自動控制原理知到智慧樹期末考試答案題庫2025年哈爾濱工業大學頻率分別為0.1Hz和0.5Hz的單位余弦信號，當采樣周期設置為（）時，兩信號的采樣信號相同。

答案:5/3秒間隙特性的描述函數是一個（）。

答案:復變函數閉環零點由開環前向通路傳遞函數的——和反饋通路傳遞函數的——組成（）。

答案:零點，極點閉環系統的優點是（）。

答案:抗干擾力強閉環系統由（）組成。

答案:前向通道和反饋通道采用狀態反饋法對線性定常系統進行極點任意配置的充分必要條件是（）。

答案:系統狀態完全能控采用狀態反饋極點配置設計時（）

答案:必須先判斷系統的狀態能控性；采樣頻率選擇的上限是依據（）。

答案:實時控制輸入量和輸出量成正比的環節稱為（）

答案:比例環節誤差信號是（）。

答案:期望輸出信號與實際輸出信號的差設計串聯遲后超前校正中，超前校正能有效的（）相角裕度

答案:增加若保持二階系統阻尼比不變，提高wn，則可以（）

答案:減少上升時間和峰值時間若一個線性系統的平衡點（坐標原點）是漸近穩定的，則它是（）。

答案:大范圍漸近穩定的網絡控制系統強調的是（

）。

答案:在閉環控制回路里使用了通信網絡經典的根軌跡法是極點配置的（）。

答案:特例線性系統狀態觀測器極點可任意配置的充分必要條件是（）。

答案:該系統的狀態完全能觀系統時間響應的穩態分量取決于（）

答案:輸入信號；傳遞函數的放大倍數系統時間響應中的動態分量取決于（）

答案:傳遞函數極點相角條件是根軌跡存在的（）。

答案:充要條件由可以希望頻率特性的（）求出中頻段的寬度h。

答案:相角裕度用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

答案:直線用Z域法進行離散控制系統設計時，帶零階保持器的對象Z傳函Gd(z)中非最小相位的零點會出現在（）。

答案:系統閉環Z傳遞函數的零點中狀態觀測器能夠解決（）問題。

答案:系統狀態不能測量的問題，物理系統線性微分方程一般表示形式中，方程左端導數階次都（）輸入的階次

答案:高于或等于模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值；D(s)穩定，則D(z)一定穩定模擬控制器D(s)使用雙線性變換離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)穩定，則D(z)一定穩定模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值；D(s)穩定，則D(z)一定穩定；D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應根軌跡起于開環——，終于開環——（）。

答案:極點，零點根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

答案:開環零、極點；閉環極點某非線性系統的相軌跡在某一區內以對數螺線形式收斂于某一奇點，則該系統的穩態誤差（）。

答案:是常值某非線性系統的相軌跡在某一區內以對數螺線形式收斂于某一奇點，則該系統的單位階躍響應呈現（）。

答案:欠阻尼狀態極限環在相平面內是一條（）曲線。

答案:封閉曲線數控系統相對連續控制系統的優點是（）。

答案:程序控制；精度高；穩定性好；分時控制數控系統的閉環控制（）。

答案:只是在采樣時刻處為閉環控制數控系統的基本特征是（）。

答案:采樣數學模型是描述系統（）之間關系的數學表達式。

答案:ABC數字控制對計算機系統最基本的要求是（）。

答案:實時控制數字PID控制使用（）將模擬PID控制離散成數字PID控制。

答案:后向矩形積分法描述函數法主要用來確定非線性系統自持振蕩的（）。

答案:振幅和頻率控制系統的穩態誤差ess反映了系統的（）

答案:穩態控制精度當非線性環節的描述函數N(A)為實函數時，該非線性環節的輸入信號和一次諧波輸出（）。

答案:同相位開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標（）。

答案:超調開環系統的缺點是（）。

答案:不具有自動糾偏能力開環系統的優點是（）。

答案:結構簡單-價格低廉-安裝調試簡單開環系統是由（）組成的。

答案:被控對象-執行元件-放大器希望頻率特性的中頻段應該使剪切頻率（）希望值。

答案:等于；略大于希望頻率特性中，對系統穩態誤差的要求，可以求出（）

答案:系統積分環節的個數對控制系統的基本要求有（）。

答案:穩定性-快速性-平穩性-精確性實軸上的某一區域，若其——開環實數零、極點個數之和為——，則該區域必是根軌跡（）。

答案:右邊，奇數如果系統輸入端信號隨著時間勻速變化，則應選擇（）作為測試信號

答案:斜坡函數如果某非線性系統在某個區內的相軌跡是一族平行斜線，則該區內的相軌跡一定（）。

答案:終止于橫軸在系統中串聯PD調節器，以下那一種說法是錯誤的（）

答案:使系統的穩定性能得到改善反饋通道的元件稱為（）。

答案:測量元件反饋系統的閉環傳遞函數是（）

答案:由前向通道傳遞函數、反饋通道傳遞函數、以及反饋符號共同決定反映系統響應速度的動態性能指標有（）

答案:峰值時間；調整時間動態性能指標中，（）是表征系統阻尼程度的

答案:超調量；振蕩次數關于線性系統的穩態誤差，正確的說法是（）

答案:通常系統型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強；；穩態誤差與系統的結構、參數和外部輸入的形式都有關。關于穩定裕度的理解正確的有（）。

答案:相對穩定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求；在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間關于狀態反饋，下列說法正確的是（）。

答案:狀態反饋不改變系統的能控性關于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:通解是系統齊次方程的解；通解是零輸入時的解，由系統初始狀態決定；通解代表系統在無外力作用下的自由運動，反映了離散系統自身的特性。；對于穩定的線性系統，當時間趨于無窮大時，系統的通解趨于零關于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:特解是由外輸入產生的解；特解反映了系統在外作用下的強迫運動；特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統的傳遞函數；特解是非齊次差分方程的解關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

答案:PI控制器主要是保證系統穩定的前提下改善系統的穩態性能；；PI控制器相當于積分環節和PD控制器的串聯；偏差信號是（）。

答案:輸入信號與反饋信號的差傳遞函數是經典控制理論的數學模型之一，它有如下特點（）

答案:傳遞函數與系統微分方程之間可以互相轉換；傳遞函數表示系統傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統的結構和參數有關，與輸入輸出信號的形式無關；它可以反映出系統輸入輸出之間的動態性能，也可以反映出系統結構參數對輸出的影響傳遞函數是經典控制理論的數學模型之一，如下特點哪條是錯誤的？（）

答案:傳遞函數表示系統傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統的結構和參數有關，還和輸入輸出的形式有關傳遞函數與微分方程之間（）

答案:可以互相轉換；具有一一對應的關系以下哪種離散化方法不能保證D(s)穩定，D(z)一定穩定。（）

答案:前向矩形積分法串聯超前校正主要提高系統（）。

答案:動態性能串聯超前校正主要工作在系統（）。

答案:中頻區串聯超前校正主要利用其（）。

答案:相角超前特性串聯滯后校正主要提高系統（）。

答案:穩態性能串聯滯后校正主要工作在系統（）。

答案:低頻區串聯滯后校正主要利用其（）。

答案:高頻幅值衰減特性下列非線性特性中，（）不是本質非線性。

答案:三角函數特性下列系統中，（）系統不能進行狀態反饋極點任意配置。

答案:下列系統中，（）系統不能進行狀態反饋極點任意配置。下列方法中，（）不是分析非線性系統的常用方法。

答案:頻率特性法下列哪種措施對改善系統的精度沒有效果（）

答案:增加微分環節PI控制器是（）。

答案:滯后校正PID控制器中，積分控制的作用是（）

答案:消除或減少穩態誤差PID控制器中，關于微分控制作用表示錯誤的是（）

答案:微分控制可以單獨使用PD控制器是（）。

答案:超前校正n階線性系統有（）個奇點。

答案:1

答案:3

答案:-7°

答案:不穩定

答案:-2.414

答案:4.488

答案:0.5

答案:

答案:-24°

答案:

答案:

答案:超前校正

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答案:2

答案:3

答案:30

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答案:系統既能控也能觀

答案:

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答案:2

答案:1/3

答案:能控，不能觀

答案:7.2

答案:

答案:2

答案:穩定，不穩定

答案:10

答案:

答