(濃縮500題)一、單選題1.可編程序控制器系統(tǒng)由()擴展單元、編和器、用戶程序、程序存入器等組成。A、基本單元2.示教器清屏指令是()。3.機器人的固定式防護裝置應(yīng)只能通過使用()拆除。A、人手，B、工具，答案：B4.以下哪種情況需要先刪除工業(yè)機器人的零點，再重新進行標定?A、未使用控制器移動了工業(yè)機器人軸后。,B、將工業(yè)機器人投入運行時。C、更換工業(yè)機器人的齒輪箱后。,機器人發(fā)生碰撞，D、機器人發(fā)生碰撞，5.接地電阻測量儀在使用時，接地體與電位探針直線距離是()米。6.工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和()功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。A、計算，B、移動，C、觀察，D、保護，答案：B7.下列關(guān)于愛崗敬業(yè)的說法中，你認為正確的是()。A、市場經(jīng)濟鼓勵人才流動，再提倡愛崗敬業(yè)已不合時宜，B、即便在市場經(jīng)濟時代，也要提倡“干一行、愛一行、專一行”,A、KM11.工業(yè)機器人的()精度是指機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達同一目標位置而司機到達位置之間的接近程度。A、絕對定位，答案：B12.常見的退火方法不包括()。A、完全退火B(yǎng)、球化退火C、去應(yīng)力退火D、低溫退火答案：D13.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B14.職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A15.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是()。A、愛惜企業(yè)的設(shè)備、工具和材料B、下班前搞好工作現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D、垃圾隨地亂丟答案：D16.機器人運維員違反了職業(yè)紀律，企業(yè)應(yīng)該()。A、不能做罰款處罰B、因員工受勞動合同保護，不能給予處分D、警告往往效果不大答案：CB、循環(huán)掃描工作方式，答案：A18.輸出端口為類型的PLC,只能用于控制直流負載。C、晶體管A、通過海關(guān)的X射線監(jiān)視儀D、放在零下10攝氏度的庫房中答案：C22.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號是()。A、數(shù)字信號B、模擬信號C、光信號D、組信號答案：D23.()不但可以傳遞運動角位移和角速度，而且可以傳遞力和力矩。答案：C24.圖示數(shù)字萬用表是一臺性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個參數(shù)中，萬用表不能測量的是()。答案：D25.機器人工作站安全裝置不包括()。A、報警燈B、門禁開關(guān)D、急停按鈕26.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。27.IS09000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、和IS09000系列標準。A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準答案：D28.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應(yīng)當幫助、指導(dǎo)勞動者與用人單位依法訂立和履行()。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、外力A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A33.視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征答案：B34.工業(yè)機器人系統(tǒng)故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，按發(fā)生故障的部件不同，工業(yè)機器人系統(tǒng)故障可分為()和電氣故障。D、弱電故障，答案：A35.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要()。A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續(xù)運行D、退出當前程序答案：A36.()是用于測量機器人自身狀態(tài)參數(shù)的功能元件。答案：AC、知識產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：CA、安裝位置C、氣管位置D、閥芯位置答案：D39.機器人自動連續(xù)工作時機器人應(yīng)處于()工作模式。A、自動模式A、自動式A、伺服控制，D、電機控制，答案：A47.在機器人系統(tǒng)操作日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A48.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧C、出線D、空間曲線答案：B49.開關(guān)電源模塊的壽命是由模塊內(nèi)部工作()所決定，其高低主要是由模塊的效率高低所決定。B、性能A、操作模式D、用戶A、地面上C、側(cè)面墻上D、屋頂上D、第四代，答案：A57.交流電路中，電感上的電壓相位()電感中的電流相位。A、滯后90°B、超前90°C、超前30D、滯后30°答案：B58.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A59.增量式光電編碼器由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)(),需要重新復(fù)位。A、變小C、會丟失D、不會丟失答案：C60.檢測機器人所處環(huán)境及狀況都要使用()。答案：B61.基于關(guān)節(jié)坐標的()是目前工業(yè)機器人的主流控制方式。答案：D62.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、()、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成。A、發(fā)光二極管B、檢測光柵運算放大器C、運算放大器D、脈沖發(fā)生器答案：B63.在機器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用()進行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動A、物理級，B、傳送級，66.賦值運算中，被賦值對象的數(shù)據(jù)不能是()類型。67.齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是()。答案：BA、圖樣說明B、看技術(shù)說明C、看圖樣說明D、組件明細表答案：AA、強光源C、無線電D、噪聲答案：A70.下列事項中辦事公道的是()。A、顧全大局、一切聽從上級B、大公無私、拒絕親戚求助C、隨機誤差與真值B、混合，C、啟動，C、滑動覺傳感器78.鏈條鏈輪傳動可將鏈條的直線運動變?yōu)殒溳喌幕剞D(zhuǎn)運動，它的回轉(zhuǎn)角度可大于()。答案：D79.下列表示軸類零件幾何形狀的誤差項的是()。A、同軸度B、平行度C、傾斜度D、圓柱度答案：D80.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：CB、滾珠絲桿，C、滑動絲杠，D、蝸桿傳動，答案：B82.可編程序控制器()中存放的隨機數(shù)據(jù)掉電即丟失。A、RAMD、以上都是答案：A83.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和()驅(qū)動四種類型。答案：C84.()編程是一種在作業(yè)空間內(nèi)各種設(shè)定好的坐標系里編程的編程方法。C、末端執(zhí)行器級，答案：C85.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有等優(yōu)點。A、方法簡單、規(guī)律性強B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合86.不是機器人系統(tǒng)的外部安全保護回路采用的設(shè)備是：()。A、停止按鈕B、護欄安全門鎖D、門聯(lián)鎖開關(guān)87.工業(yè)機器人的機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)置于升降缸之()。C、前，答案：A88.機器人控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個()系統(tǒng)。A、線性，B、非線性，答案：B89.()指令用來等待數(shù)字輸入信號。答案：B90.以下機器人工作站的()上沒有急停功能。A、控制柜B、示教器C、機器人答案：D91.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是()。A、衡量職業(yè)道德的標準B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：B92.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為()。A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制答案：A93.()是指機器人末端操作器的實際位置與目標位置之間的偏差。B、重復(fù)精度，C、運動精度，D、定位精度，答案：D94.若控制系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置則稱為()系統(tǒng)。B、間接控制，C、開環(huán)伺服，D、閉環(huán)伺服，答案：C95.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應(yīng)采用()。C、黃綠雙色D、任意色97.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率答案：B100.步進電動機的驅(qū)動電源由運動控制器、脈沖分配器和功率驅(qū)動級組成。各相通斷的時序邏輯信號由()。A、運動控制器給出B、脈沖分配器給出C、率動給出D、另外電路給出答案：B101.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部故障狀態(tài)信息是在系統(tǒng)軟件的報警日志中查看通過()方法對故障點進行初步診斷和判定。A、排除法B、試錯法C、實驗法答案：A102.115、()不但可以傳遞運動角位移和角速度，而且可以傳遞力和力矩。A、滾珠機構(gòu)，答案：C答案：AA、電話線、信號線B、網(wǎng)絡(luò)線、電話線C、高壓線、動力線D、電燈線、電話線答案：C105.交流伺服電動機沒有控制電壓時，A、定子內(nèi)有旋轉(zhuǎn)磁場B、定子內(nèi)沒有旋轉(zhuǎn)磁場C、轉(zhuǎn)子內(nèi)有旋轉(zhuǎn)磁場D、轉(zhuǎn)子內(nèi)沒有旋轉(zhuǎn)磁場答案：B106.下面關(guān)于以德治國與依法治國的關(guān)系的說法中正確是()。A、依法治國比以德治國更為重要，B、以德治國比依法治國更為重要，答案：DA、遵守實訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進入實訓(xùn)室C、帶著具D、攜帶飲料進入實訓(xùn)室答案：D108.球(極)坐標型機器人具有()移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。答案：A109.投影面垂直線有()放映實長。A、一個投影C、三個投影D、四個投影C、正火C、擴展單元B、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)，答案：B118.機器人本體吊裝時，應(yīng)在繩索與機器人接觸的位置添加覆蓋物，防止對機器答案：A119.在電阻串聯(lián)電路中，每個電阻上的電壓大小()。A、與電阻大小成正比C、與電阻大小成反比D、無法確定答案：A120.用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時，手指應(yīng)該()螺絲刀的金屬部分。C、選用尺寸不合適的0型密封圈B、凸凹不平C、位圖A、Kp值等于0D、Kp值等于1D、直流電源的電壓128.常見的六軸工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，()通常不會出現(xiàn)。C、V帶D、同步帶129.機器人是以控制論和()為指導(dǎo)，綜合了機械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。B、科學(xué)方法論，C、信息論，D、最優(yōu)論，130.用戶程序的入口是()。答案：A131.種機器人不是軍用機器人。B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB0機器狗D、“土撥鼠”答案：C132.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系學(xué)、電子技術(shù)。答案：A133.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著(),由一節(jié)位于主板的電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C134.氣動驅(qū)動式是機器人以()來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。D、惰性氣體，答案：B135.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值()。A、工具坐標系、世界坐標系B、工具坐標系、用戶坐標系C、工具坐標系、機器人當前點動坐標系D、工件坐標、用戶坐標系答案：B136.在維修工業(yè)機器人系統(tǒng)之前需要()。答案：B137.ABB機器人數(shù)字仿真信號置位為()。答案：C138.以下機器人屬于日本品牌的是()。答案：B139.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。B、信道傳送的信號不一樣，C、調(diào)制方式不一樣，答案：B140.機器人系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)造應(yīng)使得：在操作、調(diào)試和保養(yǎng)期間，能安全進入需要干預(yù)的()。答案：C141.Y-A降壓啟動控制線路需要使用()。A、速度繼電器B、時間繼電器C、限位開關(guān)B、操作簡單易掌握D、降低廢品率B、強制D、仿真和強制D、以上都是D、機座D、用電設(shè)備電源D、光敏元件答案：A153.一般型機器人是(),又叫做示教-再現(xiàn)機器人，主要指只能以示教-再現(xiàn)方式工作的工業(yè)機器人。A、第一代機器人，B、第二代機器人，C、第三代機器人，D、第四代機器人，答案：A154.下列關(guān)于愛崗敬業(yè)說法不正確的是()。A、安心工作、任勞任怨是愛崗敬業(yè)的基本要求。B、勞動者又可以根據(jù)社會的需要和個人的專業(yè)、特長、興趣和愛好選擇職業(yè)，真正做到人盡其才C、嚴肅認真、一絲不茍不是愛崗敬業(yè)的基本要求D、不能把忠于職守、愛崗敬業(yè)片面地理解為絕對地、終身地只能從事某個職業(yè)。答案：A155.在機器人控制系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)上，現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人都采用()計算機控制。答案：B156.機器視覺系統(tǒng)是一種(的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接式C、自動控制D、智能控制答案：AA、辦事公道就是要按照一個標準辦事，各打五十大板B、辦事公道不可能有明確的標準，只能因C、一般工作人員接待顧客時不以貌取人，也屬辦事公道，D、任何人在處理涉及他朋友的問題時，都不可能真正做到辦事公辦，答案：C158.RV減速器傳動的輸出機構(gòu)是采用兩端支撐的盡可能大的剛性()輸出結(jié)構(gòu)。答案：C159.機器人語言編程系統(tǒng)包括三個基本操作狀態(tài)：監(jiān)控狀態(tài)、編輯狀態(tài)和()。B、修改狀態(tài)，C、查看狀態(tài)，D、執(zhí)行狀態(tài)，160.MoveLP10,V500,Z0,Tool中P10的程序數(shù)據(jù)類型是()。161.下列原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、示教器故障C、伺服電機故障D、減速機故障答案：B162.HOLPSS系統(tǒng)采用計算機視頻技術(shù)來制作動畫，以完成()功能。答案：A163.編寫一個常量賦值：reg1:=5,在()更改數(shù)據(jù)類型。答案：C164.對于復(fù)雜的PLC梯形圖設(shè)計時，一般采用()。A、經(jīng)驗法B、順序控制設(shè)計法C、子程序D、中斷程序答案：B165.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應(yīng)限制為較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/s答案：B166.下列()作為WHILE循環(huán)中的條件，則一定會構(gòu)成無限循環(huán)。答案：CC、1答案：C167.當前機器人的定義中，突出強調(diào)的是A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：B168.下列()原因不會導(dǎo)致示教器正常使用。A、電源到主機的電纜沒有連接B、急停按鈕未恢復(fù)C、控制器計算機單元異常D、驅(qū)動系統(tǒng)異常答案：B169.機器人和操作員之間應(yīng)保持距離。該距離應(yīng)符合IS013855的要求。保持該距離失敗時，機器人應(yīng)保護性()。A、啟動，C、停止，A、塞尺A、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用B、原點和方向C、零點和方向B、大于A、步距角不變B、步距角增加一半C、步距角減少一半信息化建設(shè)的迫切需要。B、輸出，B、光纖激光切割頭A、非接陸觸式C、自動控制184.運動逆問題是實現(xiàn)。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D185.在Word編輯狀態(tài)下，利用“格式刷”按鈕()。A、只能復(fù)制文本的段落格式B、只能復(fù)制文本的字號格式C、只能復(fù)制文本的字體和字號格式D、可以復(fù)制文本的段落格式和字號格式答案：D186.()設(shè)備用于啟動保護性停止時，其位置應(yīng)離每種危險有一段距離，足以保證危險被消除，或在接近的操作員的任何身體部分及危險之前，達到安全狀況。B、啟動按鈕，D、傳感保護，答案：D187.辦事公道是指職業(yè)人員在進行職業(yè)活動時要做到()。答案：C188.()系統(tǒng)只能得到二維平面圖像，無法直接得到目標的深度信息。189.機械裝配的主要環(huán)節(jié)不包括()。答案：AA、焊接機器人B、噴涂機器人D、碼垛機器人答案：B191.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每()年更換一次。答案：D192.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關(guān)節(jié)坐標空間，B、矢量坐標空間，C、直角坐標空間，答案：A193.關(guān)于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是()。A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量C、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方向有關(guān)D、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量答案：A194.機器人自動運行過程中，按下示教復(fù)機器人的運動，無需進行()操作。A、旋開急停按鈕195.在機器人的動力學(xué)研究中，主要應(yīng)用()方程建立機器人的動力學(xué)方程。C、柯西中值，D、拉格朗日，196.社會主義職業(yè)道德的基本原則則是。B、集團主義C、長按F1+F6鍵D、長按F1+F5鍵198.下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是()答案：B199.以下哪種行為不會造成人身傷害或設(shè)備損害()。A、騎坐在工業(yè)機器人上，答案：D200.光電開關(guān)的接收器部分包含()。A、定時器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管201.以下論述錯誤的是()。A、質(zhì)量是文明與進步的重要標志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽C、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展D、可靠度最小值為0,最大值為100答案：C206.繪制直線時按住()鍵，可以強制直線按照45度的增量來繪制。答案：A207.機器人焊接送絲不暢排除有誤的是()。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B208.當有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時，應(yīng)在可送電到工作地點的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)C、電機，D、電氣，設(shè)置為1。214.職業(yè)道德活動中，符合“儀表端莊”具體要求的是()。A、著裝華貴，B、鞋襪搭配合理，C、飾品俏麗，D、發(fā)型突出個性，216.可用于離線編程軟件的計算機操作系統(tǒng)是()。217.一般工業(yè)機器人至少需要個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿態(tài)。218.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的()功能。答案：D219.工業(yè)機器人的手動安全直線速度是()。220.下列關(guān)于誠實守信說法不正確的是()。B、守信是法律形成的行為，與個人道德無關(guān)221.()傳感器可檢測機器人是否接觸目標或環(huán)境，用于尋找物體或感知碰撞。A、壓覺，B、接觸覺，C、力覺，D、滑覺，A、不定時合同D、定時合同223.一套完整的RFID系統(tǒng)不包括()。A、高層軟件，答案：B224.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標準或者行業(yè)標準的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動防護用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：A225.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角答案：C226.下述()原因，不會導(dǎo)致重設(shè)程序指針報警A、未加載任何程序B、主例行程序缺失D、歐姆刻度1/3處B、重復(fù)工作，C、識別判斷，D、邏輯思維，答案：C231.機器人的位姿特性試驗應(yīng)在()或連續(xù)軌跡控制下進行，軌跡特性試驗應(yīng)軌跡控制下進行。B、停止，答案：C232.在機器人碼垛自動搬運時，操作人員需要站在()。A、安全欄內(nèi)B、安全欄外C、機械手后D、操控柜前答案：B233.機器人為防止出現(xiàn)偶然的或意外的操作，控制系統(tǒng)面板上選用的控制器件，應(yīng)能承受規(guī)定的使用應(yīng)力，一般應(yīng)具有()的最低防護等級。A、IP52,A、液晶顯示屏，答案：B238.ABB機器人工具坐標是()。答案：B239.下列指令中可以控制焊接機器人回原點的是()。答案：D240.就交流電動機的各種啟動方式的主要技術(shù)指標來看，()性能最佳。A、串電感啟動B、串電阻啟動C、軟啟動D、變頻啟動控制、基于PC和運動控制卡的運動控制、純()控制。答案：B245.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是()。C、根據(jù)機器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護措施D、評估是否達到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級答案：B246.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是()。答案：A247.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。D、氣動系統(tǒng)，答案：B248.變頻器是通過改變交流電動機的定子電壓、頻率等參數(shù)來()的裝置。A、調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速B、調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩C、調(diào)節(jié)電動機功率D、調(diào)節(jié)電動機性能答案：A249.機器人的位姿測量中，測量()的目的是為了衡量機器人平穩(wěn)、準確地停在實到的位姿能力。B、重復(fù)性，答案：A250.一個基本的PLC不包括()。A、輸出接口，B、觸摸傳感器，C、輸入接口，答案：B251.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。B、傳感器D、示教器答案：B252.LED指示燈的優(yōu)點是()。A、發(fā)光式C、價格低D、顏色多答案：B253.以下哪種情況需要先刪除工業(yè)機器人的零點，再重新進行標定。()A、未使用控制器移動了工業(yè)機器人軸后，B、將工業(yè)機器人投入運行時，C、更換工業(yè)機器人的齒輪箱后，D、機器人發(fā)生輕微碰撞后，答案：C254.下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是()。答案：B255.當檢測遠距離的物體時，擇優(yōu)先用()開關(guān)。A、光纖式B、槽式C、無線電D、漫反射256.機器人語言編程系統(tǒng)包括三個基本操作狀態(tài)：監(jiān)控狀態(tài)、編輯狀態(tài)和()。答案：D257.常用臺式計算機的組成部分不包括()。A、鼠標B、插座D、主機258.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A259.()在運動學(xué)上是一種具有柔性齒輪圈的行星傳動，它在機器人上獲得了比行星齒輪傳動更加廣泛的應(yīng)用。A、諧波傳動，C、帶傳動，答案：A260.電氣驅(qū)動是指利用電動機直接或通過()傳動裝置來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。答案：BA、必須時刻佩戴B、低慣性B、與門D、與非門265.定義程序VARPosexp100:=((100,0,0),(1,0,0,0)),偏移量是()。266.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：()。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴膠和涂漆D、噴漆和涂膠267.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當D、任意268.使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于電機開啟狀A(yù)、電機關(guān)閉B、保護裝置停止C、電機開啟答案：B269.通常將機身、臂部、手腕和末端操作器稱為機器人的()。A、執(zhí)行器，D、操作臂，答案：D270.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置，可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A271.I/0模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，有模擬量I/0和數(shù)字量I/0兩種形式，模擬型號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反答案：C272.三相異步電動機能耗制動的過程可用()來控制。A、電壓繼電器B、電流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器答案：D273.工業(yè)機器人編程語言中，()指令通常是由閉合某個開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功答案：B274.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。B、定位B、綠色，C、黃色，A、處于A4A5A6軸交叉點處的腕部根節(jié)點正好位于A1軸上方A、基座、手臂、末端操作器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器答案：A282.ABB機箭人系統(tǒng)夸數(shù)中A、SI0.cfg答案：A283.下列不屬于機械工具的是()。A、剝線鉗，B、游標卡尺，C、水平尺，D、內(nèi)六角扳手，答案：A284.機器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C285.在計算機技術(shù)指標中，字長用來描述計算機的()。A、運算精度B、存儲容量C、存取周期D、運算速度答案：D286.鏡頭一般由()兩部分組成。A、光學(xué)系統(tǒng)和電子系統(tǒng)B、照明光源和電子系統(tǒng)C、光學(xué)系統(tǒng)和機械裝置D、機械裝置和照明光源答案：C287.下列哪一項沒有違反誠實守信的要求?()A、保守企業(yè)秘密，C、根據(jù)服務(wù)對象來決定是否遵守承諾，D、凡有利于企業(yè)利益的行為，答案：A288.作為一名機器人系統(tǒng)操作員，你是如何認識勤奮進取的，下列說法錯誤的是A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天答案：C289.模擬輸出A0[i]的范圍是()。答案：A290.電路就是電流通過的路徑，主要由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件答案：D291.()編程語言是最低級的工業(yè)機器人語言。它以工業(yè)機器人的運動描述為主，通常一條指令對應(yīng)工業(yè)機器人的一個動作，表示工業(yè)機器人從一個位姿運動到另一個位姿。B、時間控制，D、品質(zhì)控制，296.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機器人系統(tǒng)將恢復(fù)到()。297.對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。答案：A299.機械系統(tǒng)通常通常包括機身、手臂、關(guān)節(jié)和(),具有多自由度。C、抓具，D、末端執(zhí)行器，300.變頻器的()端子需經(jīng)交流接觸器和保護用斷路器與三相電源連接，不宜采用()的通、斷電進行變頻器的運行與停止操作。A、主電路電源主電路B、主電路電源控制電路C、控制電路主電路D、控制電路控制電路301.機器人控制系統(tǒng)是一個()系統(tǒng)，其動力學(xué)參數(shù)隨著關(guān)節(jié)運動位置的變化在而變化。答案：C302.發(fā)生了故障報警在示教器屏幕上顯示()。B、光纖激光切割頭B、恢復(fù)系統(tǒng)C、重啟系統(tǒng)310.機器人中底層支撐部件是()。A、臂部，B、機身，C、基部，和控制更加方便，甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個設(shè)備的功能。313.()觸覺傳感器主要由體積可變化的波紋管式密閉容腔、內(nèi)藏于容腔底部的微型壓力傳感器和壓力信號放大電路組成。答案：A314.光電開關(guān)可以非接觸()地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)。A、高亮度B、小電流D、無損傷答案：D315.關(guān)于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是()。A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機器人系統(tǒng)，B、未經(jīng)許可也可以重新開機，只要感覺安全C、確保控制柜無電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全措施，保證當發(fā)生危險狀況時可關(guān)閉機器人系統(tǒng)答案：B316.將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r，首先將()清零。C、1個D、無限制答案：B320.下列關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)的操作，不符合安全操作規(guī)定的是()。A、戴著安全帽操作機器人B、戴著手套操作示教器C、站在安全護欄外圍操作機器人D、站在護欄外圍調(diào)試機器人運行程序答案：B321.現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人都采用()方式，智能機器人或傳感器人都采用分散控制方式。答案：A322.教育機器人的主要執(zhí)行器功率超過()或超過扭矩超過0.2N·m的，應(yīng)具備緊急停機按鈕或具有緊急停機功能的操作手柄。A、1W,答案：D323.知識產(chǎn)權(quán)法仍屬于()。A、民法C、規(guī)章制度D、以上都不是A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能A、將一個機器人時鐘關(guān)閉B、將一個機器人時鐘置零D、將一個機器人時鐘數(shù)據(jù)保存答案：C327.機器人速度的單位是()。答案：C328.傳感器的運用使機器人具有了一定的()能力。答案：C329.()主要發(fā)生在機器人的機械本體部分，如各個關(guān)節(jié)、電機、減速機、機械手等。答案：D330.國家標準將尺寸配合標準公差等級分為20級，其中()級最高。A、IT00答案：B331.萬用表常用于測量下列哪些項目()。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機對地絕緣答案：A332.平面型直接驅(qū)動電機。在多數(shù)情況下，人們將兩個直線型直接驅(qū)動電機以直角形式組合起來，并且用三軸()位置傳感器組成全閉環(huán)控制的超高精度平面直接驅(qū)動電機。答案：C333.多臺電動機的順序控制線路()。A、既包括順序動、又包括順序停止B、不包括順序停止C、不包括順序啟動A、辦公室C、氣壓低場所答案：B338.機器人設(shè)定為直角坐標系時，機器人答案：A339.可編程控制器的是它的主要技術(shù)性能之一。A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)D、價格答案：CA、用電設(shè)備控制電器元件電源B、電源控制電器元件用電設(shè)備C、用電設(shè)備電源控制電器元件D、控制電器元件用電設(shè)備電源B、安川C、新松B、周邊設(shè)備D、以上都是答案：A345.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管346.()由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。答案：C347.()傳動屬于低慣性傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。答案：D348.測量電壓時應(yīng)將電壓表()電路。B、形狀，C、分辨率，C、開關(guān)電源351.工業(yè)機器人10模塊電源通常為()A、12V答案：BA、電磁感應(yīng)B、電磁感應(yīng)強度D、磁場強度353.工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(),即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。答案：D354.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器在被控電路中。C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖B、后動，D、后驅(qū)，C、重定位運行A、干簧管A、19366.機器人是以控制論和()為指導(dǎo)，綜合了機械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。B、科學(xué)方法論，C、信息論，D、最優(yōu)論，答案：C367.機器人必須有一個便于安裝的基礎(chǔ)件()。答案：C368.碰撞檢測功能的定義是()。A、機器人碰撞到物體后報警提示B、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止C、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走后D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止答案：C369.特種作業(yè)人員必須年滿周歲。答案：B370.超聲波傳感器的工作原理基于()的測量，即測量從發(fā)射換能器發(fā)出的超聲波經(jīng)目標反射后沿原路返回接收器所需的時間。答案：AA、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A372.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，在自動操作模式下都有效的是()。A、常規(guī)模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制ASC、上級安全保護停止機制SSB、間斷焊和連續(xù)焊答案：B377.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。答案：A378.圖示數(shù)字萬用表是一臺性能非常優(yōu)越的工具儀表，可以用來測量很多電氣參數(shù)，是電工的必備工具之一。下列幾個參數(shù)中，萬用表不能測量的是()。B、直流電流，D、帶電的電阻，答案：D379.根據(jù)其用途，手部可分為手爪和()兩大類。答案：D380.ABB機器人標配的工業(yè)總線為()。答案：C381.工業(yè)機器人本體上的電池用來保存()的數(shù)據(jù)B、驅(qū)動器C、伺服電機軸編碼器D、用戶程序答案：C382.機器人的作業(yè)范圍需根據(jù)()和操作運動軌跡來確定。答案：D383.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括。B、輸出D、反應(yīng)答案：D384.機器人終端效應(yīng)器(手)的力量是來自()。A、機器人的全部關(guān)節(jié)，C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)，D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)，答案：D385.17.以下哪種行為不會造成人身傷害或設(shè)備損害()。A、騎坐在工業(yè)機器人上，C、強制扳動工業(yè)機器人，答案：D386.控制兩臺電動機延時停止的場合，可采用()時間繼電器。A、通電延時型B、斷電延時型D、液壓型答案：B387.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃,保