ICS7518030

CCSN.13.

團體標準

T/CMAJY068—2021

加油機器人

Automobilerefuelingrobot

2021-10-20發(fā)布2022-03-01實施

中國計量協(xié)會發(fā)布

中國標準出版社出版

T/CMAJY068—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

組成

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

整機要求

5.1……………2

通用要求

5.1.1………………………2

基本要求

5.1.2………………………3

外觀和結(jié)構(gòu)

5.1.3……………………4

功能要求

5.1.4………………………4

性能要求

5.1.5………………………5

安全要求

5.1.6………………………5

通信要求

5.1.7………………………6

部件要求

5.2……………6

輔助系統(tǒng)模塊組

5.2.1………………6

自動付油模塊組

5.2.2………………8

加油設(shè)備模塊組

5.2.3………………10

環(huán)境感知模塊組

5.2.4………………11

總控系統(tǒng)

5.2.5………………………14

試驗方法

6…………………14

試驗車輛

6.1……………14

檢測位置與方向

6.2……………………14

檢測環(huán)境的光照

6.3……………………14

試驗過程

6.4……………14

試驗結(jié)果

6.5……………14

標志包裝運輸和貯存

7、、…………………15

標志

7.1…………………15

包裝

7.2…………………15

運輸

7.3…………………15

貯存

7.4…………………15

參考文獻

……………………16

Ⅰ

T/CMAJY068—2021

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國計量協(xié)會加油設(shè)備工作委員會提出并歸口

。

本文件起草單位昆侖數(shù)智科技有限責任公司中國石油天然氣股份有限公司銷售分公司河南英

:、、

高能源科技有限公司江陰市富仁高科股份有限公司深圳市康道智能股份有限公司正星科技股份有

、、、

限公司北京三盈聯(lián)合石油技術(shù)有限公司

、。

本文件主要起草人許濤鄭正發(fā)杜麗學陳德近程曉春王全占蘇敏徐東成林澤恩馬軍強

:、、、、、、、、、、

王菲趙海楠張苗苗劉志勇鄭俊杰韓紅衛(wèi)蔡紅璞韓敏

、、、、、、、。

本文件在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國計量協(xié)會加油設(shè)備工作委員會

。

Ⅲ

T/CMAJY068—2021

加油機器人

1范圍

本文件規(guī)定了加油機器人的組成技術(shù)要求試驗方法以及標志包裝運輸和貯存的相關(guān)要求

、、、、。

本文件適用于加油站使用的加油機器人的設(shè)計和制造

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

爆炸性環(huán)境第部分設(shè)備通用要求

GB/T3836.11:

爆炸性環(huán)境第部分由隔爆外殼保護的設(shè)備

GB/T3836.22:“d”

爆炸性環(huán)境第部分由本質(zhì)安全型保護的設(shè)備

GB/T3836.44:“i”

爆炸性環(huán)境第部分由正壓外殼保護的設(shè)備

GB/T3836.55:“p”

爆炸性環(huán)境第部分電氣裝置的設(shè)計選型和安裝

GB/T3836.1515:、

機動車燃油加油機

GB/T9081

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求

GB/T22239

機器人與機器人裝備協(xié)作機器人

GB/T36008

機器人安全總則

GB/T38244

汽車加油加氣加氫站技術(shù)標