智能網聯汽車技術智能化網聯化智能網聯汽車系統功能及應用主講人：

汽車的智能化與網聯化技術發展的終極目的是實現真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統。在行駛時根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來操控汽車的方向，所有的決策都是汽車自己來決定。導入1.環境感知與定位系統環境感知與定位系統主要功能是通過各種傳感技術和定位技術感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。2.無線通信系統無線通信系統主要功能是各種數據和信息的傳輸，分為短距離無線通信技術和遠距離無線通信技術。智能網聯汽車系統功能智能網聯汽車系統功能3.車載自組織網絡系統車載自組織網絡系統依靠短距離無線通信技術實現V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內可以實現V2V、V2I、V2P

之間相互交換各自的信息，并自動連接建立起一個移動的網絡。典型應用包括車輛行駛安全預警、輔助駕駛、分布式交通信息發布以及基于通信的縱向車輛行駛控制等。4.先進駕駛輔助系統

先進駕駛輔助系統主要功能是提前感知車輛狀態及其周圍環境，發現危險及時預警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新代前沿技術。先進駕駛輔助系統是智能網聯汽車的重要組成部分，是無人駕駛汽車的關鍵技術。SAE的自動駕駛定義根據美國國家公路交通安全管理局和美國汽車工程師學會定義，分為五個等級駕駛類別分級SAE名稱轉向和變速操作監控駕駛環境極端駕駛情況的應對系統作用范圍輔助駕駛（人類駕駛員監控環境）0無自動化人類駕駛員人類駕駛員人類駕駛員無1輔助駕駛人類駕駛員與系統人類駕駛員人類駕駛員部分2部分自動化系統人類駕駛員人類駕駛員部分自動駕駛（自動駕駛系統監控環境）3有條件自動化系統系統人類駕駛員部分4高度自動化系統系統系統部分無人駕駛5完全自動化系統系統系統全部智能網聯汽車的應用汽車無人駕駛各階段的功能是如何定義的？級別定義定義說明L0無自動駕駛具備一些預警功能，如防碰撞預警、車道偏離預警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動緊急制動等L2部分自動駕駛可以控制車輛的轉向，如一鍵泊車、自適應巡航功能等L3有條件自動駕駛高速公路正常行駛工況，市區無車道干涉路段L4高度自動駕駛高速公路全部工況及市區有車道干涉路段L5完全自動駕駛完全自動化智能網聯汽車的應用國內ADAS智能硬件產品在L2、L3級產品的應用相對成熟，百度的L4級技術的研發也已經初步形成產品。L3主動安全智能控制系統由先進輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監控系統（DMS）和智能交通云控制平臺組成。它不僅具有車道偏離、前方碰撞預警、自動應急系統等功能，還可以實現車輛的終端報表數據查詢和存儲監控等主要安全態勢分析。百度阿波龍智能網聯汽車的應用在未來，汽車與人的關系也會更加機智，汽車就是一個人工智能機器人，最終實現汽車與人的思維與行為意識的互動以及語言的交流。智能網聯汽車的應用課堂小結1、汽車的智能化與網聯化技術發展的終極目的是實現真正的無人駕駛，也就是完全的自動駕駛，駕駛完全交給無人駕駛系統。依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。2、自動駕駛汽車分為以下幾個等級：

L0

無自動駕駛

L1

駕駛輔助

L2

部分自動駕駛

L