任務描述一輛豐田卡羅拉轎車在行駛中，ABS指示燈閃亮，經維修人員初步檢查和分析，需對ABS進行檢修。

汽車防抱死制動系統是一種主動安全裝置，其英文名稱是AntilockBrakingSystem(防鎖死制動系統)或AntiskidBrakingSystem(防滑移制動系統)，縮寫為ABS。一、制動防抱死系統基礎知識

汽車裝備的安全裝置分為主動與被動安全裝置兩大類。主動安全裝置的功用是避免發生事故。目前采用的主要有車輪制動器、防抱死制動系統(ABS)、擋風玻璃刮水器與洗滌器、前照燈控制系統、轉向燈光與音響信號報警系統、雷達車距控制與報警系統等。

被動安全裝置的功用是減輕事故導致的傷害程度。目前采用的主要有座椅安全帶、護膝墊、兩節或三節式轉向柱、安全氣囊控制系統和座椅安全帶控制系統等。

在汽車制動過程中，自動調節車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能（提高方向穩定性、增強轉向控制能力、縮短制動距離），減少交通事故。1.ABS的主要功用：分析：車輪抱死后車輛的運動情況

遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動無ABS有ABS行駛方向障礙物

2.制動時車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對車輪的推力Ｆｘ——地面制動力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡稱輪速（1）制動器制動力—Fμ

制動蹄與制動鼓（盤）壓緊時形成的摩擦力矩Mμ通過車輪作用于地面的切向力。（2）地面制動力—Fx

制動時地面對車輪的切向反作用力。（3）附著力—Fφ

地面對輪胎切向反作用力的極限值。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。制動車輪各力之間的關系FX≤Fφ=Fz·φFXmax=Fz·φ

3.汽車車輪的滑移：（1）滑移率S：輪胎與路面之間產生相對滑移現象，其滑移程度用滑稱率表示。滑移率：路面印痕與胎面花紋基本一致。車速V=輪速Vω路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞輪速Vω路面印痕粗黑。輪速Vω=0制動過程中輪胎的三種狀態（2）影響車輪滑移率的因素：

在制動過程中，車輪抱死滑移的根本原因是制動器制動力大于輪胎—道路附著力。（3）車輪滑移率S與附著系統φ的關系縱向附著系數最大時的滑移率稱為理想滑移率滑移率大于理想滑移率的區域為非穩定制動區

縱向附著力決定汽車縱向運動，影響汽車的制動距離。橫向附著力決定汽車橫向運動，影響汽車方向穩定性和轉向控制能力。

4.ABS系統的優點二、ABS的基本組成與工作過程1.ABS的基本組成：由傳感器、ABSECU、制動壓力調節器等組成。ABS部件在車上的安裝位置2.ABS工作原理：三、ABS防抱死裝置的類型

ABS的類型按生產廠家分類博世ABS戴維斯ABS德爾科ABS本迪克斯ABS按結構形式分類分離式整體式按車輪控制方式分類輪控式軸控式按控制管路和傳感器數三通道四傳感器四通道四傳感器分離式：

ABS的制動壓力調節器為獨立總成，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。突出優點是零部件安裝靈活，適合于ABS作為選裝部件時采用。桑塔納、捷達、紅旗、沃爾沃等轎車均采用分離式ABS。

ABS的制動壓力調節器與制動主缸以及制動助力器組合為一個整體。其優點是結構緊湊、節省安裝空間，一般都作為汽車的標準裝備來采用。整體式ABS結構復雜、成本較高，高級轎車采用較多。

整體式：

兩個車輪占用同一個控制通道的稱為同時控制。當同時控制的兩個車輪在同一軸上時，就稱為“軸控式”。軸控式：控制通道：能獨立進行制動壓力調節的制動管路。輪控式（單獨控制）：

ABS工作時，每個車輪各占用一個控制通道。三通道四傳感器前輪獨立后輪低選控制的ABS

四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS

四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS

四、ABS主要部件的結構原理1.輪速傳感器（1）功用：檢測車輪運動狀態，獲得車輪轉速信號。（2）電磁式輪速傳感器的種類與安裝：（3）

結構原理：

轉速傳感器的種類轉速傳感器的安裝位置組成：由傳感器（頭）和齒圈轉子組成。

傳感器的齒圈裝在制動鼓（盤）上，傳感器頭固定

在不動的橋體上，并與齒圈距離一定的間隙處安裝。輪速傳感器的結構傳感器磁頭與齒圈間的空氣間隙0.4—2.Omm輪速傳感器的工作原理2.制動壓力調節器制動壓力調節器是ABS的主要執行器，設在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間，主要功用是根據ABSECU的控制指令，自動調節制動分泵(輪缸)的制動壓力。（1）制動壓力調節器的組成（2）主要部件的結構與工作原理（3）制動壓力調節器的工作情況

組成：由電磁閥、電動回液泵、儲液器組成。電磁閥電動回液泵儲液器桑塔納“時代超人”轎車液壓調節器特點：電子控制裝置ECU與液壓控制裝置組合成一體，并采用4對二位二通電磁閥（4個進液電磁閥、4個出液電磁閥），兩個儲液器、兩個回液泵。桑塔納“時代超人”轎車液壓調節器桑塔納轎車ABS制動系統ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器系統布置進液電磁閥出液電磁閥低壓蓄能器工作原理

電磁閥是制動壓力調節器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。奧迪100／200型和豐田系列轎車ABS采用了三位三通電磁閥。進液口出液口回液口電磁線圈銜鐵電磁閥三位三通電磁閥的工作過程

當電磁線圈未接通電流（I=OA）：升壓當電磁線圈通過電流較小（I=2A）時：保壓當電磁線圈通過電流較大（I=5A）時：降壓

桑塔納2000GSi型、捷達AT、GTX型和紅旗CA7220E型轎車ABS的制動壓力調節器采用了8只兩位兩通電磁閥。在通向每一個車輪制動分泵的管路中，都設有一個進液閥和一個出液閥，4只進液閥為常開電磁閥，4只出液閥為常閉電磁閥。兩位兩通電磁閥主要由電磁鐵機構、球閥、復位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成。二位二通電磁閥結構二位二通電磁閥應用二位二通電磁閥應用儲液器與電動回液泵結構原理低壓儲液器：由活塞和彈簧組成。

電動回液泵：由永磁式直流電動機與柱塞泵組成。

紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理

ABS未進入工作狀態，電磁閥不通電，柱塞位于最下端，主缸與輪缸油路相通，主缸可隨時控制油壓的增減。1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程常規制動輪缸保壓

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞移到上方，主缸與輪缸的通路被截斷。紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞在最上方，主缸與輪缸的通路被截斷，輪缸回油管路打開。輪缸減壓1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理輪缸增壓紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

接收輪速傳感器、減速