ICS2516020

J33..

團體標準

T/CWAN0039—2020

船舶縱骨角焊縫機器人焊接工藝規范

Specificationforweldingprocedureofshiplongitudinalfilletweldrobot

2020-08-17發布2020-09-01實施

中國焊接協會發布

T/CWAN0039—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

一般要求

4…………………2

焊接設備

5…………………2

焊接材料

6…………………3

焊接工藝要求

7……………3

焊后檢測和返修

8…………………………5

安全事項

9…………………5

附錄規范性焊接工藝調試試驗方法

A()………………7

附錄規范性焊接工藝推薦規范參數

B()………………10

附錄資料性常見焊接缺陷

C()…………12

Ⅰ

T/CWAN0039—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國焊接協會提出并歸口

。

本標準起草單位廣州黃船海洋工程有限公司中船黃埔文沖船舶有限公司哈爾濱焊接研究院有

:、、

限公司北京博清科技有限公司上海模呈信息技術有限公司山東聚力焊接材料有限公司江蘇北人機

、、、、

器人系統股份有限公司大連中船新材料有限公司

、。

本標準主要起草人邵丹丹張繼軍雷炳育李東蔣勇剛黃瑞生馮消冰王兆臣黃楚暢

:、、、、、、、、、

閆德俊康占賓孟波李海龍羅玖田楊義成林濤孟昭懿徐楷昕

、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CWAN0039—2020

船舶縱骨角焊縫機器人焊接工藝規范

1范圍

本標準規定了船舶縱骨角焊縫機器人的術語和定義一般要求焊接設備焊接材料及焊接工藝要

、、、

求焊后檢測及安全防護等

、。

本標準適用于一般強度船體結構鋼和高強度船體結構鋼

(A、B、DE)、(AH32、DH32、EH32、

和的船舶縱骨角焊縫橫角焊位置的雙電極自動焊接

AH36、DH36EH36)。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

船舶通用術語船體結構強度和振動

GB7727.4、

焊接接頭硬度試驗方法

GB/T2654

非合金鋼及細晶粒鋼焊條

GB/T5117

工業液體二氧化碳

GB/T6052

非合金鋼及細晶粒鋼藥芯焊絲

GB/T10045

船舶工藝術語船體建造和安裝工藝

GB/T12924

鋼的弧焊接頭缺陷質量分級指南

GB/T19418

中國造船質量標準

GB/T34000

船體結構鋼焊縫修補技術要求

CB/T3761

船體焊縫表面質量檢驗要求

CB/T3802

焊接術語焊接材料

T/CWAN0007

焊接術語焊接基礎

T/CWAN0008

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本

GB7727.4、GB/T12924、T/CWAN0007、T/CWAN0008

文件

。

31

.

機器人robot

由多關節或多軸多自由度機械本體控制器伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作自

()、、、

動控制可重復編程能在三維空間完成各種作業的光機電一體化焊接生產設備

、、。

32

.

板架Grillage

列板與骨架單元構成的整體

。

33

.

自動焊AutomaticWelding