第二屆山東省職業技能大賽（儀器儀表制造賽項）備考試題（附答案）單選題1.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對參考答案：C2.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A、信息B、數據C、檔案D、經驗參考答案：D3.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、提高測量速度C、便于程序設計D、減小標準頻率誤差參考答案：A4.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運籌學、控制論B、人工智能、信息論、系統論、軟件技術C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制D、人工智能、信息論、系統論、控制論參考答案：A5.智能記錄儀表的記錄頭的位置由（）驅動。A、微處理器B、伺服電動機C、步進電動機D、同步電動機參考答案：A6.智能超聲波液位計在啟動前，以下不需要設定的參數是（）。A、測量范圍B、反應速度和傳感器采樣周期C、精度和靈敏度D、故障保護輸出和顯示單位參考答案：C7.支撐大數據業務的基礎是（）。A、數據科學B、數據應用C、數據硬件D、數據人才參考答案：B8.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩突起D、平整光滑參考答案：D9.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應處于（）。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置參考答案：B10.在自控系統中，確定調節器、控制閥、被控對象的正、反作用方向必須按步驟進行，其先后排列次序為（）。A、調節器、控制閥、被控對象B、控制閥、被控對象、調節器C、被控對象、調節器、控制閥D、被控對象、控制閥、調節器參考答案：D11.在自動信號報警與聯鎖保護系統，聯鎖的內容之一是工藝聯鎖。由于工藝系統某變量（）,而引起聯鎖動作，簡稱“工藝聯鎖”。A、波動較大B、偏差較大C、超越限制D、控制緩慢參考答案：C12.在自動控制中，要求自動控制系統的過渡過程是（）。A、緩慢的變化過程B、發散振蕩的變化過程C、等幅振蕩過程D、穩定的衰減振蕩過程參考答案：D13.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括參考答案：D14.在運行中的聯鎖保護系統維修時，以下原則錯誤的是（）。A、需征得崗位操作人員的同意，并履行相應的會簽手續B、檢查、維修聯鎖系統的主機和元件時，應有兩人以上參加C、必須切除聯鎖維修，事后及時通知操作人員并重新投入聯鎖D、以上都不對參考答案：D15.在信號報警系統中，往往以不同形式、不同配色的燈光來幫助值班人員判斷故障的性質.一般（）用來表示剛出現的故障或第一故障A、平光B、閃光C、綠色燈光D、黃色燈光參考答案：B16.在信號報警系統中，當信號燈出現“閃光”狀態表示（）。A、剛出現的故障或第一故障B、操作人員確認后繼續存在的故障C、表示低限報警D、表示超限報警參考答案：A17.在下列拓撲結構中，（）具有電纜長度短，易于布線的優點。A、星型拓撲B、總線拓撲C、環型拓撲D、樹型拓撲參考答案：B18.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D、以上三種模式都行參考答案：A19.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續運動參考答案：D20.在使用容積式流量計時，由于被測流體可能混有雜物，為了保護流量計，在流量計前必須加裝（）。A、過濾器B、減壓閥C、隔離灌D、隔離網參考答案：A21.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、9050B、7060C、6030D、5030參考答案：A22.在進行（）標定時，示教點數應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點參考答案：C23.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、只有一只B、有兩只主C、有兩只輔助D、有一只主晶閘管，一只輔助參考答案：D24.在機架上安裝電機時要區分正反轉電機安裝位置，CCW表示（）。A、正轉電機B、反轉電機C、正槳D、順逆時針均可參考答案：B25.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。A、磁電效應B、聲光效應C、光生伏特效應D、光電導效應參考答案：D26.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。A、工件坐標系B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、各個關節底座側的原點角度參考答案：D27.在工業機器人執行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、準確B、不準確C、程序執行迅速D、與示教點多少無關參考答案：D28.在多旋翼無人機任務中，觸發失控返航時，應（），打斷飛控當前任務，取回手動控制權。A、自動模式切換至手動模式B、云臺狀態切換C、航向鎖定切換D、關閉遙控器參考答案：A29.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前級B、后級C、中間級D、前后級一樣參考答案：A30.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、INT參考答案：A31.在SUPCON系列DCS系統的SCnetⅡ網絡中不適用的拓撲規范是（）。A、星形B、總線形C、點對點D、樹形參考答案：C32.在SUPCON系列DCS系統的SBUS-S2網絡的拓撲規范為（）。A、星形B、總線形C、點對點D、樹形參考答案：B33.在DCS正常運行狀態下，受供電系統突發事故停電影響，DCS供電回路切入UPS后應采取的應急措施是（）。A、保持原控制狀態B、及時報告上級部門，作好緊急停車準備C、估算UPS供電持續時間，并通告供電部門及時輪修D、以上三個步驟參考答案：D34.欲實現Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路參考答案：A35.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關參考答案：B36.與常閉（動斷）觸點并聯的指令是（）。A、B、OC、AND、ON參考答案：D37.有一塊精度為2.5級，測量范圍為0～100kPa的壓力表，它的最大絕對誤差是（）。A、2.0KPaB、2.5KPaC、4.0KPaD、1.5Kpa參考答案：B38.有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系B、笛卡爾坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系參考答案：A39.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C40.用臨界比例度法尋找等幅震蕩曲線時，若看到過渡過程曲線是發散震蕩曲線時，則應該（）。A、減小比例度B、增加比例度C、比例度不變，加入積分作用D、比例度不變，加入微分作用參考答案：B41.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度參考答案：D42.用孔板測量某氣體流量，若實際工作壓力小于設計值，這時儀表的指示值將（）。A、大于實際值B、小于實際值C、可能大于也可能小于實際值D、和實際值相等參考答案：A43.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、有原點法參考答案：D44.用差壓變送器測量液位，儀表在使用過程中上移一段距離，量程大小（）。A、增大B、減小C、不變D、無關參考答案：C45.用4：1衰減曲線法整定調節器參數時得到的TS值是什么數值（）。A、從調節器積分時間旋紐上讀出的積分時間B、從調節器微分時間旋紐上讀出的積分時間C、對象特性的時間常數D、是4：1衰減曲線上測量得到的震蕩周期參考答案：D46.用4：1衰減曲線法整定調節器參數時，做出的4：1曲線是在什么工作條件下獲得的（）。A、手動遙控控制B、自動控制純比例作用C、自動控制比例加積分D、自動控制比例加微分參考答案：B47.影響植保飛防作業的環境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時間因素B、溫度因素C、人為因素D、種植作物因素參考答案：C48.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強B、大霧、大氣壓強C、大霧、空氣密度D、陽光、空氣密度參考答案：C49.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、白B、黃C、綠D、黑參考答案：A50.以下關于物聯網的表述不正確的是（）。A、物聯網起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第三次革命。B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體與網絡相連接，C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世人的重視。參考答案：D51.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網是工業領域的物聯網技術B、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征D、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：B52.以串行通信方式傳送一個8位數據，需要（）條數據傳輸線。A、1或2B、4C、8D、16參考答案：A53.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA參考答案：D54.儀表工作接地的原則是（）。A、沒有要求B、多點接地C、雙點接地D、單點接地參考答案：D55.儀表測點的開孔應在（）。A、管道沖洗之前B、管道沖洗之后C、任何時候D、試壓之后參考答案：A56.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、過載B、短路C、過載和短路D、欠壓參考答案：C57.遙控無人機著陸時，修正目測偏差，（）。A、偏差大，加收油門量相應大一些B、偏差大，加收油門量相應小一些C、不必調整D、偏差小，加收油門相應大一些參考答案：A58.遙控無人機進入下滑后（）。A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門參考答案：A59.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、對碼操作B、燒寫飛控固件C、校準傳感器D、設置相關參數參考答案：A60.壓力表在現場的安裝需（）。A、水平B、傾斜C、垂直D、任意角度參考答案：C61.壓力表在測量（）介質時，一般在壓力表前裝隔離器。A、粘稠B、稀薄C、氣體D、水參考答案：A62.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C63.選擇性調節系統中，兩個調節器的作用方式（）。A、可以是不同的B、必須是相同的C、均為正作用D、均為反作用參考答案：A64.選擇調節參數應盡量使調節通道的（）。A、功率比較大B、放大系數適當大C、時間常數適當大D、偏差信號盡量大參考答案：B65.信號聯鎖系統是對生產過程進行自動（）并實施自動操縱的重要措施。A、調節B、監督C、克服干擾D、消除偏差參考答案：B66.新型顯示記錄儀表組成之一是微處理器CPU。它可將采集處理后的被測信號與設定的上下限信號進行比較，發出（）信號。A、越限報警B、偏差C、修正D、補償參考答案：A67.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A68.線圈輸出的指令是（）。A、LDB、LDIC、=D、ANI參考答案：C69.下列調節規律中能夠消除余差的是（）。A、比例調節規律B、微分調節規律C、積分調節規律D、比例調節、微分調節和積分調節參考答案：C70.下列說法正確的是（）。A、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數B、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數參考答案：B71.下列結構中不屬于FIR濾波器基本結構的是（）。A、橫截型B、級聯型C、并聯型D、頻率抽樣型參考答案：C72.下列關于信息的說法錯誤的是（）。A、信息是數據的含義B、同一信息可有多種數據表示形式C、數據庫中保存的就是信息D、信息是抽象的參考答案：C73.下列關于數據處理的說法正確的是（）。A、數據處理是將信息轉換成數據的過程B、數據處理是將數據轉換成信息的過程C、數據處理是對數據進行算術運算D、數據處理是數據的簡單收集參考答案：B74.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數B、純滯后時間C、時間常數D、放大倍數參考答案：D75.系統聯鎖內容之一是程序聯鎖，能按一定的程序或（）對工藝設備進行自動操縱。A、速度B、大小C、危險程度D、時間次序參考答案：D76.無人機在遙控下降時，駕駛員注意（）。A、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有右偏趨勢，須抵住左舵B、飛機下降時，油門收小，螺旋槳扭轉氣流減弱，飛機有左偏趨勢，須抵住右舵C、飛機狀態不會發生變化，不需做任何準備D、切至自主控制模式參考答案：A77.無人機圖傳中，延時最短的技術是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳參考答案：D78.無人機開展調試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標記與電調線序是否一致②電調連接的電動機是否連接到對應的飛控板的電調上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④參考答案：A79.無人機常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶參考答案：A80.無人機部件中，電調與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB參考答案：A81.無人機本身沒有調試好會導致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩定性D、以上都是參考答案：D82.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機參考答案：A83.無人機（）是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、航跡規劃B、任務規劃C、飛行規劃D、飛行測試參考答案：B84.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B85.為檢測機器人內部狀態下面哪種傳感器不屬于機器人內部常見傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器參考答案：D86.微分控制規律是根據（）進行控制。A、偏差的變化B、偏差大小C、偏差的變化速度D、偏差及存在的時間參考答案：C87.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導參考答案：A88.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系參考答案：C89.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④參考答案：B90.通常情況下，在工業機器人系統恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產損失A、①②③B、①③C、②③D、①②參考答案：A91.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、相同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：B92.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音參考答案：A93.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、交流伺服電動機B、同步電動機C、異步電動機D、制動電動機參考答案：A94.四旋翼懸停時，每個電機旋轉速度應該保證（）倍機身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566參考答案：C95.數字信號的特征是（）。A、時間離散、幅值連續B、時間離散、幅值量化C、時間連續，幅值量化D、時間連續、幅值連續參考答案：B96.數字式顯示儀表的核心環節是（）。A、前置放大器B、A/C、轉換器D、非線性補償E、標度變換參考答案：B97.數顯儀的不靈敏區是指（）顯示變化1個字所對應的電量。A、任何一位B、頭位C、末位D、第二位參考答案：C98.數據點一般包括標志名、參數和（）三個部分。A、精度B、時間C、功能D、類型參考答案：C99.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選參考答案：B100.手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度參考答案：B101.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯參考答案：B102.世界坐標系是系統的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、全局參考坐標系B、關節參考坐標系C、工具參考坐標系D、大地坐標系參考答案：D103.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、±1%B、-1%C、1%D、±0.1%參考答案：A104.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、熱電效應C、電磁感應D、電流值參考答案：B105.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0參考答案：B106.起支撐手作用的構建是（）。A、腰B、基座C、臂D、腕參考答案：D107.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸參考答案：C108.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米參考答案：D109.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。A、3個月B、6個月C、12個月D、報警時再換參考答案：A110.螺旋槳在高速運轉下，要對其進行（）測試，保證槳葉的工作穩定A、靜平衡B、靜不平衡C、動平衡D、動不平衡參考答案：C111.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平方向上的松動B、有無垂直方向上的松動C、有無水平和垂直方向上的松動D、與機架是否平行參考答案：C112.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護參考答案：B113.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間參考答案：B114.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D115.雷達液位計是通過測出微波發射和反射回來的（）而得到液位的儀表。A、微波衰減度B、時間C、聲納D、液體粘度參考答案：B116.雷達液位計的一類是（）固定不變，通過測量發射波與反射波的運行時間，再進行處理。A、發射頻率B、發射波長C、發射強度D、發射時間參考答案：A117.雷達液位計的微波發射頻率一般為（）。A、1～5GHzB、5～10GHzC、10～20GHzD、20GHz以上參考答案：A118.控制閥工作流量特性取決于（）。A、閥芯形狀B、配管狀況C、閥前后壓差D、閥芯形狀及配管狀況參考答案：D119.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、質量流量計B、體積流量計C、速度式流量計D、壓力式流量計參考答案：A120.均勻控制系統的目的是（）。A、液位、流量都穩定在一定的數值B、保證液位或壓力的穩定C、保證流量的穩定D、液位、流量都在一定范圍內緩慢波動參考答案：D121.具有互換性的零件應是（）。A、相同規格的零件B、不同規格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件參考答案：A122.介質中含懸浮顆粒，并且粘度較高，要求泄漏量小應選用下列那種閥門（）比較合適。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節閥參考答案：A123.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW參考答案：A124.將控制系統中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）。A、檢測B、反饋C、控制D、調整參考答案：B125.簡單控制系統中被控變量的選擇有兩種途徑，其中之一是（D）指標控制，以工藝指標（如壓力、流量、液位、溫度、成分等）為被控變量。A、不相關參數B、相關參數C、間接參數D、直接參數參考答案：D126.夾裝式超聲波流量計啟動后，輸出時有時無且誤差很大，經檢查流量計無故障，造成該現象可能的原因是（）。A、附近有無線電波干擾B、流體中氣泡太多C、直管段長度不夠D、以上皆是參考答案：D127.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。A、分散控制B、計算機控制C、分布式控制D、程序控制參考答案：A128.集散控制系統的通訊包括通訊電纜和（）。A、通訊雙絞線B、通訊同軸電纜C、通訊光纖D、通訊卡件參考答案：D129.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。A、外部B、內部C、前后D、左右參考答案：A130.機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態指示燈顏色變為（）。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍色參考答案：A131.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序參考答案：B132.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min參考答案：B133.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、圖形繪制參考答案：B134.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、都不是參考答案：A135.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、5C、4D、3參考答案：D136.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端參考答案：D137.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對參考答案：A138.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C139.機器人的（）是指單關節速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度參考答案：B140.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是參考答案：C141.過程控制系統動態質量指標主要有衰減比n、超調量σ和（）等。A、起始時間B、過渡過程時間C、結束時間D、速度參考答案：B142.國際上，智能制造技術包括自動化、（）、互聯化、智能化等層次。A、信息化B、網絡化C、數據化D、格式化參考答案：A143.鍋爐汽包水位以（）作為零水位。A、最低水位B、任意水位C、正常水位D、最高水位參考答案：A144.管路敷設完畢后，應用（）進行沖洗。A、煤油B、水或空氣C、蒸汽D、稀硫酸參考答案：B145.工作在放大區的某三極管，如果當IB從10μA增大到20μA時，IC從1mA變為2mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150參考答案：C146.工業機器人運動自由度數，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個參考答案：C147.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%參考答案：A148.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%參考答案：B149.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定參考答案：A150.工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。A、驅動機構、執行機構B、傳動機構、執行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構參考答案：C151.工業機器人程序循環方式有（）。A、單次運行B、連續運行C、單步跳過D、都選參考答案：D152.工業機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A、自動快速B、手動全速C、手動慢速D、自動慢速參考答案：B153.工人的日常安全教育應以“周安全活動”為主要陣地進行，并對其進行（）的安全教育考核。A、每季一次B、每月一次C、每半年一次D、一年一次參考答案：B154.根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統（）功能。A、飛行監控B、地圖導航C、任務回放D、天線控制參考答案：B155.根據經驗先確定副控制器參數，再按簡單控制系統參數整定的方法來整定主控制器，是串級控制回路參數整定的（）。A、一步整定法B、兩步整定法C、三步整定法D、四步整定法參考答案：A156.分程控制系統中兩個閥的信號范圍分段由（）實現。A、控制器B、電氣轉換器C、閥門定位器D、變送器參考答案：C157.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤C、都不使用D、內外一起使用參考答案：B158.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、A;holdC、StabilizeD、RTL參考答案：A159.飛行控制器調試包括（）、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數的設置等。A、飛控固件的燒寫B、對碼操作C、遙控模式設置D、通道配置參考答案：A160.二進制數（1010）2轉換成十進制數是（）。A、9B、14C、16D、10參考答案：D161.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是（）。A、電機、分電板、飛控B、電機、機架、螺旋漿C、接收機、電機、舵機D、電機、飛控、舵機參考答案：A162.多旋翼無人機飛行時出現航向偏移，可能是（）出現故障。A、磁羅盤模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊參考答案：A163.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數字，如1047，其代表的含義是（）。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，質量為4、7g參考答案：A164.對于雙室平衡容器，當汽包壓力低于額定值時，將使差壓計指示水位（）。A、不變B、偏高C、偏低D、不能確定參考答案：C165.定值控制系統是（）固定不變的閉環控制系統。A、測量值B、偏差值C、輸出值D、給定值參考答案：D166.蝶閥特別適用于（）的場合。A、低差壓大口徑B、低差壓大口徑大流量C、大口徑小流量D、高差壓小口徑小流量參考答案：B167.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設置。A、飛行計劃B、初始設置C、配置/調試D、飛行計劃參考答案：C168.電磁流量計可采用（）激磁方式產生磁場。A、直流電B、交流電C、永久磁鐵D、以上三種參考答案：D169.典型過程控制系統由哪幾部分組成（）。A、被控對象、變送器、控制器、執行器B、傳感器、變送器、執行器C、控制器、檢測裝置、執行機構、調節閥D、控制器、檢測裝置、執行器參考答案：A170.當智能儀器采集的數據中存在隨即誤差和系統誤差時，正確的數據處理順序是（）。A、系統誤差消除→數字濾波→標度變換B、數字濾波→系統誤差消除→標度變換C、標度變換→系統誤差消除→數字濾波D、數字濾波→標度變換→系統誤差消除參考答案：A171.當晶體管工作在放大區時，發射結電壓和集電結電壓應為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏參考答案：C172.當發現遙控器控制通道與實際控制通道不符，應進行（）操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量調整D、大小舵調整參考答案：B173.當電調工作溫度超過110度時，電調會降低輸出功率進行保護，但不會將輸出功率全部關閉。這屬于（）。A、啟動保護B、溫度保護C、油門信號丟失保護D、過負荷保護參考答案：B174.當出現油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電壓過高D、電流過高參考答案：B175.串行通信時，一般采用（）信號。A、電位B、電流C、D.模擬參考答案：C176.觸點塊串聯指令集中使用時，最多使用次數為（）次。A、2B、8C、9D、無數參考答案：B177.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、處于預備狀態B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作D、有運動參考答案：D178.超聲波物位計是通過測量聲波發射和反射回來的（）差來測量物位高度的。A、時間B、速度C、頻率D、強度參考答案：A179.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉速表、示波器。A、萬用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀參考答案：A180.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構參考答案：D181.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具參考答案：A182.常見的比值控制系統不包括下列的（）。A、單閉環比值系統B、雙閉環比值系統C、并級比值系統D、串級比值系統參考答案：C183.差壓式流量計檢修時誤將孔板裝反了會造成（）。A、差壓計倒指示B、差壓計示值偏大C、差壓計示值偏小D、對差壓計示值無影響參考答案：C184.測量氨氣用的彈簧管壓力表的顏色是（）。A、深綠色B、天藍色C、白色D、黃色參考答案：D185.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用數字濾波器C、采用模擬濾波器D、提高系統的抗干擾能力參考答案：A186.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動放電到保存電壓C、啟動電源D、以上均正確參考答案：D187.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構參考答案：C188.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結構。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤參考答案：A189.博諾BN-R3機器人速度調節最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%參考答案：A190.博諾BN-R3工業機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選參考答案：D191.博諾BN-R3工業機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據用戶要求對工業機器人系統程序的參數進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員參考答案：C192.標度變換在A/D轉換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數，稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定參考答案：A193.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、功率B、電流C、電能D、電功參考答案：B194.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、電源干擾B、地線干擾C、串擾D、公共阻抗干擾參考答案：D195.本質安全型線路敷設完畢后，要用50Hz、500V交流電壓進行（）試驗，如沒有擊穿表明其絕緣性能符合要求。A、1minB、2minC、5minD、10min參考答案：A196.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、（）和發射極。A、單極B、雙極C、集電極D、電極參考答案：C197.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黑色B、藍色C、黃色D、黃綠雙色參考答案：D198.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、15°C、30°D、45°參考答案：A199.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝參考答案：A200.安全柵有（）、晶體管式、變壓器隔離式和光電隔離式等多種。A、可控硅式B、齊納式C、電阻式D、晶閘管式參考答案：B201.Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A、必然會停止轉動B、有可能連續運行C、肯定會繼續運行D、無法判斷參考答案：B202.SUPCON系列DCS系統雙擊動態數據對象跳出的窗口是（）。A、動態數據設定窗口B、對象屬性窗口C、賦值窗口D、修改窗口參考答案：A203.SUPCON系列DCS系統流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警參考答案：B204.Ra是表面粗糙度評定參數中（）的符號。A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度參考答案：A205.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元參考答案：D206.PID控制規律的特點是（）。A、能消除余差B、動作迅速、及時C、具有超前調節功能D、以上都是參考答案：D207.OSI參考模型的七層分別是（）、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、高層B、物理層C、用戶層D、低層參考答案：B208.I/O卡件故障包括I/O處理卡故障、（）故障和它們之間連接排線的故障。A、控制器B、運算器C、處理器D、端子板參考答案：D209.DCS系統中，點檢的主要內容不包括（））。A、系統檢查B、系統清掃C、統性能檢測D、操作人員定期考核參考答案：D210.DCS系統一旦出現故障，首先要正確分析和診斷（）。A、故障發生的原因B、故障帶來的損失C、故障發生的部位D、故障責任人參考答案：C211.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統D、以上三個都不正確參考答案：C212.DCS的系統故障報警信息中，不包括（）。A、故障發生時間B、故障點物理位置C、故障排除方法D、故障原因、類別參考答案：C213.《安全生產法》立法的目的是為了加強安全生產工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產安全，促進經濟發展。A、生產安全事故B、火災、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故參考答案：A214.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器參考答案：C215.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉，達到保護人身和設備的安全。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關參考答案：B216.（）是施工的依據，也是交工驗收的依據，還是工程預算和結算的依據。A、施工準備B、施工圖C、施工方案D、圖紙參考答案：B217.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B218.（）是工業機器人的主要驅動力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動機D、同步帶參考答案：C219.（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數據鏈路分系統B、無人機地面站系統C、飛控與導航系統D、姿態與位置參考答案：B判斷題1.組態完畢后，編譯結果顯示錯誤，仍然可以下載。A、正確B、錯誤參考答案：B2.自動控制系統的傳遞函數，當反饋回路斷開，系統處于開環狀態，反饋信號Z（S）與偏差信號E（S）之比稱為開環系統傳遞函數。A、正確B、錯誤參考答案：A3.滯后時間是純滯后時間和容量滯后的總和。A、正確B、錯誤參考答案：B4.智能旋進旋渦氣體流量計采用新型信號處理放大器和獨特的濾波技術，有效地剔除了壓力波動和管道振動所產生的干擾信號，大大提高了流量計的抗干擾能力，使小流量具有出色的穩定性。A、正確B、錯誤參考答案：A5.智能變送器經檢修檢定合格后，在現場用手持通信器修改零點和量程后，儀表仍應是合格的。A、正確B、錯誤參考答案：A6.只有操縱變量是作用與被控對象并引起被控變量因素變化的因素。A、正確B、錯誤參考答案：B7.在自動控制系統中，隨動系統是把給定值X（S）的變化作為系統的輸入信號，只考慮X（S）對被控變量Y（S）的影響，不計干擾量F（S）的影響[F（S）=0]。A、正確B、錯誤參考答案：A8.在鍋爐燃燒系統中，為防止燃料氣燒嘴背壓力過高產生脫火現象和過低造成回火現象，—般都設置燃料氣壓力高取代調節和低流量聯鎖系統。A、正確B、錯誤參考答案：A9.在DCS系統供電中，卡件的本身的工作電壓是24伏。A、正確B、錯誤參考答案：B10.與大多數工業系統不一樣的是，集散控制系統是不可修復系統。A、正確B、錯誤參考答案：B11.用電容式液位計測量導電介質的液位時，液位變化，相當于電極面積在改變。A、正確B、錯誤參考答案：A12.一體化溫度變送器的輸出為統一的4～20mA信號；可與微機系統或其它常規儀表匹配使用。A、正確B、錯誤參考答案：A13.一般DCS系統必須有兩個地：安全保護地和本安地。A、正確B、錯誤參考答案：B14.信號報警和聯鎖保護系統中，聯鎖的內容之一是工藝聯鎖。由于工藝系統某變量越限引起的聯鎖動作簡稱“工藝聯鎖”。A、正確B、錯誤參考答案：A15.為了消防安全，一些重點防火場所的門應該向外開。A、正確B、錯誤參考答案：A16.微分時間愈長，微分作用愈弱。A、正確B、錯誤參考答案：B17.微分時間愈長，微分作用愈強。A、正確B、錯誤參考答案：A18.微分控制規律的優點是消除余差。A、正確B、錯誤參考答案：B19.銅熱電偶的極性可以從顏色上加以區分：紅色者為正極，銀白色為負極。A、正確B、錯誤參考答案：A20.調節器的給定值大于測量值時，若儀表的輸出信號增大，則該調節器為正作用。A、正確B、錯誤參考答案：B21.調節器的測量值大于給定值時，若儀表的輸出信號增大，則該調節器為正作用。A、正確B、錯誤參考答案：A22.調節閥壓力恢復系數值越大，閥兩端壓降越大。A、正確B、錯誤參考答案：A23.隨動系統的設定值是不斷變化的，而定值控制系統和程序控制系統的設定值都是保持不變的。A、正確B、錯誤參考答案：B24.手持通信器的兩根通信線是沒有極性的，正負可以隨便接。A、正確B、錯誤參考答案：A25.生產過程的軟保護措施就是當生產短期內處于不正常時，無須像硬保護措施那樣硬性使設備停車，而是通過一個特定設計的自動選擇控制系統，以適當改變控制方式來達到自動保護生產的目的,減少由于停車而帶來的巨大經濟損失。A、正確B、錯誤參考答案：A26.如果在進行故障判斷時發現記錄曲線產生突變，記錄指針跑向最大或最小位置時，故障多半出現在儀表部位。A、正確B、錯誤參考答案：A27.判斷是否需要下載的依據為本站與控制站特征字的比較。若出現一致，則需要進行下載。A、正確B、錯誤參考答案：B28.控制系統的參數整定是為了使控制系統穩定性更好。A、正確B、錯誤參考答案：B29.控制器正、反作用選擇的目的是為了實現負反饋控制。A、正確B、錯誤參考答案：A30.可燃氣體報警器的檢測器安裝位置與被測氣體密度無關。A、正確B、錯誤參考答案：B31.鎧裝熱電偶適用于強烈沖擊振動的惡劣環境。A、正確B、錯誤參考答案：A32.均勻調節系統的控制器參數整定可以與定值調節系統的整定要求一樣。A、正確B、錯誤參考答案：B33.緊急停車聯鎖系統簡稱ESS，是為工藝生產過程的安全而設置的。A、正確B、錯誤參考答案：A34.集散控制系統的基本特點是相對分散控制，集中管理。A、正確B、錯誤參考答案：A35.集散控制系統的基本特點是徹底分散控制，集中管理。A、正確B、錯誤參考答案：B36.積分時間愈長，積分作用愈強。A、正確B、錯誤參考答案：B37.過程顯示畫面有利于了解整個DCS的系統連接配置。A、正確B、錯誤參考答案：A38.鍋爐三沖量調節系統，汽包水位是被控變量，是主沖量信號；蒸汽流量和給水流量是兩個輔助沖量信號。A、正確B、錯誤參考答案：A39.反饋調節系統一定是閉環系統。A、正確B、錯誤參考答案：A40.對于控制通道時間常數小，而負荷變化較大時，加微分作用和積分作用都易引起振蕩，那么盡量不要加。如果控制通道時間常數很小，可采用反微分作用減緩，提高控制質量。A、正確B、錯誤參考答案：A41.對TON指令，當定時器的當前值SV＝PT時，定時器的延時時間到，Tn=1，定時器停止計時。A、正確B、錯誤參考答案：B42.對TOF指令來說，當IN＝1時，定時器開始計時。A、正確B、錯誤參考答案：B43.對CTUD指令來說，只有當SV=PV時，Cn狀態為1。A、正確B、錯誤參考答案：B44.對CTD指令來說，LD=1時，計數器開始計數。A、正確B、錯誤參考答案：B45.對CTD指令來說，LD=0時，CD端有一個輸入脈沖上升沿到來，計數器的SV=SV+1。A、正確B、錯誤參考答案：B46.定時器T32＝0，意味著T32的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。A、正確B、錯誤參考答案：A47.電磁流量變送器地線接在公用地線、上下水管道就足夠了。A、正確B、錯誤參考答案：B48.當調節閥與管道串聯時，其可調比降低。A、正確B、錯誤參考答案：A49.當TON指令的IN＝0時，定時器的當前值SV=PT，定時器Tn＝0。A、正確B、錯誤參考答案：B50.串級調節系統適用于對象的滯后和時間常數很大、干擾作用強而頻繁、負荷變化大、對控制質量要求高的場合。A、正確B、錯誤參考答案：A51.觸點塊串聯指令用于梯形圖中觸點并聯后再串聯的結構形式。A、正確B、錯誤參考答案：A52.超聲波物位計適用于強腐蝕性，高粘度，有毒介質，和低溫介質的物位和界面的測量。A、正確B、錯誤參考答案：A53.超聲波物位計可測量范圍很廣，但受濕度和粘度的影響。A、正確B、錯誤參考答案：B54.超聲波流量計是一種利用超聲波脈沖來測量流體流量的速度式流量儀表。A、正確B、錯誤參考答案：A55.差壓變送器零點遷移是輸入差壓變送器的上限，調整零點遷移裝置使差壓變送器的輸出等于實際遷移量。A、正確B、錯誤參考答案：A56.操作數被置“1”后，必須通過復位（R）指令清“0”。A、正確B、錯誤參考答案：A57.補償導線不能采用壓接方法連接，只能采用焊接方法連接。A、正確B、錯誤參考答案：B58.波紋管密封型是調節閥的四種上閥蓋形式之一，適用于有毒性，易揮發和貴重流體的場合。A、正確B、錯誤參考答案：A59.標準節流裝置的流量系數是在一定條件下通過實驗取得的。A、正確B、錯誤參考答案：A60.閉環控制系統是按照偏差進行控制，所以盡管擾動已經發生，但在尚未引起被控變量變化之前，是不會產生控制作用的。A、正確B、錯誤參考答案：A61.比值控制系統實質上可認為是一個隨動控制系統。A、正確B、錯誤參考答案：A62.拔插卡件時，人體靜電對卡件上的電氣元件不會產生影響，因此不必采取防靜電措施。A、正確B、錯誤參考答案：B63.SUPCON系列DCS系統SBUS-S2是連接數據轉發卡和I/O卡件的通訊網絡。A、正確B、錯誤參考答案：B64.R是CTUD計數器的復位端。A、正確B、錯誤參考答案：A65.ON將指定繼電器的內容取反，與結果寄存器R的內容相“或”，并將結果再送回結果寄存器R，S1~S8中的堆棧內容不變。A、正確B、錯誤參考答案：B66.LPS是邏輯出棧指令。A、正確B、錯誤參考答案：B67.LD是CTUD計數器的減計數脈沖輸入端。A、正確B、錯誤參考答案：B68.LD是CTD計數器的計數脈沖輸入端。A、正確B、錯誤參考答案：B69.DCS操作站不需要配備大容量的外部設備，把數據直接傳到工程師站存儲就可以了。A、正確B、錯誤參考答案：B70.CS的地域分散是水平型分散。A、正確B、錯誤參考答案：A71.AI調節器即人工智能調節器，是把CPU、存儲器、顯示器、鍵盤、I/O接口、通信接口以及軟件集成在一起的所謂CPU模塊。A、正確B、錯誤參考答案：A72.0區爆炸氣體危險場所的危險程度最小。A、正確B、錯誤參考答案：B73.“TOFT35，32000”表明“用斷開延時定時器T35計時320s”。A、正確B、錯誤參考答案：A74.鉆內螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤參考答案：B75.組態軟件又稱組態監控系統軟件，是指一些數據采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤參考答案：A76.自動控制系統中，靜態或穩態是指被控過程的各個參數對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤參考答案：A77.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤參考答案：B78.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤參考答案：A79.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。A、正確B、錯誤參考答案：A80.職業素養的基本內涵包括職業道德、職業意識、職業能力、職業技能。A、正確B、錯誤參考答案：A81.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優點，是目前工業機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤參考答案：B82.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤參考答案：B83.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤參考答案：B84.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤參考答案：B85.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤參考答案：A86.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤參考答案：A87.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤參考答案：A88.增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤參考答案：A89.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤參考答案：B90.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤參考答案：A91.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤參考答案：A92.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤參考答案：A93.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤參考答案：B94.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤參考答案：B95.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤參考答案：A96.運動精度就是指旋轉體經平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤參考答案：A97.云計算的核心概念是以工業物聯網為中心，在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲，讓每一個使用工業物聯網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。A、正確B、錯誤參考答案：A98.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務（IaaS）、軟件即服務（SaaS）、平臺即服務（PaaS）。A、正確B、錯誤參考答案：A99.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤參考答案：B100.影響懸停穩定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤參考答案：A101.以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤參考答案：A102.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤參考答案：A103.儀表回路聯校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤參考答案：B104.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤參考答案：B105.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤參考答案：A106.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤參考答案：A107.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤參考答案：B108.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤參考答案：A109.嚴格執行操作規程，不得違章指揮和違章作業；對違章作業的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業。A、正確B、錯誤參考答案：A110.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤參考答案：A111.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤參考答案：A112.系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤參考答案：A113.物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。A、正確B、錯誤參考答案：A114.無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤參考答案：B115.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤參考答案：B116.無人機遙控器出現故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤參考答案：B117.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤參考答案：B118.無人機配置選型時，電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤參考答案：B119.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤參考答案：B120.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛機下降速度、姿態和空速。A、正確B、錯誤參考答案：A121.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤參考答案：B122.無人機電調故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤參考答案：B123.無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤參考答案：A124.無人機保持油門持續爬升時，電機轉速會增加。A、正確B、錯誤參考答案：B125.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤參考答案：A126.無人機GPS常見的故障現象有：搜星數量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤參考答案：A127.我國規定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤參考答案：B128.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤參考答案：A129.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤參考答案：A130.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤參考答案：B131.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤參考答案：A132.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤參考答案：A133.通過示教編程對博諾BN-R3工業機器人程序做姿態參數修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤參考答案：B134.調制解調器的信號調制是數字信號與模擬信號的轉換，所以其轉換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤參考答案：B135.伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤參考答案：A136.數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通用（專用）信號處理設備，用數字的數值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤參考答案：A137.手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤參考答案：A138.手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發生碰撞。A、正確B、錯誤參考答案：A139.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤參考答案：B140.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤參考答案：A141.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤參考答案：A142.三相交流母線涂刷相色時規定C相為紅色。A、正確B、錯誤參考答案：A143.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤參考答案：A144.人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：B145.人工智能（ArtificialIntelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學A、正確B、錯誤參考答案：A146.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤參考答案：A147.千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤參考答案：A148.評定儀表品質優劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤參考答案：B149.擰螺栓專用末端執行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤參考答案：A150.末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤參考答案：A151.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤參考答案：A152.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤參考答案：A153.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤參考答案：B154.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤參考答案：B155.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤參考答案：B156.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤參考答案：B157.進行電機轉速測試，當出現時電調開始發熱現象時，應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤參考答案：B158.較為常見的網絡拓撲結構有星形、環形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤參考答案：A159.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤參考答案：A160.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤參考答案：A161.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤參考答案：B162.機器人在關節坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現。A、正確B、錯誤參考答案：B163.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤參考答案：B164.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤參考答案：A165.機器人控制系統屬于全閉環控制系統。A、正確B、錯誤參考答案：B166.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤參考答案：A167.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤參考答案：B168.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤參考答案：A169.化工過