改善視野類ADAS及典型案例智能網聯汽車技術智能化網聯化主講人：導入在行車過程中，駕駛人依靠視覺獲取環境信息的比例高達90%以上，因此視覺是駕駛人獲取環境信息的最主要來源。但由于駕駛盲區、光線和天氣等的影響，駕駛人往往會由于視野不佳導致交通事故的發生。在行車過程中，駕駛人依靠視覺獲取環境信息的比例高達90%以上，因此視覺是駕駛人獲取環境信息的最主要來源。但由于駕駛盲區、光線和天氣等的影響，駕駛人往往會由于視野不佳導致交通事故的發生。視野改善類ADAS通過雷達、攝像頭等環境感知傳感器獲取行車環境信息，并將這些信息通過圖像和語音等方式傳遞給駕駛人，用以擴大駕駛人的視野范圍，從而提高駕駛人視野較差環境下的環境感知能力。表1所示為目前應用較多的改善視野類ADAS，包括汽車自適應前照明系統、汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統和全景泊車系統等。一、改善視野類ADAS概述改善視野類ADAS改善視野類ADAS表1

改善視野類ADAS系統名稱圖示功能介紹汽車自適應前照明系統

自動調節前照明系統的工作模式汽車夜視輔助系統

晚上使用熱成像呈現行人或動物改善視野類ADAS表1

改善視野類ADAS（續表）系統名稱圖示功能介紹汽車平視顯示系統

將汽車駕駛輔助信息、導航信息、ADAS信息等投影在前方，方便閱讀全景泊車系統

四周360°全景提示改善視野類ADAS汽車自適應前照明系統（AdaptiveFrontLightingSystem，AFS）通過車速傳感器、轉向盤角度傳感器、車高傳感器等感知車輛行駛狀態信息，自動調節前照明系統的工作模式，可實現城市道路照明、高速公路公路照明、轉彎道路照明及陰雨天氣照明等不同照明模式的調節，保障車輛不同條件下的照明效果。夜視輔助系統（NightViewAssist，NVS）主要采用雷達、紅外傳感器等，通過激光、毫米波、熱成像等對光照要求不高的探測方法，實現夜間行駛環境的感知，用于識別行人、車輛等障礙物信息。改善視野類ADAS汽車平視顯示系統（HeadUpDisplay,HUD），又稱抬頭顯示系統，是指將駕駛相關的重要信息投影到駕駛人前方的車輛前擋玻璃視野之內，使駕駛人的視線無需離開前方道路，即可查看駕駛相關的重要信息，從而有效地避免駕駛人的注意力分散，保障行駛安全。全景泊車系統（AroundViewMonitor，簡稱AVM）又稱“360度全景可視泊車系統”，采用環視攝像頭、雷達等傳感器，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員在停車過程中了解車輛周邊視線盲區，使停車更直觀方便。典型系統案例二、典型系統案例全景泊車系統又稱為“全息影像停車輔助系統”、“汽車環視系統”或“360度全景可視泊車系統”，是在停車過程時，通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區，使停車更直觀方便。全景泊車系統的四個超廣角魚眼攝像頭同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。圖1全景泊車系統組成全景泊車系統主要由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭、人機交互界面和系統主機等組成。左邊為全息影像，右邊為單一方向影像。典型系統案例1.改善視野類ADAS通過雷達、視覺等環境感知傳感器獲取行車環境信息，并將這些信息通過圖像、語音等方式傳遞給駕駛人，用以增加駕駛人的視野范圍或提高駕駛人視野較差環境下的環境感知能力。2.目前應用較多的改善視野