無人駕駛試題及答案

單項選擇題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車常用的定位技術是（）A.北斗定位B.GPSC.基站定位D.WIFI定位答案：B2.以下哪種傳感器不是無人駕駛常用傳感器（）A.攝像頭B.毫米波雷達C.超聲波傳感器D.壓力傳感器答案：D3.無人駕駛汽車決策規劃層的主要功能是（）A.感知環境B.規劃路徑C.控制車輛D.數據存儲答案：B4.自動駕駛分級中L3級表示（）A.輔助駕駛B.有條件自動駕駛C.高度自動駕駛D.完全自動駕駛答案：B5.無人駕駛汽車要實現量產，面臨的最大挑戰是（）A.技術成本B.外觀設計C.車內裝飾D.電池續航答案：A6.無人駕駛汽車行駛時，用于識別交通標志的主要技術是（）A.語音識別B.圖像識別C.激光掃描D.雷達探測答案：B7.無人駕駛汽車的通信技術不包括（）A.5GB.V2XC.藍牙D.紅外答案：D8.以下哪項不屬于無人駕駛汽車的優勢（）A.減少交通事故B.提高出行效率C.增加就業機會D.降低能源消耗答案：C9.無人駕駛汽車算法開發常用的編程語言是（）A.C++B.JavaC.PythonD.Go答案：C10.無人駕駛汽車的地圖類型是（）A.電子地圖B.高精度地圖C.衛星地圖D.普通地圖答案：B多項選擇題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車的傳感器包括（）A.激光雷達B.攝像頭C.毫米波雷達D.超聲波傳感器答案：ABCD2.無人駕駛技術涉及的領域有（）A.計算機視覺B.人工智能C.控制工程D.通信技術答案：ABCD3.自動駕駛分級包含（）A.L0B.L1C.L2D.L5答案：ABCD4.無人駕駛汽車常用的定位系統有（）A.GPSB.北斗C.慣性導航系統D.基站定位答案：ABC5.無人駕駛汽車決策規劃包含（）A.路徑規劃B.行為決策C.速度規劃D.目標識別答案：ABC6.無人駕駛汽車面臨的安全問題有（）A.網絡攻擊B.傳感器故障C.算法錯誤D.天氣影響答案：ABCD7.無人駕駛汽車實現商業化需解決（）A.技術成熟度B.法律政策C.公眾接受度D.成本控制答案：ABCD8.無人駕駛汽車通信技術包括（）A.5GB.V2XC.DSRCD.Wi-Fi答案：ABC9.用于無人駕駛算法訓練的數據類型有（）A.圖像數據B.雷達數據C.傳感器融合數據D.文本數據答案：ABC10.無人駕駛汽車的發展趨勢包括（）A.與共享出行結合B.應用于物流配送C.多技術融合D.全球普及答案：ABCD判斷題（每題2分，共10題）1.無人駕駛汽車完全不需要人類干預。（）答案：×2.激光雷達是無人駕駛唯一的傳感器。（）答案：×3.L2級自動駕駛車輛可以在任何路況下自動行駛。（）答案：×4.無人駕駛汽車的安全性只取決于傳感器精度。（）答案：×5.5G通信技術對無人駕駛發展有重要推動作用。（）答案：√6.無人駕駛汽車不需要地圖也能行駛。（）答案：×7.算法優化能提升無人駕駛汽車性能。（）答案：√8.無人駕駛汽車上路不需要遵守交通規則。（）答案：×9.公眾接受度不會影響無人駕駛商業化進程。（）答案：×10.無人駕駛技術不會帶來新的就業崗位。（）答案：×簡答題（每題5分，共4題）1.簡述無人駕駛汽車中攝像頭的作用。答案：攝像頭用于采集車輛周圍圖像，能識別交通標志、標線、行人、其他車輛等目標，為決策規劃提供視覺信息，輔助車輛感知環境，判斷行駛狀況和做出決策。2.說出無人駕駛汽車決策規劃層的主要任務。答案：根據感知層信息，結合地圖等數據，進行路徑規劃，確定行駛路線；做出行為決策，如超車、避讓等；規劃合適速度，保障行駛安全與效率。3.簡述無人駕駛汽車面臨的法律挑戰。答案：責任認定難，事故發生時難界定是技術缺陷、制造商還是使用者責任；法律空白多，現有法規難適應無人駕駛新情況；監管復雜，技術更新快，監管標準難跟上。4.說明傳感器融合對無人駕駛的重要性。答案：不同傳感器有各自優勢與局限，融合后可互補信息，提高環境感知準確性、可靠性和完整性，提升系統穩定性，減少單一傳感器故障影響，保障無人駕駛安全運行。討論題（每題5分，共4題）1.討論無人駕駛汽車大規模普及對城市交通的影響。答案：積極影響是能減少人為失誤致交通事故，提升通行效率，優化交通流量。消極方面可能沖擊傳統交通行業就業，且若普及過快，城市基礎設施建設和管理可能難以適應。2.探討無人駕駛汽車如何保障網絡安全。答案：要采用加密技術保護數據傳輸，防止數據被竊取篡改；定期更新安全防護系統，抵御黑客攻擊；加強硬件安全設計，設置訪問權限，對關鍵組件多重加密認證，保障系統安全。3.分析無人駕駛技術在物流配送領域的應用前景。答案：可降低人力成本，提高配送效率，實現貨物準時送達。能優化路線規劃，減少資源浪費。但