任務描述一輛豐田卡羅拉轎車在行駛中，ABS指示燈閃亮，經維修人員初步檢查和分析，需對ABS進行檢修。

汽車防抱死制動系統是一種主動安全裝置，其英文名稱是AntilockBrakingSystem(防鎖死制動系統)或AntiskidBrakingSystem(防滑移制動系統)，縮寫為ABS。一、制動防抱死系統基礎知識

1.ABS的主要功用：在汽車制動過程中，自動調節車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能（提高方向穩定性、增強轉向控制能力、縮短制動距離），減少交通事故。

2.制動時車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對車輪的推力Ｆｘ——地面制動力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡稱輪速

3.汽車車輪的滑移：（1）滑移率S：輪胎與路面之間產生相對滑移現象，其滑移程度用滑稱率表示?；坡剩?/p>

4.ABS系統的優點二、ABS的基本組成與工作過程1.ABS的基本組成：由傳感器、ABSECU、制動壓力調節器等組成。ABS部件在車上的安裝位置2.ABS工作原理：

1.按生產廠家分類(主要有)（1）博世(BOSCH)ABS，由德國博世公司生產。（2）戴維斯(TEVES)ABS，戴維斯公司生產。以上在歐、美、日、韓轎車采用最多（3）德爾科(DELCO)ABS，由美國德爾科公司生產。

在美國通用、韓國大宇等轎車上采用（4）本迪克斯(BENDIX)ABS，由美國本迪克斯公司

生產。克萊斯勒公司生產的汽車上采用最多。

三、ABS防抱死裝置的類型

2.按結構形式分類（1）分離式：

ABS的制動壓力調節器為獨立總成，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。突出優點是零部件安裝靈活，適合于ABS作為選裝部件時采用。桑塔納、捷達、紅旗、沃爾沃等轎車均采用分離式ABS。

ABS的制動壓力調節器與制動主缸以及制動助力器組合為一個整體。其優點是結構緊湊、節省安裝空間，一般都作為汽車的標準裝備來采用。整體式ABS結構復雜、成本較高，高級轎車采用較多。（2）整體式：

兩個車輪占用同一個控制通道的稱為同時控制（一同控制）。當同時控制的兩個車輪在同一軸上時，就稱為“軸控式”。3.按車輪控制方式分類（2）軸控式：控制通道：能獨立進行制動壓力調節的制動管路。（1）輪控式（單獨控制）：

ABS工作時，每個車輪各占用一個控制通道。ABS的類型與分布型式

目前，大多數轎車的兩個后輪均采用“低選控制(S1)”。“低選控制(SL)”：以保證附著系數較小的

車輪不發生抱死為原則來調節制動壓力。“高選控制(SH)”：以保證附著系數較大的

車輪不發生抱死為原則來調節制動壓力。

4.按ABS中控制管路(通道)數和傳感器數量：分為4種布置形式：（1）三通道三傳感器前輪獨立后輪低選控制的ABS（2）三通道四傳感器前輪獨立后輪低選控制的ABS

（3）四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS

（4）四傳感器四通道前輪獨立后輪低選控制的ABS

四、ABS主要部件的結構原理1.輪速傳感器（1）功用：

檢測車輪運動狀態，獲得車輪轉速信號。（2）電磁式輪速傳感器的種類與安裝：（3）

結構原理：

轉速傳感器的種類轉速傳感器的安裝位置組成：由傳感器（頭）和齒圈轉子組成。

傳感器的齒圈裝在制動鼓（盤）上，傳感器頭固定

在不動的橋體上，并與齒圈距離一定的間隙處安裝。輪速傳感器的結構傳感器磁頭與齒圈間的空氣間隙0.4—2.Omm

輪速傳感器的工作原理2.制動壓力調節器制動壓力調節器是ABS的主要執行器，設在制動總泵(主缸)與車輪制動分泵(輪缸)之間，主要功用是根據ABSECU的控制指令，自動調節制動分泵(輪缸)的制動壓力。（1）制動壓力調節器的組成（2）主要部件的結構與工作原理（3）制動壓力調節器的工作情況

組成：由電磁閥、電動回液泵、儲液器組成。電磁閥電動回液泵儲液器桑塔納“時代超人”轎車液壓調節器特點：電子控制裝置ECU與液壓控制裝置組合成一體，并采用4對二位二通電磁閥（4個進液電磁閥、4個出液電磁閥），兩個儲液器、兩個回液泵。桑塔納“時代超人”轎車液壓調節器桑塔納轎車ABS制動系統ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關ABS泵電機ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器系統布置進液電磁閥出液電磁閥低壓蓄能器工作原理電磁閥

電磁閥是制動壓力調節器的主要部件，通過電磁閥動作便可控制制動壓力“升高”、“保持”和“降低”。ABS常用的電磁閥有三位三通電磁閥和兩位兩通電磁閥兩種。奧迪100／200型和豐田系列轎車ABS采用了三位三通電磁閥。進液口出液口回液口電磁線圈銜鐵三位三通電磁閥的工作過程

當電磁線圈未接通電流（I=OA）：升壓當電磁線圈通過電流較?。↖=2A）時：保壓當電磁線圈通過電流較大（I=5A）時：降壓

桑塔納2000GSi型、捷達AT、GTX型和紅旗CA7220E型轎車ABS的制動壓力調節器采用了8只兩位兩通電磁閥。在通向每一個車輪制動分泵的管路中，都設有一個進液閥和一個出液閥，4只進液閥為常開電磁閥，4只出液閥為常閉電磁閥。兩位兩通電磁閥主要由電磁鐵機構、球閥、復位彈簧、頂桿、限壓閥和閥體等組成。二位二通電磁閥結構二位二通電磁閥應用二位二通電磁閥應用儲液器與電動回液泵結構原理低壓儲液器：由活塞和彈簧組成。

電動回液泵：由永磁式直流電動機與柱塞泵組成。

紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理

ABS未進入工作狀態，電磁閥不通電，柱塞位于最下端，主缸與輪缸油路相通，主缸可隨時控制油壓的增減。1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程常規制動輪缸保壓

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞移到上方，主缸與輪缸的通路被截斷。紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

車速傳感器檢測到車輪有抱死信號，電磁閥通電，柱塞在最上方，主缸與輪缸的通路被截斷，輪缸回油管路打開。輪缸減壓1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理輪缸增壓紅旗CA7220轎車ABS裝置的工作原理1.常規制動過程2.輪缸保壓過程3.輪缸減壓過程4.輪缸增壓過程

接收輪速傳感器、減速度傳感器信號和各種控制開關信號，根據設定的控制邏輯，通過數學計算和邏輯判斷后輸出控制指令，控制制動壓力調節器調節制動分泵的制動壓力。3.ABS電子控制器（ECU）（1）功用：（2）組成：由輸入級電路、計算電路、輸出級電路、安全保護電路組成。三通道四傳感器ABS電子控制器的組成桑塔納“時代超人”轎車制動系統ECU相關技能1.ABS系統檢修注意事項2.故障診斷和檢查的一般方法3.ABS主要部件的檢修4.ABS制動系統的排氣一、ABS系統檢修注意事項1.制動系統發生故障由ABS警告燈和制動裝置警告燈指示。有時ABS警告燈和制動裝置警告燈不亮，但制動效果仍不理想，則可能是系統放氣不干凈或在常規制動系統中存在故障。鑒別方法：讓汽車以常規制動方式工作，如制動不良故障消失，則說明故障在ABS系統，如制動不良故障依然存在，則為機械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動壓力調節器電磁閥線束插接器，使ABS制動壓力調節器電磁閥不能通電工作。

2.制動不良時，先區分是機械故障還是ABS系統故障。

3.確定為ABS故障后，應首先對ABS的外觀進行檢查，檢查制動油路和泵及閥有無泄露、導線的接頭和插接器有無松脫，蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時，也不應漏檢保險器。4.若外觀檢查正常，應用故障診斷儀或人工調取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。

5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問題，可用替換法檢查。在拆檢ABS液壓控制器件時，應先進行卸壓，以高壓油噴出傷人。

6.開始維修前，應關閉點火開關，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關閉點火開關。

7.拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，清潔時不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。

8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體。

10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。

9.制動系統打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。

11.更換配件時，必須使用質量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內取出。

12.一定要按維修手冊的要求進行安裝調整。

13.維修ABS制動系統完成作業后，按規定加裝制動液后，要對系統進行放氣。

14.在試車中，至少進行一次緊急制動。當ABS正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩。

1.直觀檢查二、故障診斷和檢查的一般方法、步驟手制動是否完全釋放制動液是否滲漏蓄電池電壓ABSECU連接器檢查保險絲、繼電器是否完好檢查ABSECU、壓力調節器接地線是否接觸

2.讀取故障碼各種車型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）跨接自診斷啟動電路讀取故障碼。2）使用專用故障診斷儀讀取故障碼。3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統讀取故障碼。用診斷儀讀取故障碼的方法用診斷儀讀取故障碼的方法三、ABS主要部件的檢修1.輪速傳感器檢修（1）拆下輪速傳感器插接器，測量輪速傳感器插接器上1，2端子間的電阻，正常電阻1.4~1.8K?。

（2）分別測量輪速傳感器插接器上1，2端子與車身接地之間的電阻，正常應為無窮大。（3）檢查各輪速傳感器和ABS電控單元間線路是否存在斷路或短路現象。

四、制動液的更換與補充制動液具有較強的吸濕性，當制動液中含有水份后，其沸點降低，制動時容易產生“氣阻”，使制動性能下降。因此，一般要求每1年或2年更換制動液。

（1）先將新制動液加至儲液室的最高液位標記處，圖中的“MAX”標記處；（2）如果需要對制動系統中的空氣進行排除，應按規定的程序進行空氣排除；（3）將點火開關置于點火位置，反復踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止；（4）待電動泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進行檢查；（5）如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3和4過程；（6）如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標記，否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。

五、制動系統的排氣在進行空氣排除之前，應檢查液壓制動系統中的管路及其接頭是否破裂或松動；檢查儲液室的液位是否符合要求。（1）儀器放氣1）將車輛停放在水平地面上，抵住車輪前后，將變速器置于停車位置；2）松開駐車制動器；3