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行駛系統智能工程機械運用技術專業國家級教學資源庫一、行駛系統概述工程機械傳動系在解決了發動機的特性與使用要求之間的矛盾后，還必須設置一套將所有部件聯成一體，并把從傳動系接受的扭矩轉化為驅動力，促使工程機械運動的機構，這套機構稱為行駛系統。二、行駛系統功用行駛系的主要功用如下：（1）將發動機傳來的扭矩轉化為使機械行駛（或作業）的牽引力；（2）承受并傳遞各種力和力矩，保證機械正確行駛或作業；（3）將機械的各組成部分構成一個整體，支承全機質量；（4）吸收振動、緩和沖擊，輪式行駛系還要與轉向系配合，實現機

械的正確轉向。三、行駛系統分類履帶式行駛系輪式行駛系四、輪式行駛系輪式機械行駛系由于采用了彈性較好的充氣橡膠輪胎以及應用了懸掛裝置，因而具有良好的緩沖、減振性能，而且行駛阻力小。故輪式機械行駛速度高，機動性好。尤其隨著輪胎性能的提高以及超寬基超低壓輪胎的應用，輪式機械的通過性能和牽引力都比過去有了較大的提高。故近年來采用輪式機械行駛系的機械已日益增多，輪式機械在工程機械中的比例也越來越大。輪式機械行駛系與履帶式行駛系相比，它的主要缺點是附著力小，通過性能較差。五、輪式行駛系結構輪式機械的走行系統是用來支持整機的重量和荷載，并保證機械的正常行駛和進行各種作業。輪式走行系統通常由車架、車橋、懸架和車輪等組成。對于行駛速度較低的輪式工程機械，為了保證其作業時的穩定性，一般不安裝懸架，而將車橋直接與車架剛性連接，僅依靠低壓的橡膠輪胎緩沖減振。對于行駛速度高于40—50km/h的其他工程機械，則必須裝有彈性懸架裝置。輪式行駛系的組成示意圖1-車架；2-車橋；3-懸架；4-車輪六、履帶式行駛系履帶式行駛系與輪式機械行駛系相比，它的支承面大，接地比壓小，一般在0．05MPa左右，所以在松軟土壤上的下陷深度不大，滾動阻力小，而且大多數履帶板上都制有履齒，可以深入土內。因此，它比輪式行駛系的牽引性能和通過性能好。

履帶式行駛系的結構復雜，質量大，而且沒有像輪胎那樣的緩沖作用，易使零部件磨損，所以它的機動性差，一般行駛速度較低，并且易損壞路面，機械轉移作業場地困難。由于輪式機械行駛系和履帶式行駛系各自有比較突出的優點，所以兩種行駛系在工程機械上的應用都比較廣泛。七、履帶式行駛系結構履帶式機械行駛系通常由懸架機構和行走裝置兩部分組成。懸架機構是用來將機體和行走裝置裝連接起來的部件，它應保證機械以一定速度在不平路面上行駛時具有良好的行駛平順性和零部件工作的可靠性。行走裝置用來支承機體并將發動機經傳動系輸出的轉矩，利用履帶與地面的作用，產生機械行駛和作業的牽引力。

八、履帶式行駛系行走原理工程機械的機身重量通過臺車架、支重輪傳給履帶的接地下半段，當驅動輪被最終傳動的從動齒輪帶動時，其輪齒拉動履帶，地面立即產生作用于履帶上的反作用力，使臺車架對地面產生向前或向后的運動，整個機械就隨之運動。課堂

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