城軌車輛電氣系統(tǒng)列車牽引、制動指令和警惕控制目錄牽引制動指令概述一.人工駕駛時牽引/制動指令控制原理二.自動駕駛時牽引/制動指令控制原理三.1、牽引指令牽引指令——高電平有效（通電啟動）。（1）列車通過牽引指令電路將牽引信號通過牽引指令列車線送到車輛的電子制動控制單元（BCU）和牽引控制單元（DCU）。（2）牽引力的大小則由司機控制器通過網(wǎng)絡(luò)采集并進行參考值轉(zhuǎn)換（參考值轉(zhuǎn)換器RVC）后傳輸給牽引控制單元（DCU），DCU根據(jù)參考值大小計算出牽引力大小以控制逆變器的驅(qū)動輸出。牽引制動指令概述一2、制動指令制動指令——低電平有效（斷電啟動）。（1）列車通過制動指令電路將制動信號通過制動指令列車線送到車輛的制動控制單元（BCU）和牽引控制單元（DCU）。（2）制動力的大小則通過網(wǎng)絡(luò)采集并進行參考值轉(zhuǎn)換（參考值轉(zhuǎn)換器RVC）后傳輸給VCU，VCU根據(jù)各種工況計算出總制動力大小并傳遞給制動控制單元（BCU）和牽引控制單元（DCU），DCU計算電制動力大小并反饋給BCU，BCU根據(jù)總制動力和電制動力的大小控制空氣制動力進行補充。一牽引制動指令概述3、警惕控制（1）位置：警惕按鈕就是司機主手柄頭上的“蘑茹”型按鈕。（2）作用：設(shè)置警惕按鈕控制環(huán)節(jié)，主要是用來防止司機在人工駕駛途中精神不集中，失去意識、神志不清。（3）控制電器：警惕繼電器22K110。在牽引和制動過程中，只要列車仍然處于運行狀態(tài)（非零速），司機一旦松開警惕按鈕，3-5秒時間內(nèi)未重新按下，列車將立即啟動緊急制動并報警直至列車停止。一牽引制動指令概述4、電路1——牽引、制動指令和警惕控制電路（圖2203）警惕按鈕司機控制器0速繼電器緊急停車?yán)^電器指令輸出一牽引制動指令概述警惕繼電器5、電路2——快速制動和緊急制動指令控制電路（圖2204）一0速繼電器緊急停車?yán)^電器警惕繼電器緊急制動繼電器VCU緊急制動繼電器緊急制動和快速制動指令線牽引制動指令概述6、制動指令解除制動指令是低電平有效（即制動施加），要解除列車制動狀態(tài)，則向制動系統(tǒng)BCU發(fā)高電平指令。（1）當(dāng)列車設(shè)定了牽引方向，列車將解除所有制動指令。（常用制動220386.101、快速制動220436.101、緊急制動220423.102列車線得電）。見P18圖2203和P19圖2204。（2）此時如果列車緩解了停放制動而列車未發(fā)牽引指令及牽引參考值，為了防止列車溜動，BCU自動施行保持制動。直至列車發(fā)出牽引指令且列車發(fā)生牽引運動時保持制動才解除。一牽引制動指令概述（3）緩解保持制動保持制動只有在滿足以下條件下才能緩解：①每個牽引系統(tǒng)將牽引力實際值發(fā)送給主VCU；②主VCU計算列車牽引力實際值的總和；③牽引力實際值的總和足以起動列車(不會引起列車后溜)；④主VCU向BCU發(fā)出“緩解保持制動”信號BCU激活保持制動，以防止列車溜動。（4）圖2203常用制動指令電源來自圖2204。一牽引制動指令概述1、緩解快速制動、緊急制動（圖2204）二將方向手柄推前進位緊急制動指令線高電平快速制動指令線高電平人工駕駛時牽引/制動指令控制原理2、緩解常用制動（圖2203）二常用制動指令線高電平人工駕駛時牽引/制動指令控制原理3、警惕繼電器控制

在人工駕駛狀態(tài)下，隨著列車激活、列車處于靜止?fàn)顟B(tài)，司機只要開始操縱司機控制器，就需要一直操作警惕按鈕22-A01-S00（只有在列車完全停穩(wěn)才能松開警惕按鈕）。此時22K110警惕延時繼電器電路得電并自持（自鎖）。二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理4、啟動警惕控制——按下警惕（警惕時間繼電器得電并自鎖）二按下警惕按鈕人工駕駛時牽引/制動指令控制原理警惕繼電器得電自鎖5、發(fā)牽引指令——按下警惕并將手柄向前推（發(fā)出牽引指令）二按下警惕按鈕并將手柄向前推人工駕駛時牽引/制動指令控制原理牽引指令的聯(lián)鎖控制（1）牽引指令啟動聯(lián)鎖

列車要牽引必須滿足一定的條件，在牽引指令回路中，需滿足停放制動緩解，列車左側(cè)和右側(cè)車門關(guān)閉的基本條件。

在故障情況下，如各監(jiān)測繼電器出現(xiàn)故障燒損不能正確傳遞檢測信息而列車實際上處于正常狀態(tài)時，為了避免對列車正常運營造成影響可通過旁路開關(guān)，取消啟動聯(lián)鎖保護功能維持列車運行。二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理（2）車門狀態(tài)監(jiān)視聯(lián)鎖

列車啟動之后，在速度>0時，列車不再監(jiān)視車門的狀態(tài)（利用0速繼電器22K118的常開觸點5-9實現(xiàn)）。如果列車運行時開關(guān)故障使得車門監(jiān)視回路中斷，則列車維持原狀態(tài)，但第一次停車后牽引指令信號中斷將使得列車無法運行。必須在車站調(diào)查和消除造成車門監(jiān)視回路中斷的原因,并恢復(fù)后才能正常運行。二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理5、發(fā)牽引指令——列車開始運行（啟動警惕監(jiān)視并解除車門狀態(tài)監(jiān)視）二啟動警惕監(jiān)視運行中即使車門監(jiān)視聯(lián)鎖斷開，不影響牽引指令人工駕駛時牽引/制動指令控制原理解除車門狀態(tài)監(jiān)視5、發(fā)牽引指令——列車開始運行（緊急制動控制電路啟動警惕監(jiān)視）二緊急制動指令線高電平快速制動指令線高電平按下警惕按鈕時列車開始運行時人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6、牽引過程松警惕按鈕在人工駕駛過程中，不管列車作牽引與制動任何一種操作，只要列車處于非零速，只要松開警惕按鈕，列車將發(fā)出報警，同時切斷牽引指令信號；如果在設(shè)定的時限內(nèi)（3-5秒）重新按下警惕按鈕，列車將恢復(fù)原來狀態(tài)；如果超過設(shè)定的時限未按下警惕按鈕，列車將發(fā)出報警，同時切斷牽引指令信號，啟動緊急制動，待列車停穩(wěn)后方可重新啟動列車。二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.1、列車運行狀態(tài)（非0速時）二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.2、松警惕按鈕——斷牽引指令并計時二警惕時間繼電器斷電并開始計時牽引指令線低電平（無牽引指令）人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.3、松警惕按鈕——設(shè)定時限內(nèi)重新按下二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.4、松警惕按鈕——設(shè)定時限未按下（斷緊制、快制信號）二緊急制動、快速制動指令線斷電（高電平變低電平）警惕時間繼電器斷電人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.5、松警惕按鈕——設(shè)定時限未按下（斷常制信號）二常用制動指令線斷電（低電平）緊急制動繼電器斷電人工駕駛時牽引/制動指令控制原理6.6、松警惕按鈕——緊制啟動后重新按下警惕按鈕（無效）常用制動指令線斷電（低電平）牽引指令線斷電（低電平）無牽引二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理7、警惕旁路原理——按下警惕按鈕（警惕時間繼電器得電并自鎖）二啟動警惕旁路按鈕人工駕駛時牽引/制動指令控制原理8、發(fā)牽引指令——按下警惕并將手柄向前推（發(fā)出牽引指令）二啟動警惕旁路并將手柄向前推人工駕駛時牽引/制動指令控制原理特別注意：（1）人工操縱列車不管做何種操作（牽引或制動），必須按下警惕按鈕。只有在列車停止?fàn)顟B(tài)才能夠松開。（2）牽引指令為高電平有效，牽引指令與停放制動、車門狀態(tài)形成聯(lián)鎖關(guān)系。（3）制動指令是低電平有效，不管何種情況使制動指令線失電（低電平），制動指令有效，列車施加制動。如果這些指令線都同時有效，則按照優(yōu)先層級從高到低執(zhí)行。列車制動模式的優(yōu)先層級為：緊急制動→快速制動→常用制動。二人工駕駛時牽引/制動指令控制原理自動駕駛控制（1）自動駕駛時，除了方向控制由人工操作外，牽引/制動控制指令均由ATO系統(tǒng)發(fā)出。（2）人工操作方向時，與人工駕駛