汽車電氣系統及檢修 課件 任務4 CAN總線波形及數據保真_第1頁
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文檔簡介

汽車電氣系統及檢修

項目五車載網絡系統

任務4CAN總線波形及數據保真

一、CAN總線波形CAN總線的靜止狀態亦稱隱性狀態，靜止狀態下CAN-High導線和CAN-Low導線的對地電壓稱為靜止電平（亦稱隱性電平），簡稱靜電平。CAN總線上有數據傳輸時的總線電平為顯性電平。目前汽車上的車載CAN總線基本都是高速CAN，低速CAN多數已被淘汰。驅動CAN導線上的電壓驅動CAN總線的實測電壓波形1、終端電阻總線兩端都接一個120Ω的電阻（最小118Ω最大130Ω）。防止數據在傳輸終端被反射并以回聲的形式返回，影響數據正確傳輸。二、數據保真終端電阻值正常的CAN總線波形終端電阻值過小的CAN總線波形終端電阻值過大的CAN總線波形終端電阻的如何檢測

如何連接？CAN數據總線是一種雙線式數據總線，稱為雙絞線。2、雙絞線的信號差動處理1）雙絞線

在大眾車系中，CAN導線的基色為橙色。驅動總線的CAN-High導線上用黑色作為標志色；舒適總線的CAN-High導線上的標志色為綠色；信息總線的CAN-High導線上的標志色為紫色，而CAN-Low導線的標志色都是棕色。

為易于識別，一般書中CAN導線分別用黃色和綠色來表示，CAN-High導線為黃色，CAN-Low導線為綠色。Can總線的基本色：橙色；識別色：Can-High:驅動系統(黑色)；舒適系統（綠色)；信息系統(紫色）；識別色：Can-Low總線：棕色；2）信號差動處理控制單元通過收發器聯接到驅動CAN總線上，在收發器內部的接收器一側設有差動信號放大器，如圖所示。

差動信號放大器用于處理來自CAN-High導線和CAN-Low導線的信號。驅動CAN數據總線的差動信號放大器差動信號放大器在處理信號時，會用CAN-High導線上作用的電壓減去CAN-Low導線上作用的電壓雙絞線3）干擾信號的差動處理干擾！無處不在！

由于CAN-H和CAN-L是作為雙絞線緊密地絞制在一起的，所以干擾脈沖X總是有規律地同時作用在兩條線上。差動信號放大器是用CAN-H線上的電壓（3.5V-X）減去CAN-L線上的電壓（1.5V-X），因此經過處理后，差動信號中就不再有干擾脈沖了。所以，

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