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文檔簡介
2025年礦山智能化無人作業技術創新與市場前景研究報告參考模板一、2025年礦山智能化無人作業技術創新與市場前景研究報告
1.1技術創新背景
1.1.1政策推動
1.1.2市場需求
1.1.3技術創新
1.2技術創新內容
1.2.1無人駕駛技術
1.2.2遠程控制技術
1.2.3智能監測技術
1.2.4人工智能技術
1.3市場前景分析
1.3.1市場規模
1.3.2競爭格局
1.3.3應用領域
1.3.4政策支持
二、礦山智能化無人作業技術發展趨勢
2.1無人駕駛技術
2.2遠程控制技術
2.3智能監測技術
2.4人工智能技術
2.5跨學科融合
三、礦山智能化無人作業市場前景分析
3.1市場規模與增長潛力
3.2行業競爭格局
3.3應用領域拓展
3.4市場挑戰與機遇
3.5未來發展趨勢
四、礦山智能化無人作業技術實施挑戰與應對策略
4.1技術挑戰
4.2成本與效益分析
4.3政策法規與標準制定
4.4人才培養與知識儲備
4.5安全與倫理問題
4.6應對策略
五、礦山智能化無人作業產業鏈分析
5.1產業鏈概述
5.2上游設備制造
5.3中游系統集成
5.4下游運營服務
5.5產業鏈發展趨勢
5.6產業鏈挑戰與機遇
六、礦山智能化無人作業政策法規與標準體系
6.1政策法規環境
6.2政策法規內容
6.3政策法規實施
6.4標準體系構建
6.5標準體系挑戰與機遇
6.6政策法規與標準體系完善建議
七、礦山智能化無人作業商業模式創新
7.1商業模式概述
7.2商業模式創新方向
7.3商業模式創新挑戰
7.4商業模式創新策略
八、礦山智能化無人作業國際合作與競爭態勢
8.1國際合作背景
8.2國際合作形式
8.3國際競爭態勢
8.4我國在國際合作中的優勢與挑戰
8.5提升我國國際競爭力的策略
九、礦山智能化無人作業社會影響與倫理考量
9.1社會影響
9.2倫理考量
9.3應對策略
9.4社會責任
9.5長期影響
十、礦山智能化無人作業未來展望
10.1技術發展趨勢
10.2市場前景預測
10.3社會影響與挑戰
10.4發展策略建議
10.5未來展望
十一、結論與建議
11.1研究結論
11.2行業發展建議
11.3社會責任與倫理考量
11.4未來展望
11.5總結一、2025年礦山智能化無人作業技術創新與市場前景研究報告隨著科技的飛速發展,礦山智能化無人作業已經成為我國礦山行業轉型升級的重要方向。本報告旨在分析2025年礦山智能化無人作業技術創新趨勢和市場前景,為相關企業、科研機構和政府部門提供決策依據。1.1技術創新背景政策推動:近年來,我國政府高度重視礦山安全生產,出臺了一系列政策支持礦山智能化無人作業技術的研發與應用。例如,《關于加快推進礦山智能化建設的指導意見》明確提出,要推動礦山智能化無人作業,提高礦山安全生產水平。市場需求:隨著我國礦山資源的日益枯竭和安全生產壓力的增大,礦山企業對智能化無人作業技術的需求日益迫切。智能化無人作業可以提高礦山生產效率,降低生產成本,保障安全生產。技術創新:我國在礦山智能化無人作業領域取得了一系列技術創新成果,如無人駕駛、遠程控制、智能監測等,為礦山智能化無人作業提供了技術保障。1.2技術創新內容無人駕駛技術:無人駕駛技術是礦山智能化無人作業的核心技術之一。通過搭載傳感器、攝像頭等設備,實現對礦山的自主導航、避障、路徑規劃等功能。目前,我國已有多家企業在無人駕駛技術方面取得突破,如宇視科技、大疆創新等。遠程控制技術:遠程控制技術可以實現礦山設備的遠程操控,降低人工成本,提高生產效率。通過5G、物聯網等技術,實現對礦山設備的實時監控、遠程診斷和故障處理。智能監測技術:智能監測技術可以對礦山環境、設備狀態等進行實時監測,及時發現安全隱患,預防事故發生。如智能瓦斯監測、智能粉塵監測等。人工智能技術:人工智能技術在礦山智能化無人作業中的應用日益廣泛,如機器視覺、語音識別、自然語言處理等。通過人工智能技術,可以實現礦山設備的智能診斷、故障預測和優化調度。1.3市場前景分析市場規模:隨著我國礦山智能化無人作業技術的不斷成熟和市場需求的大幅增長,預計2025年礦山智能化無人作業市場規模將突破千億元。競爭格局:目前,我國礦山智能化無人作業市場競爭激烈,國內外企業紛紛布局該領域。未來,行業將呈現強者恒強的格局,市場份額將進一步向優勢企業集中。應用領域:礦山智能化無人作業技術將在煤炭、金屬、非金屬等礦山領域得到廣泛應用,推動我國礦山行業向智能化、綠色化、安全化方向發展。政策支持:政府將繼續加大對礦山智能化無人作業技術的政策支持力度,為行業發展提供有力保障。二、礦山智能化無人作業技術發展趨勢2.1無人駕駛技術無人駕駛技術在礦山智能化無人作業中扮演著核心角色。隨著傳感器技術、人工智能算法和通信技術的不斷進步,無人駕駛技術正朝著更高水平發展。首先,傳感器技術的提升使得無人駕駛設備能夠更精準地感知周圍環境,包括地形、障礙物和礦車位置等。其次,人工智能算法的優化使得無人駕駛設備能夠更加智能地處理復雜情況,如緊急避障、路徑規劃和動態調度。再者,5G通信技術的應用為無人駕駛提供了高速、低延遲的數據傳輸,確保了遠程控制和實時監控的穩定性。未來,無人駕駛技術將更加注重自主性和適應性,能夠在各種復雜工況下穩定運行。2.2遠程控制技術遠程控制技術是實現礦山智能化無人作業的關鍵。隨著物聯網和云計算技術的發展,遠程控制技術正逐步實現設備的智能化、網絡化和協同化。首先,物聯網技術使得礦山設備能夠實時傳輸運行數據,為遠程監控和故障診斷提供支持。其次,云計算平臺能夠處理大量數據,為遠程控制提供強大的計算能力。再者,邊緣計算技術的應用降低了延遲,提高了遠程控制的響應速度。未來,遠程控制技術將更加注重設備的自適應性和人機交互的便捷性,使得操作人員能夠更加輕松地管理和控制遠程設備。2.3智能監測技術智能監測技術是保障礦山安全生產的重要手段。隨著傳感器技術、大數據分析和人工智能技術的融合,智能監測技術正逐步實現實時、精準和智能化的監測。首先,高精度傳感器能夠實時監測礦山環境參數,如瓦斯濃度、溫度、濕度等。其次,大數據分析技術能夠對海量監測數據進行處理,發現潛在的安全隱患。再者,人工智能技術能夠對監測數據進行深度學習,實現對異常情況的自動識別和預警。未來,智能監測技術將更加注重監測數據的全面性和分析結果的實用性,為礦山安全生產提供有力保障。2.4人工智能技術2.5跨學科融合礦山智能化無人作業技術的發展離不開跨學科融合。首先,傳感器技術、通信技術和計算機技術的融合為礦山智能化無人作業提供了技術支撐。其次,地質學、采礦學、機械工程和自動化等學科的交叉融合,為礦山智能化無人作業提供了理論指導和實踐基礎。再者,跨學科團隊的合作能夠促進技術創新和成果轉化。未來,跨學科融合將成為礦山智能化無人作業技術發展的重要趨勢,推動礦山行業向更高水平邁進。三、礦山智能化無人作業市場前景分析3.1市場規模與增長潛力礦山智能化無人作業市場在全球范圍內都展現出巨大的增長潛力。隨著我國對安全生產要求的提高和科技進步,礦山智能化無人作業市場規模逐年擴大。據相關數據預測,到2025年,我國礦山智能化無人作業市場規模將達到數百億元。這一增長趨勢得益于政策支持、市場需求和技術創新三方面因素的共同作用。首先,政策層面,我國政府對于礦山安全生產的高度重視推動了智能化無人作業技術的研發和應用;其次,市場需求方面,礦山企業為了提高生產效率、降低成本和安全風險,對智能化無人作業系統的需求日益增長;最后,技術創新的不斷突破為市場提供了強大的動力。3.2行業競爭格局礦山智能化無人作業市場競爭激烈,國內外企業紛紛布局該領域。當前,市場主要由國內企業和國際知名企業共同競爭。國內企業在技術、成本和售后服務等方面具有一定的優勢,而國際企業在品牌影響力和技術儲備上占據一定優勢。未來,市場競爭將更加多元化,主要體現在以下幾個方面:一是技術創新的競爭,企業將不斷推出更先進的技術產品;二是價格競爭,隨著技術的普及,產品價格有望進一步降低;三是服務競爭,企業將提供更加全面和個性化的服務。3.3應用領域拓展礦山智能化無人作業技術的應用領域不斷拓展,涵蓋了采礦、運輸、安全監控等多個環節。在采礦環節,無人挖掘機、無人裝載機等設備的應用已經相對成熟;在運輸環節,無人礦車、無人軌道車等運輸工具的應用也在逐步推廣;在安全監控環節,智能監測系統、緊急避險系統等安全設施的應用日益普遍。未來,隨著技術的進一步發展,礦山智能化無人作業的應用領域還將不斷拓展,如智能調度、環境監測、健康管理等領域。3.4市場挑戰與機遇礦山智能化無人作業市場面臨諸多挑戰,如技術瓶頸、成本壓力、政策法規不完善等。首先,技術瓶頸主要表現在智能化水平、自主性、適應性等方面;其次,成本壓力來自于設備投資、運營維護和人才培養等方面;最后,政策法規的不完善可能導致市場發展受限。然而,與此同時,市場也存在著諸多機遇。一是隨著技術的不斷突破,市場將迎來新一輪的增長;二是隨著成本的降低,市場將進一步擴大;三是隨著政策法規的完善,市場將更加規范化。3.5未來發展趨勢礦山智能化無人作業市場未來發展趨勢主要體現在以下幾個方面:一是技術融合與創新,如人工智能、大數據、物聯網等技術與礦山智能化無人作業的深度融合;二是智能化水平的提升,包括設備智能化、系統智能化和人員智能化;三是市場應用的拓展,如礦山安全生產、綠色環保、智慧礦山建設等領域;四是產業鏈的完善,包括設備制造、系統集成、運營服務等多個環節的協同發展。四、礦山智能化無人作業技術實施挑戰與應對策略4.1技術挑戰礦山智能化無人作業技術的實施面臨著諸多技術挑戰。首先,傳感器技術的不成熟導致無人駕駛設備的感知能力有限,難以應對復雜多變的工作環境。其次,通信技術的局限性使得遠程控制信號的傳輸不穩定,影響設備的操作效率和安全性。再者,人工智能算法的復雜性和計算資源的限制使得智能決策系統的應用受到限制。此外,設備在極端環境下的可靠性、耐用性和維護成本也是技術挑戰的一部分。4.2成本與效益分析礦山智能化無人作業技術的實施成本較高,包括設備購置、系統開發、人員培訓等。然而,從長遠來看,智能化無人作業能夠帶來顯著的經濟效益。首先,提高生產效率,減少人力成本;其次,降低事故發生率,減少安全生產風險;再次,通過優化資源配置,提升資源利用率。因此,企業需要綜合考慮成本與效益,制定合理的投資策略。4.3政策法規與標準制定政策法規的不完善是礦山智能化無人作業技術實施的重要障礙。目前,我國在礦山智能化無人作業領域的政策法規尚不健全,標準制定滯后。這導致企業在實施過程中面臨法律風險和監管難題。為了推動行業健康發展,需要政府部門加強政策引導,完善相關法規,制定行業標準,為礦山智能化無人作業提供良好的法律環境。4.4人才培養與知識儲備礦山智能化無人作業技術的實施需要大量專業人才。然而,當前我國礦山行業專業人才匱乏,尤其是既懂技術又懂管理的復合型人才。企業需要加大人才培養力度,通過內部培訓、外部引進等方式,提升員工的技術水平和綜合素質。同時,加強行業間的交流與合作,促進知識共享和經驗傳承。4.5安全與倫理問題礦山智能化無人作業技術的實施涉及安全與倫理問題。首先,設備故障可能導致安全事故,企業需要建立完善的安全管理體系;其次,無人作業可能引發就業問題,需要關注對現有工人的影響。此外,數據安全和隱私保護也是倫理問題的重要方面。企業需在技術實施過程中充分考慮這些問題,采取有效措施確保安全和倫理的平衡。4.6應對策略針對上述挑戰,提出以下應對策略:一是加強技術研發,提升傳感器、通信和人工智能等關鍵技術水平;二是優化成本結構,通過規模化生產、技術創新等方式降低成本;三是加強政策法規建設,推動行業規范化發展;四是加強人才培養,提升行業整體素質;五是建立健全安全管理體系,確保生產安全;六是關注倫理問題,推動技術倫理的完善。五、礦山智能化無人作業產業鏈分析5.1產業鏈概述礦山智能化無人作業產業鏈涉及多個環節,包括上游的設備制造、中游的系統集成和下游的運營服務。上游設備制造環節主要包括傳感器、控制系統、執行機構等核心部件的生產;中游系統集成環節涉及將這些核心部件整合成完整的智能化無人作業系統;下游運營服務環節則包括系統的安裝、調試、維護和升級等。5.2上游設備制造上游設備制造是礦山智能化無人作業產業鏈的基礎。在這個環節,傳感器技術的發展至關重要,它們負責收集礦山環境數據,如溫度、濕度、壓力等。控制系統則負責處理這些數據,并指導執行機構進行相應的操作。執行機構如電機、液壓系統等,是實際執行作業的部件。隨著技術的進步,設備制造正朝著模塊化、標準化和智能化方向發展。5.3中游系統集成中游系統集成環節是將上游設備制造的產品整合成完整的智能化無人作業系統。這一環節需要專業知識和豐富的工程經驗。系統集成商需要根據礦山的具體需求,選擇合適的設備,進行系統的設計、調試和優化。此外,系統集成還涉及到軟件的開發,包括控制軟件、監控軟件等,以及系統的安全性和穩定性。5.4下游運營服務下游運營服務是礦山智能化無人作業產業鏈的終端。運營服務不僅包括系統的安裝和調試,還包括日常的維護、故障排除和升級。隨著技術的不斷進步,運營服務也變得更加智能化。例如,通過遠程監控和數據分析,可以實現對設備的遠程維護和預測性維護,減少停機時間,提高設備利用率。5.5產業鏈發展趨勢礦山智能化無人作業產業鏈的未來發展趨勢主要體現在以下幾個方面:一是產業鏈的整合與協同,隨著技術的進步,產業鏈各環節之間的界限將逐漸模糊,形成更加緊密的協同關系;二是產業鏈的國際化,隨著我國礦山智能化無人作業技術的成熟,產業鏈將逐步走向國際市場;三是產業鏈的綠色化,隨著環保意識的提高,產業鏈將更加注重節能減排和可持續發展;四是產業鏈的智能化,通過人工智能、大數據等技術的應用,產業鏈將實現更加智能化的運營和服務。5.6產業鏈挑戰與機遇產業鏈在發展過程中也面臨著挑戰和機遇。挑戰包括技術瓶頸、市場競爭、人才短缺等。技術瓶頸主要來自于核心部件的研發和生產;市場競爭則來自于國內外企業的激烈競爭;人才短缺則是由于產業鏈對高素質人才的需求不斷增加。機遇則在于市場需求的增長、技術創新的推動和政策支持的加強。六、礦山智能化無人作業政策法規與標準體系6.1政策法規環境礦山智能化無人作業作為一項新興技術,其政策法規環境對于行業的發展至關重要。近年來,我國政府高度重視礦山安全生產,出臺了一系列政策法規,為礦山智能化無人作業提供了良好的政策環境。這些政策法規旨在推動礦山智能化無人作業技術的研發、應用和推廣,提高礦山安全生產水平。6.2政策法規內容政策法規內容主要包括以下幾個方面:一是鼓勵礦山企業加大智能化無人作業技術的研發投入,提供資金和政策支持;二是要求礦山企業逐步推廣智能化無人作業技術,提高生產效率和安全生產水平;三是規范礦山智能化無人作業技術的應用,確保設備安全可靠;四是加強礦山智能化無人作業技術的標準制定,推動行業規范化發展。6.3政策法規實施政策法規的實施需要各級政府、企業和社會各界的共同努力。首先,政府部門要加強對政策法規的宣傳和解讀,提高礦山企業對智能化無人作業技術的認識;其次,企業要積極響應政策法規,加大技術研發和投入,推動智能化無人作業技術的應用;再次,社會各界要關注礦山智能化無人作業技術的發展,為行業提供良好的輿論環境。6.4標準體系構建礦山智能化無人作業標準體系是確保行業健康發展的重要保障。目前,我國礦山智能化無人作業標準體系尚不完善,需要從以下幾個方面進行構建:一是制定礦山智能化無人作業技術標準,包括設備、系統、工藝等方面的標準;二是制定礦山智能化無人作業安全標準,確保作業安全;三是制定礦山智能化無人作業環保標準,推動綠色礦山建設;四是制定礦山智能化無人作業管理標準,規范行業管理。6.5標準體系挑戰與機遇在構建礦山智能化無人作業標準體系的過程中,面臨著諸多挑戰。首先是標準制定滯后于技術發展,難以滿足實際需求;其次是標準體系不完善,存在空白和交叉;再次是標準實施難度較大,企業難以全面貫徹。然而,這些挑戰也帶來了相應的機遇。隨著技術的不斷進步和市場的逐步成熟,標準體系將不斷完善,為礦山智能化無人作業提供有力支持。6.6政策法規與標準體系完善建議為了進一步完善礦山智能化無人作業政策法規與標準體系,提出以下建議:一是加強政策法規的制定和實施,確保政策法規的科學性和可操作性;二是加快標準體系的構建,填補標準空白,提高標準體系的完整性;三是加強標準宣傳和培訓,提高企業對標準的認識和應用能力;四是加強國際合作,借鑒國外先進經驗,推動我國礦山智能化無人作業技術國際化發展。七、礦山智能化無人作業商業模式創新7.1商業模式概述礦山智能化無人作業的商業模式創新是推動行業發展的關鍵。傳統的礦山作業模式以人力為主,成本高、效率低、風險大。而智能化無人作業模式的興起,為礦山行業帶來了新的商業模式。這種模式以技術為核心,通過優化資源配置,提高生產效率和安全性,實現經濟效益和社會效益的雙贏。7.2商業模式創新方向設備租賃與共享:礦山企業不必一次性投資大量設備,可以通過租賃方式獲得所需的智能化設備。這種方式降低了企業的初期投入,同時設備共享能夠提高設備利用率。系統集成與服務:企業可以提供完整的智能化系統集成服務,包括設備選擇、系統設計、安裝調試和后期維護等。這種服務模式有助于企業專注于核心業務,同時獲得額外收入。數據驅動服務:通過收集和分析礦山作業數據,為企業提供決策支持。例如,預測性維護、生產優化、資源管理等,幫助企業降低成本,提高效率。定制化解決方案:針對不同礦山的具體需求,提供定制化的智能化無人作業解決方案。這種模式要求企業具備較強的技術實力和行業經驗。7.3商業模式創新挑戰技術瓶頸:智能化無人作業技術尚不成熟,存在技術瓶頸,如設備可靠性、系統穩定性等。成本問題:智能化無人作業設備的購置和維護成本較高,對企業來說是一筆不小的投資。市場認知:礦山企業對智能化無人作業的認知程度參差不齊,市場推廣難度較大。人才短缺:智能化無人作業需要大量專業人才,人才短缺成為制約行業發展的瓶頸。7.4商業模式創新策略技術創新:加大技術研發投入,突破技術瓶頸,提高設備可靠性和系統穩定性。成本控制:通過規模化生產、優化供應鏈管理等方式降低成本,提高性價比。市場推廣:加強市場調研,了解客戶需求,制定針對性的市場推廣策略。人才培養:與高校、科研機構合作,培養專業人才,滿足行業需求。合作共贏:與礦山企業建立長期合作關系,共同推動智能化無人作業技術的發展。八、礦山智能化無人作業國際合作與競爭態勢8.1國際合作背景礦山智能化無人作業技術作為全球礦業發展的重要趨勢,國際合作日益緊密。在全球范圍內,各國在礦山智能化無人作業領域的技術水平和發展速度存在差異,通過國際合作,可以促進技術交流、資源共享和共同發展。8.2國際合作形式技術交流與合作:通過舉辦國際會議、研討會等活動,促進各國在礦山智能化無人作業領域的學術交流和技術合作。項目合作:各國企業可以共同承擔國際礦山智能化無人作業項目,實現技術、資金和市場的共享。人才培養與交流:通過國際人才交流項目,培養具有國際視野的礦山智能化無人作業人才。8.3國際競爭態勢技術競爭:在國際市場上,各國企業紛紛加大研發投入,爭奪技術制高點。我國企業在人工智能、大數據等關鍵技術領域具有優勢,但與國際領先企業相比,在整體技術水平和產業鏈完整性方面仍有差距。市場競爭:隨著全球礦業市場的擴大,各國企業紛紛拓展國際市場。我國企業在國際市場上的競爭力逐漸增強,但面臨來自歐美、日本等國家的激烈競爭。標準競爭:礦山智能化無人作業標準的制定和推廣成為國際競爭的重要領域。各國企業積極推動本國標準成為國際標準,以提升自身在國際市場的地位。8.4我國在國際合作中的優勢與挑戰優勢:我國在礦山智能化無人作業領域的技術積累和產業基礎較為扎實,具備較強的技術發展潛力。同時,我國政府高度重視礦山安全生產,為行業發展提供了良好的政策環境。挑戰:一是技術瓶頸,與國際領先企業相比,我國在部分關鍵技術領域仍存在差距;二是市場競爭力,我國企業在國際市場上的品牌知名度和市場占有率有待提高;三是人才短缺,國際化的專業人才不足。8.5提升我國國際競爭力的策略加強技術創新:加大研發投入,突破關鍵技術瓶頸,提升我國在礦山智能化無人作業領域的整體技術水平。拓展國際市場:積極參與國際市場競爭,提升我國企業在國際市場的品牌影響力和市場占有率。推動標準制定:積極參與國際標準化組織,推動我國標準成為國際標準,提升我國在國際競爭中的話語權。加強人才培養:加強與國際知名企業和高校的合作,培養具備國際視野和競爭力的專業人才。九、礦山智能化無人作業社會影響與倫理考量9.1社會影響礦山智能化無人作業技術對社會的深遠影響是多方面的。首先,在經濟效益方面,智能化無人作業能夠提高礦山生產效率,降低生產成本,提升資源利用率,對經濟增長有積極的推動作用。其次,在安全生產方面,無人作業減少了人員直接接觸危險環境的機會,顯著降低了事故發生率,保障了礦工的生命安全。再者,在社會就業方面,雖然智能化無人作業可能導致部分傳統崗位的消失,但同時也創造了新的就業機會,如設備維護、系統管理、數據分析等。9.2倫理考量就業倫理:隨著智能化無人作業的普及,傳統的礦山工作崗位可能會減少,引發就業倫理問題。企業需要關注對現有工人的影響,提供轉崗培訓,確保工人權益。數據倫理:礦山智能化無人作業需要收集和分析大量數據,涉及數據隱私和信息安全。企業需遵守相關法律法規,確保數據安全和用戶隱私。技術倫理:智能化無人作業技術的發展需要遵循倫理原則,如確保技術應用的公正性、避免技術濫用等。9.3應對策略就業轉型:政府和企業應共同推動礦山工人的技能培訓,幫助他們適應新的就業環境,實現就業轉型。數據保護:建立健全數據保護制度,確保礦山智能化無人作業過程中的數據安全和個人隱私。技術倫理教育:加強對技術人員的倫理教育,培養他們的倫理意識和責任感。9.4社會責任礦山企業作為社會責任的主體,應承擔起推動礦山智能化無人作業技術健康發展的責任。這包括:確保技術的安全性和可靠性,推動技術創新,促進社會和諧發展;關注員工福利,提供良好的工作環境和福利待遇;積極參與社會公益活動,回饋社會。9.5長期影響礦山智能化無人作業技術的社會影響是長期的,包括對經濟、社會、文化和環境等方面的影響。長期來看,智能化無人作業將促進礦山行業的可持續發展,推動社會進步。然而,這一過程也需要全社會共同努力,確保技術進步與倫理道德、社會責任相協調。十、礦山智能化無人作業未來展望10.1技術發展趨勢礦山智能化無人作業技術的未來發展趨勢主要體現在以下幾個方面:一是人工智能技術的深度融合,使無人作業設備更加智能、自適應;二是物聯網技術的廣泛應用,實現礦山設備
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