護4（2/2）知識點：常見故障診斷及排除能力點：解決故障出具故障分析報告素質點：團隊協作、6S素質講授與實操理一化室實體教3項目三：工業機器人碼垛工作站裝調及運維工業機器人碼垛工作站硬件裝配硬件裝配4（2/2）知識點：工業機器人碼垛工作站應用系統構成、硬件裝配及參數設置。能力點：根據圖紙完成硬件安裝及參數設置。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人碼垛工作站電氣系統裝調電氣系統裝調4（2/2）知識點：TIA編程。能力點：編寫上位機監控程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人碼垛工作站機器人裝調工業機器人現場編程4（2/2）知識點：循環指令、偏移指令。能力點：編寫碼垛程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一實體化室教工業機器人碼垛工作站運維運行維護4（2/2）知識點：系統遠程監測原理能力點：設計遠程監測系統并運行維護素質點：團隊協作、6S素質講授與實操理一化室實體教4項目四：工業機器人汽車輪轂檢測工作站裝調及運維工業機器人汽車輪轂檢測工作站硬件裝配硬件裝配4（2/2）知識點：工業機器人汽車輪轂檢測工作站應用系統構成、硬件裝配及參數設置。能力點：根據圖紙完成硬件安裝及參數設置。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人汽車輪轂檢測工作站電氣系統裝調電氣系統裝調6（2/4）知識點：TIA編程。能力點：編寫上位機手動控制控程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人汽車輪轂檢測工作站機器人裝調工業機器人及機器視覺現場編程6（4/2）知識點：機器視覺編程。能力點：編寫機器視覺及機器人通信程序。素質點：科學學習觀、團隊協作、6S素質。講授與實操理一化室實體教工業機器人汽車輪轂檢測工作站運維運行維護4（2/2）知識點：MES系統原理能力點：設計MES進行遠程下單及監控素質點：團隊協作、6S素質講授與實操理一化室實體教2.課程實訓安排課程中開設的實訓教學內容參考表3。表3實訓教學內容標準表實訓項目名稱：工業機器人多軌跡工作站硬件裝配參考學時4實驗目的掌握裝配圖紙識讀；掌握工藝文件分析；掌握基本裝配工具、儀表使用；掌握機械裝配流程及工藝實施。儀器設備ABB工業機器人實訓平臺場地要求理實一體化教室實訓內容識讀裝配圖等技術文件、安裝多軌跡工作站、設置多軌跡站參數成果實訓報告考核評價過程考核，從任務功能、任務工藝實現等多方面考核實訓項目名稱：工業機器人多軌跡工作站電氣裝調參考學時2實驗目的掌握電氣圖紙識讀；掌握電氣安裝工藝；掌握常用電工工具及儀表使用；掌握電氣編程及調試。儀器設備ABB工業機器人實訓平臺場地要求理實一體化教室實訓內容電氣圖紙識讀、電氣工藝流程分析、電氣程序設計及調試成果實訓報告考核評價過程考核，從任務功能、任務工藝實現等多方面考核實訓項目名稱：工業機器人多軌跡工作站機器人裝調參考學時4實驗目的掌握工業機器人常規檢查；掌握工業機器人電池更換；掌握工業機器人程序編程及調試；掌握工業機器人常規保養。儀器設備ABB工業機器人實訓平臺場地要求理實一體化教室實訓內容工業機器人常規檢查、工業機器人電池更換及轉速計數器更新、工業機器人編程及保養成果實訓報告考核評價過程考核，從任務功能、任務工藝實現等多方面考核實訓項目名稱：工業機器人多軌跡工作站運維參考學時2實驗目的掌握工業機器人系統數據采集；掌握工業機器人系統運維記錄表填寫；掌握工業機器人系統運維報告編制。儀器設備ABB工業機器人實訓平臺場地要求理實一體化教室實訓內容上位機采集系統運行；工業機器人系統運維表記錄；工業機器人系統運維報告編制成果實訓報告考核評價過程考核，從任務功能、任務工藝實現等多方面考核四、課程實施保障（一）教材的選用及編寫建議本課程教材要求是基于工作過程的一體化教材，最好是結合本校實際教學條件的一體化教材，教材必須是開放性的并且結合教學條件不斷更新，基本內容符合國家和機械行業相關規范。1.教材應以專業技能培養為核心目標，文字表述要簡明扼要，內容展現應圖文并茂、突出技術應用性與實用性，重在提高學生學習的主動性、積極性和參與性。2.教材應突出實用性，應避免把職業能力簡單理解為純粹的技能操作，同時要具有前瞻性。應充分體現本專業領域的發展趨勢及實際應用的技術能力特點。3.教材中的活動設計要具有明顯的專業技術可操作性。參考教材包括：譚志彬，《工業機器人操作與運維教程》，電子工業出版社，2020年。北京新奧時代科技有限責任公司，《工業機器人操作與運維實訓（高級）》，電子工業出版社，2020年。（二）教學參考資料推薦建議1.工業機器人技術專業學生技能考核題庫，工業機器人技術系編，2023年。2.工業機器人操作與運維職業技能等級標準，2019年。3.工業機器人應用編程職業技能等級標準，2019年。4.工業機器人系統應用職業技能等級標準，2020年。5.機器人系統集成應用賽項規程，2023年。（三）主要教學方法建議針對不同的課程教學內容，采取靈活多樣的教學方法，如行動導向教學、項目教學、項目貫穿式實踐教學、現場指導教學，利用國家智慧教育公共服務平臺進行在線教學。在實踐教學中，圍繞課程訓練的要求對實踐教學環節進行統籌安排，形成功能化、模塊化、層次化的實踐教學體系，實踐教學除實驗課等教學活動外，還包括各種類型的校