考試題庫(含答案)A、最大位置B、中間略上C、最小位置2.飛行模式中，()是GPS定點+氣壓定高模式。A、Loiter3.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇()方式操作機器人。B、線性運動4.()功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。5.以下顏色不屬于相色顏色的是()。C、綠6.機器人的()是指單關節速度。7.工業機器人()模式下，速度可調范圍為1%-100%。8.在多旋翼無人機任務中，觸發失控返航時，應(),打斷飛控當前任務，取回9.當出現油門行程無法校準時，先排除(),再考慮電子調速器是否故障。B、油門通道反向10.典型過程控制系統由哪幾部分組成()。11.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍()。12.飛行控制器調試包括()、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數的設置等。A、飛控固件的燒寫B、對碼操作C、遙控模式設置D、通道配置13.按國際和我國標準，()線只能用作保護接地或保護接零線。A、黑色C、黃色D、黃綠雙色14.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數()。D、與外部條件有關23.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是()。24.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括()。25.交流電路中，視在功率的單位是()。26.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息的變量，該變量27.遙控無人機著陸時，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應大一些B、偏差大，加收油門量相應小一些D、偏差小，加收油門相應大一些28.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。B、運動能量C、運動快慢29.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是()。D、重復定位精度30.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行()。B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作31.當晶體管工作在放大區時，發射結電壓和集電結電壓應為()。32.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行()。B、計算機控制33.機器人速度的單位是()。34.支撐大數據業務的基礎是()。B、數據應用35.全雙工通信有()條傳輸線。C、136.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。C、位置與運行狀態37.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設置。A、飛行計劃B、初始設置C、配置/調試D、飛行計劃38.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大專家水平的知識與()。39.當智能儀器采集的數據中存在隨即誤差和系統誤差時，正確的數據處理順序40.有多個夾具臺時，設定()可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系D、工具坐標系42.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為()。B、線性運動C、重定位運動44.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作，防止和減少(),保45.數字信號的特征是()。A、時間離散、幅值連續B、時間離散、幅值量化D、時間連續、幅值連續46.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。A、只有一只B、有兩只主47.當發現遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行()操作。A、通道反向C、行程量調整D、大小舵調整48.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸49.在工業機器人執行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越()。A、準確D、與示教點多少無關50.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。C、長度單元D、比例單元51.下列表示中()越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。B、純滯后時間52.()是工業機器人的主要驅動力。53.世界坐標系是系統的絕對坐標系，世界坐標系又稱為()。D、大地坐標系54.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是()。55.將控制系統中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為()。D、調整56.常見機器人手部分為()三類。57.Y接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電A、必然會停止轉動C、肯定會繼續運行D、無法判斷58.以下關于物聯網的表述不正確的是()。B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限解析：物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現智能化識別、定59.一般線路中的熔斷器有()保護。60.螺旋槳在高速運轉下，要對其進行()測試，保證槳葉的工作穩定61.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、3個月62.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響()。①運行類63.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以()為基準。B、工具坐標系64.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度。C、電磁感應65.變壓器降壓使用時，能輸出較大的()。A、功率間障礙因素和()。A、時間因素C、人為因素A、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵D、切至自主控制模式68.遙控器和接收機調試包括()、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇B、燒寫飛控固件69.在進行()標定時，示教點數應該不少于4個。70.真空吸盤要求工作表面(),干燥清潔，同時氣密性好。B、凹凸不平71.兩相繼電器接線的過電流保護裝置()。72.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是()。73.數字式顯示儀表的核心環節是()。74.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為()毫米。75.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是()。A、位移傳感器77.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成()。C、不成比例78.機器人I/0盒更換輸出模塊時，要在()情況下進行。C、斷電狀態下79.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。C、圖像恢復D、圖形繪制80.欲實現Au=-80的放大電路，應選用()。81.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為()。82.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的()形狀。A、外部83.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有()。C、啟動電源84.下列關于數據處理的說法正確的是()。85.博諾BN-R3工業機器人C30提供多種權限等級賬號，在()權限下可以根據A、操作員B、工程師87.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種()類型的流量計?D、壓力式流量計C、正交D、以上都不對92.伺服電機能夠對電機的()進行精確控制。93.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、電源干擾B、地線干擾C、串擾94.四旋翼懸停時，每個電機旋轉速度應該保證()倍機身重量的升力。95.國際上，智能制造技術包括自動化、()、互聯化、智能化等層次。A、信息化B、網絡化C、數據化96.()是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態時，通過急停開關切97.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于()。98.連續軌跡控制方式(CP)的主要技術指標是()。A、定位精度和運動時間99.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了()。B、提高測量速度C、便于程序設計D、減小標準頻率誤差100.過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。101.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。102.博諾BN-R3工業機器人手動操作機器人運動有()運動方式。103.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、()和發射極。104.諧波傳動的缺點是()。C、都不使用D、內外一起使用106.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指()。107.機器人的控制方式分為點位控制和()。B、點到點控制D、任意位置控制108.下列說法正確的是()。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶作速度超過示教最高速度時，以()。112.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。D、提高系統的抗干擾能力113.Ra是表面粗糙度評定參數中()的符號。B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度114.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。115.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變116.無人機本身沒有調試好會導致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩定性117.二進制數(1010)2轉換成十進制數是()。118.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是()。120.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。121.無人機圖傳中，延時最短的技術是()。D、模擬圖傳A、萬用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀123.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。阻率的變化，這種現象稱為()。B、聲光效應C、光生伏特效應D、光電導效應126.通常所說的焊接機器人主要指的是()。①點焊機器人②弧焊機器人③等離127.以串行通信方式傳送一個8位數據，需要()條數據傳輸線。129.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),130.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。C、力和力矩131.工業機器人程序循環方式有()。A、單次運行C、單步跳過133.工業機器人的手部也稱末端執行器，由()和手指三部分組成，是一個獨立B、傳動機構、執行機構D、傳動機構、動力機構A、50mm/s135.以下關于工業物聯網的表述不正確的是()。A、工業物聯網是工業領域的物聯網技術B、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征D、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出136.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和()實現。B、傳動機構137.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應138.()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型文檔。如果載入其它文檔，則可能出現以下后果()。①故障信息；②機器人控140.下列關于信息的說法錯誤的是()。D、信息是抽象的141.串行通信時，一般采用()信號。B、電流輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為()。D、調整B、施工圖C、施工方案D、圖紙145.具有互換性的零件應是()。A、相同規格的零件C、相互配合的零件146.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為()。A、正轉電機B、反轉電機149.起支撐手作用的構建是()。150.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括()。A、三點法151.當電調工作溫度超過110度時，電調會降低出功率全部關閉。這屬于()。A、啟動保護C、油門信號丟失保護152.機器人的最大工作速度通常指機器人的()最大速度。B、小臂C、大臂于地面站系統()功能。C、任務回放154.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用()螺旋槳。155.標度變換在A/D轉換之()進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數，156.測量氨氣用的彈簧管壓力表的顏色是()。A、深綠色D、黃色157.定值控制系統是()固定不變的閉環控制系統。B、偏差值158.在運行中的聯鎖保護系統維修時，以下原則錯誤的是()。障，造成該現象可能的原因是()。160.集散控制系統的通訊包括通訊電纜和()。C、通訊光纖D、通訊卡件時，則應該()。A、減小比例度C、比例度不變，加入積分作用D、比例度不變，加入微分作用162.介質中含懸浮顆粒，并且粘度較高，要求泄漏量小應選用下列那種閥門()163.電磁流量計可采用()激磁方式產生磁場。164.本質安全型線路敷設完畢后，要用50Hz、500V交流電壓進行()試驗，如165.鍋爐汽包水位以()作為零水位。C、正常水位B、對象屬性窗口167.DCS系統中，點檢的主要內容不包括())。168.控制閥工作流量特性取決于()。169.PID控制規律的特點是()。170.選擇調節參數應盡量使調節通道的()。C、時間常數適當大D、偏差信號盡量大171.微分控制規律是根據()進行控制。A、偏差的變化B、偏差大小C、偏差的變化速度172.DCS的系統故障報警信息中，不包括()。A、故障發生時間C、故障排除方法D、故障原因、類別驟進行，其先后排列次序為()。C、被控對象、調節器、控制閥174.系統聯鎖內容之一是程序聯鎖，能按一定的程序或()對工藝設備進行自動A、速度175.有一塊精度為2.5級，測量范圍為0～100kPa的壓力表，它的最大絕對誤差176.壓力表在現場的安裝需()。A、水平B、傾斜A、控制器182.數據點一般包括標志名、參數和()三個部分。C、功能183.用差壓變送器測量液位，儀表在使用過程中上移一段距離，量程大小()。A、增大C、不變184.在SUPCON系列DCS系統的SCnetl網絡中不適用的拓撲規范是()。A、星形185.數顯儀的不靈敏區是指()顯示變化1個字所對應的電量。B、頭位C、末位D、第二位186.雷達液位計的微波發射頻率一般為()。故障的性質.一般()用來表示剛出現的故障或第一故障B、閃光D、黃色燈光188.分程控制系統中兩個閥的信號范圍分段由()實現。189.工人的日常安全教育應以“周安全活動”為主要陣地進行，并對其進行()190.均勻控制系統的目的是()。A、液位、流量都穩定在一定的數值B、保證液位或壓力的穩定C、保證流量的穩定191.線圈輸出的指令是()。C、=192.0SI參考模型的七層分別是()、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、B、物理層193.用4:1衰減曲線法整定調節器參數時得到的TS值是什么數值()。D、是4:1衰減曲線上測量得到的震蕩周期194.管路敷設完畢后，應用()進行沖洗。A、煤油195.與常閉(動斷)觸點并聯的指令是()。控制器，是串級控制回路參數整定的()。197.雷達液位計是通過測出微波發射和反射回來的()而得到液位的儀表。198.對于雙室平衡容器，當汽包壓力低于額定值時，將使差壓計指示水位()。C、偏低199.儀表測點的開孔應在()。B、管道沖洗之后C、任何時候200.常見的比值控制系統不包括下列的()。201.差壓式流量計檢修時誤將孔板裝反了會造成()。A、差壓計倒指示B、差壓計示值偏大C、差壓計示值偏小202.DCS系統一旦出現故障，首先要正確分析和診斷()。203.選擇性調節系統中，兩個調節器的作用方式()。C、均為正作用D、均為反作用A、歷史報警205.智能超聲波液位計在啟動前，以下不需要設定的參數是()。B、反應速度和傳感器采樣周期D、故障保護輸出和顯示單位206.蝶閥特別適用于()的場合。207.用4:1衰減曲線法整定調節器參數時，做出的4:1曲線是在什么工作條件B、自動控制純比例作用C、自動控制比例加積分208.簡單控制系統中被控變量的選擇有兩種途徑，其中之一209.智能記錄儀表的記錄頭的位置由()驅動。210.在信號報警系統中，當信號燈出現“閃光”狀態表示()。流量計前必須加裝()。D、隔離網B、小于實際值C、可能大于也可能小于實際值213.雷達液位計的一類是()固定不變，通過測量發射波與反射波的運行時間，D、發射時間214.在自動控制中，要求自動控制系統的過渡過程是()。A、緩慢的變化過程C、等幅振蕩過程215.安全柵有()、晶體管式、變壓器隔離式和光電隔離式等多種。B、齊納式C、電阻式D、晶閘管式216.超聲波物位計是通過測量聲波發射和反射回來的()差來測量物位高度的。B、速度判斷題1.()無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否2.()采用安全火花防爆執行器構成的系統就是安全火花防爆系統。3.()每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。4.()無人機保持油門持續爬升時，電機轉速會增加。5.()直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點，是目前工業機A、正確6.()并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。B、錯誤7.()在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故A、正確8.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準。A、正確9.()表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統圖。11.()機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確12.()人工智能(Artificiallntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發科學A、正確13.()遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發現有拉高的趨勢，應停止14.()電流互感器的二次側不允許開路。15.()一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的A、正確17.()無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋20.()當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確21.()無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛A、正確B、錯誤22.()工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。23.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。24.()被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動25.()傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代26.()博諾BN-R3工業機器人的對象是所有正在系統內存運行的程序和系統參27.()云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(laaS)、軟件即服務(S28.()螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤行36.()增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。37.()正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。39.()電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數型線性的關系。40.()通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器41.()鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。B、錯誤43.()電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確44.()分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、145.()示教方式編程一般用于大型機器A、正確46.()千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。47.()自動控制系統中，靜態或穩態是指被控過程的各個參數對時間的變化基本為0。A、正確48.()無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑A、正確B、錯誤54.()可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。55.()系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既56.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最57.()裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確58.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教64.()定常控制系統與定值控制系統是同一個概念，指系統的設定值保持不變65.()組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程控制的專用66.()機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標67.()各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確68.()智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使B、錯誤69.()手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西A、正確B、錯誤70.()整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定B、錯誤71.()工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連A、正確A、正確B、錯誤73.()無人機GPS常見的故障現象有：搜星數量少于3顆、搜星速度慢、長時B、錯誤A、正確75.()大數據的起源是互聯網。A、正確76.()手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。B、錯誤A、正確B、錯誤78.()數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通的目的A、正確80.()ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進81.()物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠82.()導磁率又稱為導磁系數。B、錯誤83.()把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量B、錯誤84.()無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。B、錯誤85.()工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它A、正確86.()當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對1/0點位B、錯誤87.()無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。B、錯誤88.()插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統斷電后插拔90.()正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。B、錯誤91.()我國規定的常用安全電壓是24V。92.()在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。93.()在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，A、正確94.()改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。B、錯誤95.()在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。96.()傳感器經電路處理后，其輸出信號均為連續信號。A、正確97.()化工過程中，控制系統大部分是定值控制系統。A、正確A、正確B、錯誤B、錯誤B、錯誤106.()對電子調速器，出現了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接107.()《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可A、正確108.()嚴格執行操作規程，不得違章指揮和違章作