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《液壓氣動與伺服技術》液壓馬達作者：胡新蕾課程資源建設之《液壓氣動與伺服技術》湖南生物機電職業技術學院《農裝設備控制與維修》課程資源建設小組1液壓馬達的主要性能參數從液壓馬達的功用來看，其主要性能參數為轉速n、轉矩T和效率η。（1）.轉速和容積效率若液壓馬達的排量為V，以轉速n旋轉時，在理想情況下，液壓馬達需要油液流量為Vn（理論流量）。由于馬達存在泄漏，故實際所需流量應大于理論流量。設馬達的泄漏量為Δq，則實際供給馬達的流量應為液壓馬達的容積效率為理論流量和實際流量之比，即液壓馬達的轉速為q=Vn+Δq（2）.轉矩和機械效率若不考慮馬達的摩擦損失，液壓馬達的理論輸出轉矩Tt的公式與泵相同，即實際上液壓馬達存在機械損失，設由摩擦損失造成的轉矩為ΔT，則液壓馬達實際輸出轉矩T=Tt-ΔT，設機械效率為ηm，則液壓馬達的輸出轉矩為液壓馬達的總效率η為馬達的輸出功率T2πn和輸入功率pq之比，即從上式可知，液壓馬達的總效率等于液壓馬達的機械效率ηm和容積效率ηV的乘積。2軸向柱塞式液壓馬達圖（a）所示為軸向柱塞式液壓馬達的外形圖。圖（b）所示為斜盤式軸向柱塞液壓馬達的工作原理圖。結構特征：

在圖（b）中，柱塞與缸體的軸線平行，斜盤相對缸體傾斜一個角度γ，當改變斜盤傾角γ

時，液壓馬達的排量便隨之改變。（a）外形圖（b）工作原理圖軸向柱塞式液壓馬達的工作原理

2軸向柱塞式液壓馬達工作原理：當壓力油經配油盤通入柱塞底部孔時,柱塞受壓力油作用向外伸出，并緊壓在斜盤上，這時斜盤對柱塞產生一反作用力F。由于斜盤傾斜角為γ，所以F可分解為兩個分力：一個是軸向分力Fx，它和作用在柱塞上的液壓作用力相平衡；另一個分力為Fy，它使缸體產生轉矩。設柱塞和缸體的垂直中心成φ角，此柱塞產生的轉矩為Ti=Fya=FyRsinφ=FxRtanγsinφ式中，R為柱塞在缸體中的分布圓半徑。液壓馬達輸出的轉矩應是高壓腔柱塞產生轉矩的總和，即T=∑FxRtanγsinφ3葉片式液壓馬達圖（a）所示為葉片式液壓馬達的外形圖。圖（b）所示為葉片式液壓馬達的工作原理圖。結構特征：液壓馬達一般都要求能正反轉，葉片要徑向放置。（a）外形圖（b）工作原理圖

葉片式液壓馬達3葉片式液壓馬達工作原理：在圖（b）中，當壓力油通入壓油腔后，在葉片1、3和5、7上，一面作用有高壓油，另一面則為低壓油，由于葉片3、7受力面積大于葉片1、5，從而由葉片受力差構成的力矩推動葉片和轉子做逆時針方向旋轉。當改變輸油方向時，液壓馬達反轉。葉片式液壓馬達的轉子慣性小，動作靈敏，可以頻繁換向,但泄漏量較大,不宜在低速下工作，因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小、動作要求靈敏的場合。（b）工作原理圖《液壓氣動與伺服技術

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