學習情境七題庫習題一、填空：1.生產線中常用的搬運設備主要有、、等。2.搬運站工作臺上的裝置主要由、、。擺動氣缸按結構特點可分為、兩種。在搬運站中，用于機械手是一個雙活塞氣缸。在搬運站中執行部件主要是。機械手的關鍵部件是。氣缸主要有負責機械手擺動的，機械手前后伸縮的它是一個，工件抓放的，以及機械手升降的。整個機械手臂的運動軌跡是根據來決定的。在搬運站中除采用磁性開關檢測氣缸運行位置外，還用到了電感式傳感器，主要用于。電感式傳感器種類很多，一般分為兩大類。習慣上講的電感式傳感器通常指。搬運站伸縮單元主要由組成。搬運站的升降單元由組成。齒輪齒條式擺動氣缸有、倆種。在搬運站中，用于機械手伸縮的氣缸是一個。氣缸在使用時，應注意活塞桿只能承受負載，應避免承受徑向或偏負載。三位五通閥中間位置可有三種不同的狀態，即、、。在搬運站中除采用磁性開關檢測氣缸運行位置外，還用到了電感式傳感器，主要用于。電感接近式傳感器屬于一種開關量輸出的位置傳感器，又稱為電感式接近開關，主要由、、三大部分組成。在拆卸搬運站時，該站應在狀態下進行。在搬運站的調試中，在系統上電后，操作各手動換向閥，根據，調整。二、判斷：氣爪單元的主要功能是負責機械手的上下運動。電磁閥組控制各氣缸的工作。在齒輪齒條式擺動氣缸中，齒輪回轉角度取決于活塞的行程和齒輪的節圓半徑。搬運站的拆卸步驟為：拆卸機械手各氣缸拆卸管線及傳感器拆卸控制板。氣缸安裝方式是由氣缸與設備之間連接形式決定。氣缸在實際應用中，可直接安裝。對于三位五通泄壓式換向閥，在空載和負載不大的情況下，不能用手使氣缸動作。方向控制閥可以在任何情況下使用，不用做過多的考慮。方向控制閥在使用時，應注意閥的安裝位置和標明的氣流方向，切勿接錯。10.電感式傳感器對于不同的金屬材料，但是其檢測的范圍是相同的。11.I/O響應時間取決于PLC系統的結構，并與PLC的掃描時間密切相關。12.CPM1A

PLC的I/O點可在10～100之間配置。13.OMRON系列PLC的定時器和計數器都統一編號，即共用一個區。14.CPM1A

PLC的所有指令都要有執行條件。15.不論IL前面的條件是ON或OFF，PLC都要對IL-ILC之間的連鎖程序段處理，都要占用掃描時間。

16.CPM1A

PLC的定時器和計數器都具有斷電保持功能。17.帶@指令只有其前面的狀態由OFF變ON時執行一次。18.CPM1A

PLC輸入/輸出繼電器區中未被使用的通道不能作為內部輔助繼電器使用。19.發展容錯技術是為提高PLC系統的可靠性。20.通道是PLC中數據和存儲的基本單位，一個通道由16位組成。選擇：1．世界上第一臺PLC生產于（

）A．1968年德國

B．1967年日本C．1969年美國

D．1970年法國2.

PLC英文名稱的全稱是（

）A．programminglogiccontrollerB．programmablelogicalcontrollerC．programmerlogicalcontrollerD．programinglogiccontroller3.下列不屬于PLC硬件系統組成的是（

）A.中央處理單元

B.輸入輸出接口C.用戶程序

D.I/O擴展接口4.下列不屬于PLC硬件系統組成的是（

）A.

用戶程序

B.輸入輸出接口C.

中央處理單元

D.通訊接口5.PLC的系統程序不包括（

）A.管理程序

B.供系統調用的標準程序模塊C.用戶指令解釋程序

D.開關量邏輯控制程序6.以下哪條不是系統管理程序的主要功能(

)A系統自檢

B

運行時序分配管理C

程序執行

D

存儲空間分配管理7.PLC的工作方式是(

)A

等待工作方式

B

中斷工作方式C

掃描工作方式

D

循環掃描工作方式8.在掃描輸入階段，PLC將所有輸入端的狀態送到(

)保存。A

輸出映象寄存器

B變量寄存器C

內部寄存器

D

輸入映象寄存器.一般而言,PLC的I/O點數要冗余多少?

（

）

A．10%B．5%C．15%D．20%PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于哪種負載？（

）

A．感性

B．交流

C．直流

D．交直流四、問答：電容式傳感器的工作原理？氣缸的安裝方式？3.搬運站安裝的時候需要注意哪些事項？4.搬運站都有哪些部件需要調試？具體怎么調試？5.電磁閥組的安裝步驟？6.齒輪齒條式擺動氣缸如何調節？三位五通中壓式換向閥的特點是什么？電感式傳感器的使用注意事項？9.電磁閥組的結構組成是什么？搬運站拆卸時應注意哪些事項？什么是PLC的掃描周期？由哪幾部分組成？12.簡述PLC系統設計的步驟？學習情境七題庫習題答案一、填空：1.工業機器人、氣動機械手、氣動吸盤；2.機械手擺動單元、前后伸縮單元、升降單元、氣爪單元、導軌單元、控制按鈕面板。3、葉片式和齒輪式。4、伸縮的氣缸。5、氣缸。6、手指氣缸即氣爪。7、擺動氣缸、伸縮氣缸、雙活塞氣缸，氣爪、升降氣缸。8、實際的空間及工件的位置。9、檢測機械手擺動是否到位。10、自感式和互感式、自感式傳感器。11、前后伸縮氣缸和磁性開關。12、升降氣缸和磁性開關。13、單齒條和雙齒條。14、雙活塞氣缸。15、軸向、徑向或偏負載。16、中封式、中壓式及中泄式。17、檢測機械手擺動是否到位。18、LC振蕩器、開關電路及放大輸出電路。19、斷電斷氣。20、氣缸活塞的位置、磁性開關的位置。二、判斷：1、×；2、√；3、√；4、×；5、√；6、×；7、×；8、×；9、√；10、×；11、√；12、√；13、×；14、×；15、√；16、×；17、√；18、×；19、√；20、√選擇：1．C；2.b；3.c；4.a；5.d；6.c；7.d；8.d；9、a；10、c。四、問答：1、電容式傳感器的工作原理？答：電容式接近開關亦屬于一種具有開關量輸出的電容傳感器，其檢測物體并不限于金屬導體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體。教材中圖7.24所示為電容式傳感器的結構原理，它的檢測面由兩個同軸金屬電極構成，相當于打開的電容器電極，該電極串接在RC振蕩回路中。圖7.24(a)電容式傳感器在接通電源且無檢測物體時，在電容C兩端（兩個極板）的電荷大小相等、極性相反，傳感器的表面所產生的靜電場是平衡的。圖7.24(b)當被測物體接近電容式傳感器的端部，其端部原有的平衡電場被打破，使得傳感器內部的振蕩器工作，再經過放大、比較，傳感器輸出信號表明已經檢測到物體。2、氣缸的安裝方式？答：氣缸安裝方式由氣缸與設備之間連接形式決定。若在任何時候都不需要變換氣缸安裝方式，則可將安裝方式設計為固定式，相反，應將安裝方式設計為非固定式，即按模塊式構造準則，通過采用安裝附件，可以改變氣缸安裝方式。3、搬運站安裝的時候需要注意哪些事項？答：（1）安裝時要有明確分工和計劃，按照從零變整的方式進行。（2）對于二聯件的安裝要輕拿輕放，以免摔壞。（3）槽外的管線待調試完畢再進行綁扎，綁扎時要整齊并用綁扎帶固定,綁扎時升降氣缸及氣爪上的氣管及傳感器上的導線時，要把前后伸縮氣缸的活塞桿拉出，把升降氣缸的活塞桿拉出。4、搬運站都有哪些部件需要調試？具體怎么調試？答：（1）機械部件的調試將機械手支架固定到鋁合金型材上后，扳動機械手臂，拉動使氣缸的活塞桿，使其與上料檢測站提升后的料臺位置以及與加工站的接收工件的位置對準。各部件不能有明顯的松動。（2）氣動部件的調試在氣路元件都安裝好后，可以按下各手動換向閥，調節各氣缸的節流閥，使各執行氣缸動作平穩。（3）電氣部件的調試在系統上電后，操作各手動換向閥，根據氣缸活塞的位置，調整磁性開關的位置。在確定位置后擰緊固定螺釘。檢查I/O接線板上的接線是否正確。5、電磁閥組的安裝步驟？答：（1）切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經損壞的電磁閥；（2）用螺絲刀將新的電磁閥裝上；（3）將電氣控制接頭插入電磁閥上；（4）將氣管插入電磁閥上的快速接頭；（5）接通氣源，用手控開關進行調試，檢查氣缸的動作情況。6、齒輪齒條式擺動氣缸如何調節？答：齒輪齒條式擺動氣缸回轉角度能在0-90度和0-180度之間任意可調，而且可以在磁性開關安裝槽中安裝磁性開關，用于檢測旋轉到位信號，松開磁性開關的緊定螺絲，磁性開關就可以沿著槽左右移動。確定位置后，旋緊緊固螺絲，即可完成位置的調整。當需要調節回轉角度或調整擺動位置精度時，應首先松開調節螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調節螺桿，從而改變回轉凸臺的回轉角度，調節螺桿1和調節螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調整。當調整好擺動角度后，應將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調節螺桿松動，造成回轉精度降低。7、三位五通中壓式換向閥的特點是什么？答：（1）可使氣缸在行程中的任何位置停止，若外負載較大，則活塞停止位置不確定。（2）由于活塞兩側受壓面積不同，在壓差作用下，活塞會產生位移，如控制雙伸桿氣缸，由于氣缸活塞兩側的有效受壓面積相等，如保證兩腔同時受壓，活塞能停在任意位置。即使有少量泄漏，也不會有太大影響，比中封式可靠。8、電感式傳感器的使用注意事項？答：①電感式接近傳感器只對金屬對象敏感，不能應用于非金屬對象檢測。②電感式傳感器的接通時間為50ms，當負載和傳感器采用不同電源時，務必先接通電感式傳感器的電源。③當使用感性負載時，其瞬態沖擊電流過大，會損壞或劣化交流二線的電感式傳感器，這時需要經過交流繼電器作為負載來轉換使用。④對檢測正確性要求較高的場合或傳感器安裝周圍有金屬對象的情況下，需要選用屏蔽式電感性接近傳感器，只有當金屬對象處于傳感器前端時才觸發傳感器狀態的變化。⑤電感式接近傳感器的檢測距離會因被測對象的尺寸﹑金屬材料，甚至金屬材料表面鍍層的種類和厚度不同而不同，因此，使用時應查閱相關的參考手冊。⑥避免電感式傳感器在化學溶劑，尤其是強酸、強堿的環境下使用。9、電磁閥組的結構組成是什么？答：電磁閥組，就是將多個閥集中在一起構成的一組閥，而每個閥的功能是彼此獨立的。搬運站電磁閥組中包括1個雙電控三位五通閥,圖中最長的閥；2個雙電控二位五通閥、1個單電控二位五通閥,圖中最短的閥。雙電控三位五通閥用于控制擺動氣缸、雙電控二位五通閥用于控制前后伸縮氣缸和氣爪、單電控二位五通閥用于控制機械手的升降氣缸。四個閥集中安裝在匯流排上，匯流排中兩個排氣口末端均連接了消聲器。此電磁閥組帶手動換向開關、可用手或起子向下按，向下按時，信號為1，等同于該側的電磁信號為1，常態下，手控開關的信號為0。在進行設備調試時，可以使用手控開關對閥進行控制，從而實現對相應氣路的控制，以觀察執行機構的狀態，達到調試的目的。10、搬運站拆卸時應注意哪些事項？答：（1）在拆卸搬運站時，該站應在斷電斷氣狀態。（2）由于搬運站的氣動元件、電氣部件比較多，將拆卸下來的零部件，特別是小部件要妥善保管。