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文檔簡介
北斗星通市場分析
1.北斗產業鏈龍頭
1.1.深耕北斗領域,聚焦主業迎黃金發展期
北斗產業鏈龍頭,深耕北斗領域二十余年。公司成立于2000年,因
“北斗”而生,在我國首顆北斗衛星發射前夕注冊成立;2009年于深交
所上市,是我國衛星導航產業首家上市公司。公司發展歷程可分為四
個階段,2000年至2007年為艱苦創業階段,主要從事NovAtel的
產品代理服務以及北斗系列產品的研發和運營服務。2007年至2013
年為轉型升級階段,開始涉足芯片研發,首發國內多款北斗芯片,并
基于擴張戰略進入汽車電子領域。2014年至2020年為規模化發展
階段,通過收購和自主研發等方式,進入衛星導航天線、定位服務等
領域,完善導航產業上游產品體系,拓展產業下游以汽車為主要載體
的應用市場,公司圍繞“北斗+”已基本實現用戶段全方位布局。2020
年至今為高質量發展階段,公司不斷剝離非主營業務,聚焦主業,依
靠政策環境、技術研發等優勢,進入加速發展的“黃金時期”。
聚焦主業加強協同,優化業務鏈條。公司前期采取內生增長+外廷并
購模式持續擴大規模,2020年以來,公司著手對部分非主營業務進
行處置,優化公司產業鏈結構,聚焦主業發展。子公司華信天線于
2020年11月剝離基站業務,以子公司廣東偉通100%股權增資萬嘉
通,進一步聚焦高精度天線業務,優化業務結構;于2021年12月
剝離基站天線業務,出售東莞云通51%股權。公司為提高資產質量
和經營效率,于2021年12月出售銀河微波47.95%股權,于2021
年7月、12月共出售in-tech公司57.14%股權。2022年4月,公司
成立天線部以整合華信天線和佳利電子天線業務,在鞏固傳統市場競
爭力的同時,積極開拓汽車智能大線和海外市場。2022年7月,為
優化云芯一體化業務和降本增效,公司將Rx公司整合置入真點科技,
以強化真點科技GNSS位置數據服務業務、拓展海外市場。
表12020年以來公司持續剁盤非上管聲產
林的黃戶處,*同處■方式
以向萬▲遇瑞青方人埃?,埃?后于公司華傳天城小有萬)通
廣東信通1OOMIU2020年11月
26.14、岐植
東莞云通51MZU2021年12月向萬i通拉鼠出塔.處”后持存東莞云通49、眩叔
向收資者出1.處£后持布銀河耀茂16、般杈
慎河0比47.95%UR2021412fl
In-tech8.2021隼7月In-tech公司陽由8.14M2杈后.F&W公司
In-tech49\ltU2021年12月?f讓團的49、門板.處K后公司不再忖有ln~tech公司肢份
華信大愎、佳利電子大華信大我加佳翻電子大線模加事it1悠金成立用法人單位的無中£
2022年4月
怪如芽通天圾缽
RxNetworks100%UU2022年7月RxNeEorkB從佳利電子整合H入4點科技
公司股權結構簡單,國家大基金持續持股。公司管理層有濃厚的技術
背景,產業經驗豐富。大基金為公司第三大股東,持股比例為8.56%。
國家集成電路產業投資基金于2016年注資15億元,助力公司引進
技術人才、推動產品和技術升級、提高公司并購能力。這標志著公司
整體得到了國家的認可,奠定了公司芯片業務的國家隊地位。
1.2.以芯片為核,布局北斗全產業鏈
公司產品譜系完整,覆蓋從芯片、模塊、板卡、天線到終端及數據服
務全產業鏈,滿足高精度和標準精度的定位應用需求。公司目前主要
有四大業務板塊,即芯片和數據服務、導航產品、陶瓷元器件和汽車
智能網聯。芯片業務是公司的核心優勢業務,處于國內領先、國際一
流地位,包含高精度和標準精度兩類,數據服務則包括輔助定位、高
精度定位和北斗短報文。導航產品包括天線產品、信息裝備產品、數
據采集終端和國際代理產品,是公司傳統優勢業務,處于國內領先地
位。陶瓷元器件方面,公司是全球少數同時具備自主知識產權的微波
陶瓷材料、低溫共燒陶瓷(LTCC)和高溫共燒陶瓷(HTCC)材料
制備工藝技術并實現器件規模化制造與應用的廠商之一。汽車網聯業
務基于汽車電子+車載高精度定位+汽車軟件工程服務的“一體兩翼”
布局,產品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數字儀表、遠程信息
處理器(T-BOX)、集成式智能座艙以及相關車載電子產品,用于實
現汽車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能。
芯片方面,公司自研芯片擁有和芯星云Nebulas高精度芯片及和芯
火鳥Ufirebird標準精度芯片兩大產品系列,工藝制程均已達到22nm,
處于行業領先地位。其中,和芯星云NebulasIVUC9810芯片系公司
自主研發的新一代射頻、基帶及高精度算法一體化GNSSSoC芯片,
支持全系統全頻點RTK定位定向,兼備高集成度、高性能、低功耗、
小尺寸等特點,基于此顆芯片的模組已經批量供貨,滿足智能駕駛、
無人機等高精度應用需求,亦代表了業內領先水平。板卡和模塊方面,
公司自主研發的板卡包括UB4B0全系統GNSS高精度板卡、UB482
全系統多頻高精度定向板卡;模塊包括UM980全系統全頻點RTK
定位模塊、UM982全系統全頻高精度定位定向模塊等,目前,前述
產品已經廣泛應用于地基增強系統、測量測繪、精準農業、電信和電
力等精密授時、駕考、割草機等機器人、智能駕駛、無人機、汽車智
能網聯等領域。
NebulMlVUC9810UFirebirdU8480H*妻里離UH982身精度史?■龍UT986離輸度枚葉根
芯片UC6226/UC6228cl芯片輸度板卡向模塊夫
自上修發的射然器口上”發28M低功從于a上崎友的以于自立"發的歐于自主"發的
牛隊高精度X?法一R.離代版GNSS導航NebulasIISoC芯NebulasIV射頰A帶NebulasIV射笈,不
體化GNSSSoC芯發伎芯片.可多樂優耳.文樸全系級全及高林度鼻小一體化及高幡度”?法一體化
片.東用22g低發點,實應離精度GNSSSoC芯片.支持GNSSSoC芯片.支料
功現工藝及人域RTK發(1全系純金笈點全系悅多笈金
用于工人機、草用于物及內、*我系低功粕謾計更送用用于無人機、H草主委而向電力、電驚
機、精修衣如、測線、智能竄戴、手機淘量滯管.例“潮軌、靖小農支及書鮑楨計等在照
量測繪、電伏楂N”平板電肽號每城量RTK謨各、七人M被等高精度定位
寸瓶耳微等高精度機*?站等
做城
數據服務方面,公司業務包括輔助定位、高精度位置云服務、海洋漁
業位置數據服務。公司在2015年已啟動精密單點定位的技術研發,
布局高精度云服務業務,2017年完成了加拿大從事全球輔助定位專
業公司RxNetworks的收購;2020年成立了高精度位置云服務公司
——真點科技,并在2021年5月發布了TruePoint“全球高精度云服
務平臺”。目前,高精度定位服務平臺已經接入客戶開展測試。云服
務重點著力市場為消費類(包括手機、可穿戴等)、行業類(無人機、
室外機器人、精準農業)、智能駕駛和數字城市類(共享經濟、堵塞
治理、天然氣管道巡檢)等新興智能市場。
天線方面,公司自研的天線產品主要包括各類標準精度和高精度的衛
星定位天線(應用于無人機、通信基站、測量測繪、航空等)、車載
天線、無線數據電臺、天通衛星移動通信天線等華信天線產品;以及
無源天線產品、有源天線產品、單級/偶極子天線、專用天線等佳利
電子大線產品。作為終端產品的基礎部件,大線主要實現衛星導航信
號的接收和發送、轉換和處理等功能,廣泛應用于測量測繪、無人機、
智能交通、航空航天、形變監測、智能駕駛、精準農業、應急救援等
領域。
終端方面,公司信息裝備產品依托公司在系統JL程與指揮控制軟件、
無線電系統軟硬件設計、衛星導航核心技術、微波通訊等方面的優勢,
為用戶提供衛星導航、慣性導航、衛星通信、時頻、定位定向等基礎
產品、終端產品、解決方案及基于位置的信息服務系統。主要產品包
括北斗應用終端、北斗指揮設備、北斗應用系統、天通衛星通信終端。
表6公司信息氯各產品
汽車智能網聯業務主要包括智能網聯汽車電子產品的研發、生產和銷
售。產品主要包括智能座艙、智能中控、液晶數字儀表、遠程信息處
理器(「BOX)、集成式智能座艙以及相關車載電子產品,用于實現
汽車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能,主要合
作客戶有長安、吉利、上汽大眾、斯柯達、上汽通用、通用五菱、一
汽紅旗、北汽、奇瑞等。公司推進深化“一體兩翼”規劃布局,“一體”
業務主要聚焦智能座艙和數字儀表等主要產品,并布局安全儀表、微
座艙創新;“左翼”業務布局高精度定位相關產品(衛慣組合導航、高
精度定位、融合定位總成)、5G+V2X、座艙內外視覺感知產品、自
動駕駛域控制器和高精度位置服務;“右翼”業務主要提供智能座艙娛
樂域軟件整體解決方案開發服務、提供智能駕駛域系統軟件、細分功
能方案開發實現,客戶定位主機廠OEM、傳統硬件Tieri供應商、
車載芯片公司、海外汽車行業客戶,及其它行業客戶(為其提供嵌入
式設備方案開發服務)。
1.3.高精度芯片增長亮眼,優化結構輕裝上陣
公司業績規模受并購、剝離影響較大,2022年全年實現營收38.16
億元(同比0.9%),主要系2021年處置了德國in-tech,銀河微波
和云通三家控股子公司的全部或部分股權,剔除并表因素影響,收入
增長約19.31%。利潤方面,公司2019年利潤下滑較多,主要系計
提資產減值7.08億元,近年并購導致的商譽減值影響已過,歸母凈
利潤回歸增長趨勢,2021年歸母凈利2.03億元,同比增長38.2%。
2022年歸母凈利1.45億元,同比下降28.31%,主要系加大戰略性
投入及并表口徑變化,共影響歸母凈利8720萬元。但公司高精度芯
片受益于應用領域的拓展,在無人機、機器人、自動駕駛等應用領域
持續增長,出貨量持續翻番。
圖3公司歷年營業收入及增速
芯片及數據服務貢獻利潤大頭,整體毛利率逐年上升。分業務來看,
收入方面,2022年汽車電子收入19.85億元(同比+2.5%,剔除并
表因素影響后收入增長38.4%),占比超過一半;芯片及數據服務收
入9.72億元(同比+28.44%),占比約25%;導航產品收入7.15
億元(同比?28.12%,剔除并表因素影響后下降15.39%),占比近
20%;陶瓷元器件收入1.44億元(同比。毛利方面,2022
年芯片及數據服務毛利率達63.38%(同比+1.28pcts),占整體毛利
的53.43%,導航產品毛利率38.72%(同比+3.10pcts),占整體毛
利比重約四分之一;汽車電子業務偏向集成,毛利率在10.86%(同
比?1.54pcts);陶瓷元器件毛利率約在35%。整體來看,由于高毛
利芯片及數據服務增速較快,帶來產品結構變化,公司近幾年毛利率
呈現持續上升趨勢,2022年綜合毛利率30.23%,同比+1.0pcts.
費用管控良好,研發投入持續提升。公司整體費率(不含研發)從
2017年的24.54%下降至2022年的18.31%。研發方面,公司通過
對重點業務板塊和方向持續投入,加強研發條件建設,推動產品和技
術升級,以技術創新引領業務拓展,2018-2022年期間,研發費用從
1.42億元增至4.37億元,研發費用率從4.66%增至11.45%。2022
年,公司高精度芯片完成升級換代,出貨量持續翻番。BICV推出下
一代基于高通8155平臺智能座艙,實現長安UNI-T明星車型定點并
完成開發交付,融合DMS\360的座艙增強產品CV-BOX實現奇瑞平
臺化定點,取得哪吒等造車新勢力的優質車型項目定點。
圖9公司歷年期間費用率
201720182019202020212022
■,銷售費用率(%),管理費用率(%)
財務費用率(%)期間費用率(%)
1.4,推行多輪股權激勵計劃,深度綁定核心人員
公司積極搭建“以奮斗者為本”的平臺和激勵機制,形成了上市公司股
權激勵、子公司股權激勵、創新業務合伙人計劃、超額利潤獎勵、專
項獎勵等長短期相結合多元化激勵機制。公司于2021年6月推出第
三輪股權激勵計劃,向公司董事、高管、管理和技術骨干授予限制性
股票共565萬股,占公告時公司總股本1.113%。激勵計劃業績考核
目標以2020年業績為基數,2021/2022/2023年扣非凈利潤增長率
不低于10%/30%/50%,或2021/2022/2023年凈利潤增長率分別不
低于10%/20%/35%。激勵計劃利于公司綁定核心人員,激發員工活
力,助力中長期發展。
2.數字經濟底座,高精度北斗芯片賦能多元應用
2.1,北三全球組網完成,萬億市場待爆發
北三系統實現全球組網,北斗產品進入規模化應用時期。北斗系統是
我國自主建設運行的全球衛星導航系統,為全球用戶提供全天候、全
天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。
2020年7月31日,北斗三號系統部署完成,實現全球組網。2022
年4月,據中國衛星導航年會,北三系統開通以來,系統穩定運行,
服務性能穩中有升,全球范圍定位精度實測優于4.4米。目前,北斗
產品已在全球一半以上國家和地區推廣使用,北斗規模應用進入市場
化、產業化、國際化發展的關鍵階段。后續按計劃還將發射新的衛星,
進一步提高系統運作穩定性和可靠性,并開展新技術實驗驗證,確保
系統不斷迭代升級。
全球衛導市場快速增長,亞太地區將持續保持主導地位。據《中國衛
星導航與位置服務產.業發展白皮書(2022年)》,2021年全球GNSS
設備和服務下游市場收入達到1990億歐元,預計到2031年將突破
4920億歐元,年復合增長率為9.2%;GNSS設備方面,全球出貨量
有望從2021年的18億臺快速增長至2031年的100億臺,空間廣
闊。而亞太地區將持續是全球衛導核心市場,目前,亞太地區在設備
銷售和服務收入方面分別占全球份額的35.7%和39.8%,占據全球
主導地位。北斗系統從亞太出發,覆蓋全球,區域優勢顯著,相應產
品、服務增速有望持續向上。
圖112021年亞太地區衛導設備銷售占全球35.7%
4.3%、3.7%
?亞太?歐盟
?北美?俄羅斯及非歐盟國家
非洲及中東?南美及加勒比海
國內北斗產業蓬勃發展,萬億市場待爆發C據《中國衛星導航與位置
服務產業發展白皮書(2022年)》,2021年我國衛星導航與位置服
務產業總體產值突破4690億元,同比增速16.29%。截至2021年底,
國產北斗兼容性芯片及模塊銷量已超過2億片,季度出貨量突破1000
萬片,具有北斗定位功能的終端產品社會總保有量己超過12億臺/
套(含智能手機)。隨著北斗基礎設施持續完善、高精度技術產品的
不斷成熟,國內市場有望持續擴容。到2025年,總體產值預計達到
8000-10000億元規模;2035年則有望超過30000億元。
目前,我國衛星導航與位置服務產業結構趨于成熟,國內產業鏈自主
可控、良性發展的內循環生態已基本形成。衛導產業鏈大體可以分為:
上游、中游和下游。上游基礎產品研制、生產及銷售環節,是產業自
主可控的關鍵,主要包括基礎器件、基礎軟件、基礎數據等;中游是
當前產業發展的重點環節,主要包括各類終端集成產品和系統集成產
品研制、生產及銷售等;下游是基于各種技術和產品的應用及運營服
務環節。2021年,產業鏈上、中、下游產值分別為437、2035、2218
億元,同比增速分別13.8%、14.97%、18.04%,在總體產值中分別
占9.32%、43.39%、47.29%。
2.2,北斗是數字經濟的發展底座,“北斗+”應用持續拓寬
北斗系統是數字中國的基礎之基。世界己逐步進入以數字經濟為代表
的第三次全球化浪潮,北斗系統作為我國自主建設、獨立運行和持續
發展的重大時空基礎設施,結合北斗地基增強系統“全國一張網”,可
為國民經濟、國防工業各領域提供必不可少的高精度時空信息服務,
是新基建的緊密相關者、基礎賦能者、重要驅動者,是數字中國的基
礎之基。深化北斗賦能數字經濟發展,通過建設自主可控、高精度、
高可靠的時空智能基礎設施,打造天地融合更加全面、高精度定位授
時更加泛在、產業化發展更具規模的北斗智能時空體系,對加速經濟
數字化轉型進程、落實數字中國戰略有著重大而深遠的影響。北斗所
產生的時空數據是數字經濟的“血液”,數字經濟產生積累的海量數據
又為北斗應用提供了廣闊天地。數據想要互通、發揮有效賦能作用,
需要有統一的時間和空間基準來進行“對齊”,只有具備精確可靠的“時
空標簽”,才能達成現實世界和數字世界的精準映射,實現基于時空
的感知、計算和協同。截至今年1月,北斗時空智能服務的全球累計
接入智能設備超15億臺;北斗高精度時空服務月調用次數超過1700
億次,服務覆蓋全球超230個國家和地區;北斗成為智能手機、可
穿戴設備等的“標配”,高德地圖調用北斗衛星日定位量超3000億次。
北斗產業化(北斗+)和產業北斗賦能(+北斗)是“十四五”時期北斗
戰略實施的重點。相關行業和省市的“十四五”規劃都將北斗與產業的
全面融合作為發展的重點和推動數字經濟的抓手。如上海將發展目標
確定為“以北斗全產業鏈發展為導向,瞄準高精度衛星導航市場需求,
著力突破北斗關鍵技術、大幅提升基礎能力、加速壯大產業規模、優
化完善產業生態。到2023年末,將上海打造成為北斗產業自主可控、
多源融合創新策源地、高端產業引領集聚區”,進而將上海建成國際
領先的城市級'智能云+定位網+攣生圖+應用端”的時空智能底座。
圖15時空信息、定位導航服務已成為左要的新型基礎設施
數字生態多重融合,北斗應用深度廣度持續拓展。北斗時空智能,通
過將北斗系統與大數據、物聯網、云計算、區塊鏈、人工智能、數字
攣生等一系列數字經濟生態中的科技模塊有機融合,帶著數字經濟發
展走向更加泛在、更加融合、更加智能、更加安全的新天地。北斗下
游應用具體可以分為行業市場、大眾市場、特殊市場。行業市場主要
涉及測量測繪、無人機、農林牧漁、施工、交通運輸、電力應用等關
乎國計民生的關鍵行'也,持續快速增長,部分細分領域如交通運輸行
業應用比例已接近100%,后續主要受益于新應用不斷拓展,疊加國
產化率持續提升;大眾市場涉及智能手機、可穿戴設備、車載導航等
消費領域,是北斗系統產業化的重心,位置服務需求預計將成為大眾
市場核心驅動力,現處于標配化啟動階段。
車聯網和工業互聯網(涵蓋物聯網)是數字經濟發展的“領頭羊”,更
是北斗應用的“主戰場”。車聯網為每一輛車提供極致的個性化用戶體
驗,其更是一個城市乃至一個區域智慧交通的基礎設施。“北斗+5G”
所形成的天地一體化智能導航系統,為方興未艾的車聯網與物聯網提
供了全球領先的技術支持。“北斗+5G”將強化和提升高精度產品,實
現導航、遙感、通信與智能化的中國模式c北斗系統與5G技術和多
維雷達系統的融合,結合人工智能控制、大數據、云計算和數據安全
技術,成為數字經濟時代的標志。北斗的全覆蓋的精準定位更是為工
業互聯網從企業研發和生產線層面到行業連接提供了最為廣泛的空
間結構,甚至涵蓋企業的人、財、物等方方面面。北斗的全方位服務
和技術持續迭代是工.業互聯網發展的動力。
以“車道級導航”為例,“車道級導航”是指用戶在駕駛過程中,可獲得
手機導航應用提供的極高精準度定位。“車道級導航”的成功應用,離
不開定位天線、定位算法、定位芯片、手機地圖等技術要素的全方位
升級。從2019年開始,國內企業就在多個軟硬件領域開展聯合攻關,
在降低定位天線功耗、實時動態測量技術算法、主流芯片廠商的深度
適配等方面取得突破。原理上,通過國家北斗地基增強系統對導航衛
星信號的觀測,經高精度計算引擎運算,向手機終端提供高精度差分
改正數據。其后,手機將其結合衛星原始觀測數據,完成算法解算,
得到亞米級定位精度。最后,定位導航應用結合高精度定位地圖,為
用戶提供車道級的精細化導航指引。
2.3.高精度芯片是數字經濟關鍵技術,國產北斗芯片實現突破
北斗系統獨創三種軌道混合星座,具備高精度、強抗遮擋能力。北斗
系統具有以下三大優勢:1)北斗系統空間段采用三種軌道衛星組成
的混合星座,與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多,抗遮擋能力強;
2)北斗系統提供多個頻點的導航信號,能夠通過多頻信號組合使用
等方式提高服務精度;3)北斗系統創新融合了導航與通信能力,具
備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信
和國際搜救等多種服務能力。北斗系統全球范圍定位精度與GPS相
當,局部區域優于GPS。橫向比較四大衛星導航系統,北斗系統具
有互動性和開放性,即面向全球提供通信服務,并且北斗的定位精度
已經達到國際先進水平,將使北斗的通信優勢最大化;GPS系統的
優勢在于覆蓋率和普及率,其全球覆蓋率高達98%,并已在全球導
航定位市場占據主要份額;伽利略系統是世界上第一個基于民用的全
球衛導系統,具有高精度、高可靠性的特點;格洛納斯的優點在于強
抗干擾能力,其采用頻分多址體制,可以防止整個衛星系統同時被敵
方干擾。北斗衛星導航系統工程總設計師表示,北斗系統全球范圍定
位精度與GPS相當,局部區域優于GPS。比如在北美、非洲、歐洲
等地,北斗的定位精度在5米左右,在亞太地區可以精確到2.5到3
米。
A11四大衛孔導航系統時比
北外GPSGLONASSGalileo
研制國家中國美國俄F斯歐洲
首?正義衛里發射
2000年1978年1985年2011年
升空?+間
2000年北4?一號:
2007年(履*俄尸斯):20164(早期工作
應用葉同2012年北4?二號:1994年
20094《被分全球)能力)
2020年北4■三號
工支3效35332630
木+21刖高包
更值輸度水手4m高衽6Ml水平10m金直ion水平4e高位8m
3.2n
測速輸度<T0.2m/?0.2,/s0.01m/?
校“輸炭20ns10ns20-30ns10ns
高精度芯片是北斗應用中最基礎和最重要的一環,國產芯片發展迅速。
以芯片為代表的北斗“硬科技”是支撐北斗產業創新、高質量發展的“底
座”,處于全球衛星導航產業價值鏈的高端環節。基礎器件屬于衛星
導航產業的上游,是北斗信號傳輸的基礎與核心,研發及產業化技術
難度大、技術壁壘高,直接影響終端導航定位產品性能。國產北斗芯
片從工藝制程看,設計工藝己經從55納米、40納米、28納米,進
入到22納米甚至更先進工藝;從芯片尺寸看,已從早期的射頻與基
帶單元分立設計,實現了射頻、基帶、存儲器、電源管理等單元的一
體化SoC集成設計,芯片面積做到了米粒大小,極大提升了成本優
勢;從芯片功耗看,功耗水平大幅降低,極大地延長了終端的使用時
間。國產北斗芯片實現的突破是確保北斗產業乃至“北斗+”、“+北斗”
融合縱深產業不被卡脖子的關鍵。射頻基帶一體化(SoC)芯片成為
未來發展方向。SoC芯片集成度高,可以顯著降低成本和功耗以及
用戶使用復雜度。通過通用引擎設計可實現芯片資源復用,不同衛星
系統的捕獲、跟蹤可由通用硬件引擎并行完成,極大節省芯片資源。
通過動態調整工作狀態進行部分休眠,滿足用戶超低功耗需求,使射
頻基帶一體化芯片可以面向便攜應用、大眾消費類應用。利用高靈敏
度基帶技術,通過提高接收機的捕獲、跟蹤靈敏度,使其在城市峽谷、
樹蔭等復雜的應用場景下,保持有效、可靠的定位。
高精度市場持續發展,拉動上游芯片、板卡、天線等基礎器件需求向
好。國內厘米級應用高精度芯片、模塊和板卡年內總出貨量超過120
萬片,主要應用場景包括無人機、農機自動駕駛、智慧施工、測繪儀
器、機器人、智能網聯汽車和物聯網等,高精度應用明顯呈現泛在化
和規模化趨勢。根據中國衛星導航定位協會研究顯示,國內市場各類
高精度應用終端(含測量型接收機)總銷量接近170萬臺/套,其中應用
國產高精度模塊和板卡的終端已超過70%左右;高精度天線出貨量接
近170萬只。高精度相關產品銷售收入從2010年的11億元人民幣
己快速增長到2021年的151.9億元人民幣,年均復合增長率接近
24.5%。
由202010-2021年區內高精度市場產值及增長率
產值《億七)-----片長靠
2.4,北二或全面換裝北三,特種行業需求爆發
時間、位置信息作為重要的戰略資源,我國必須具有自主可控的授時、
位置服務能力。北斗系統構成了我國重要的時空基礎設施,使我國擺
脫了依賴國外系統的狀況,開啟了我國時空體系獨立自主的新時代。
2012年北斗二號組網以后,相關軍品訂單出現一輪爆發。北斗三號
在2020年組網結束后,軍品北斗裝備比測已于2021-2022年陸續完
成。我們預計北斗三號大規模換裝訂單在2023年初開始釋放,24-25
年達到交付高峰。北三系統是目前唯一實現了通導遙一體化的衛星導
航系統,預計較作為過渡階段使用的北斗二代裝備的體量規模顯著增
長。我們預計,存量市場或在3巧年內全部換裝北三系統;增量市場
空間巨大,根據《新時代的中國國防》白皮書,我國軍隊現代化水平
與國家安全需求相比差距還很大,與世界先進軍事水平相比差距還很
大,十四五是武器裝備更新換代的大周期,白皮書提出加大淘汰老舊
裝備力度,逐步形成以高新技術裝備為骨干的武器裝備體系,15式
坦克、052D驅逐艦、殲-20戰斗機、東風-26中遠程彈道導彈等裝備
列裝部隊。新型武器裝備列裝將推動衛導產品需求的持續增長。我們
認為,彈載和機載應用將是兩大增速最快的細分賽道。
2.4.1.衛導是精確制導彈藥的重要組成,多型導彈進入定型放量周期
衛星制導是精確制導的主流發展方向,衛星制導具備全天候、全天時、
高精度、高抗干擾性、自動尋的等優勢,它能克服光電制導易受云層、
煙霧、塵埃及其他遮光物干擾的問題,又能實現比慣性制導更高精度
的功能,是導彈中段制導的主流方式。全球衛星導航系統在軍事應用
的重要性,并不亞于殺傷性武器,它已成為精確打擊武器的“耳目”,
導彈、飛機、軍艦,離開它便,有力無處使”。2003年,GPS系統在
第二次海灣戰爭中,美軍演練了以GPS和各種精確制導手段相結合
的精準戰爭,在實戰中展示了若干典型實例與精準效果。國內新型導
彈多使用復合制導方式,北三組網完成,將大幅拉動北斗產品在裝備
上的使用,如“鷹擊-12”已經采用GPS+“北斗”聯合衛星制導+末端寬
頻主動雷達系統。
圖21采用衛星/慣性制導的美國JDAM炸彈
導彈具有耗材屬性,實彈演練驅動導彈需求。導彈屬于一次性耗材,
為了戰爭需求需要維持一定規模的安全庫存。此外,實彈演練和日常
因老化等原因的銷毀等也是導彈消耗方式,當前我國的導彈消耗集中
在這兩者。例如我國近年來加強實彈演練,據相關報道披露,東部戰
區陸軍某旅2018年全旅槍彈、炮彈、導彈消耗分別達到2017年的
2.4倍、3.9倍、2.7倍。此外軍演對導彈消耗量巨大,除訓練作戰能
力外,也充分對舊型號導彈進行去庫存、抽檢,對新型號進行實戰演
練等。導彈作為一次性耗材本身結構相對簡單,較飛機、艦船、坦克
等武器裝備生產難度小很多。
2.4.2,存量改裝疊加新機列裝,機載衛導產品需求釋放
在航電系統引入北斗自主可控設計,有助于逐步補齊我國在航電系統
方面的設計短板,降低對國外廠商的依賴。機載導航設備用于測量飛
機的方位、距離及其他導航參數,引導飛機沿預定航線飛行、準時到
達預定目標和安全返航著陸。北斗三號全球衛星導航系統實現了通導
一體化設計,擁有GPS沒有的短報文能力,北斗機載設備能實現飛
機位置的短信報告,為飛行上“雙保險”。不僅如此,由于北斗三號全
球衛星導航系統是擁有中圓地球軌道、地球靜止軌道和傾斜地球同步
軌道的混合衛星星座,相比只有單一軌道的GPS,北斗機載設備有
更強的適用性,可滿足復雜情況下的定位和短報文需求,進一步提升
了對航空器的監控能力。
圖24北斗“三球交匯”定位原理示意圖
存量軍機改裝需求釋放疊加新機型加速列裝,機載衛導產品空間廣闊。
根據統計,我國軍用飛機保有量為3285架,美國保有13246架,兩
國在服役軍機數量與結構上均存在較大差距。首先,出于自主可控需
求,我們預計,存量軍機或將在短期內改造換裝北三產品;新機方面,
當前正處于先進軍機加速列裝的重要節點,殲20、直20、運20目
前均已服役列裝部隊,進入規模放量階段,將產生對機載衛星導航產
品的持續需求。
定位和應急通信是無人機關鍵技術,北斗系統能提高定位精度并為無
人機應用通信提供更為廣泛的覆蓋范圍以及更強的可靠性。利用北斗
地基增強系統,可以為無人機提供實時的匣米級位置信息并進行導航
定位。同時,兼容北斗的多模衛星導航系統能夠顯著提高無人機導航
的可靠性,實驗中發現在某些原來GPS信號較差的區域,北斗元人
機能保持良好的衛星定位效果。目前我國已研制了多種規格、多種型
號、多種用途的軍用無人偵察機、無人直升機、察打一體無人機、無
人攻擊機等,可裝載多種任務載荷并執行多種任務,成功實現出口貿
易及國內軍用列裝。俄烏沖突凸顯無人機智能化、無人化優勢,國內
無人機即將進入需求釋放階段,今年起或能頻繁看到訂單落地,拉動
衛導產品需求起勢。
圖27全球軍用無人機市場規模預測
2019202020212022202320242025202620272028
^市場規模(億美元)增速
2.5.通導遙PNT體系是大勢所趨,衛星互聯網加速落地促發展
定位導航授時綜合PNT系統是后衛星導航系統發展的必然趨勢。全
球衛星導航系統作為PNT體系的核心,能夠提供常見的PNT信息,
提升PNT系統的服務范圍和服務性能,保證PNT服務的可用性、連
續性和可靠性。但全球衛星導航系統信號弱、穿透能力差、易被欺騙、
易被干擾等固有特性也對PNT體系的建設提出挑戰,尋求可互換、
可替代和互補備份的PNT技術,發展綜合PNT體系已成為未來時空
服務發展的關鍵。以北斗/GNSS為核心的綜合PNT系統已經上升為
國家戰略。技術發展將以衛星導航技術為核心,融合其他非衛星導航
領域的定位導航授時PNT技術,形成各種可替代的PNT源,綜合采
集PNT信息并提供時空信息服務。如多類GNSS融合導航、GNSS/
無線電通信組合、GNSS/重力匹配/INS組合等都屬于這類綜合PNT
服務體系。據中國衛星導航系統管理辦公室透露:未來中國擬加快推
進以北斗系統為核心的國家綜合PNT體系建設,爭取到2030年前
后,構建基準統一、覆蓋無縫、安全可信、高效便捷的國家綜合PNT
體系。
將低軌通信星座納入PNT體系將有效補足GNSS信號魯棒性和可靠
性,或稱為未來PNT體系中重要一環。低軌衛星(LEO)相對中高軌
衛星有研制周期短、發射成本低、通信時延短等優勢,有望提供低成
本、覆蓋全球、近實時的互聯網服務。止匕外,LEO軌道高度低,信
號波束集中,在同等衛星發射等效全向輻射功率的情況下,比GNSS
信號受到的自由損耗低,信號落地功率能提升30dB以上在彌補BDS
信號脆弱性上有天然優勢,有望在室內、城市峽谷和茂密森林等信號
拒止環境下,提供PNT服務。如能將商業低物通信星座拓展為集通
信、定位、授時于一體的系統,作為國家PNT體系的一部分,將大
幅度提高商業低軌星座的效費比和PNT體系的服務能力與魯棒性,
帶來顯著的經濟與社會效益。
圖30主流導航技術性能對比
置x位困
衛星互聯網加速落地,助力綜合PNT系統建成。近年來我國加緊規
劃和部署低軌系統,目前多個規劃中的低軌星座已完成試驗星驗證工
作,如航天科技的鴻雁、航天科工的虹云等。2021年,為實現我國
全球寬帶衛星通信網絡構建,國資委組建的中國衛星網絡集團成立,
其向ITU申請計劃發射的衛星總數量達到12992顆,據ITU規則,
所申請的12992顆衛星必須在7年內完成衛星發射和信號驗證。衛
星通信需求真實且迫切,我國北星互聯網正加速落地,自2022年4
月起,星網發布通信衛星建設任務及多項配套項目招標公告,截至
2023年2月,招投標項目共231項。
3.國內北斗芯片最高水平,高需求+高市占率助力增長
3.1.以技術為矛,成就國內北斗芯片最高水平
深耕衛星導航產業二十余年,技術積累深厚,多款芯片、模塊、天線
產品比測第一。和芯星通作為北斗星通全資子公司,自成立以來已先
后研制開發出十余款自主知識產權的北斗芯片以及多款基于芯片的
定位模塊、高精度板卡等產品,是重點支持的國家級專精特新“小巨
人”企業。芯片制程工藝沿著90nm、55nm、40nm、28nm、22nm
等更高制程節點演進;芯片集成度從單基帶、基帶+射頻、基帶+射
頻+高精度算法等更高集成度發展;產品尺寸不斷縮小、性能不斷提
升;自主研發的導航型基帶芯片、高精度OEM板、基帶射頻一體化
芯片、多模多頻高精度模塊(全球信號)亦在北斗全球系統高精度基
礎類產品比測中排名第一,北斗三號雙頻多系統高精度SoC技術項
目比測排名第一。2019年度至2021年度,和芯星通同類產品的銷
售數量復合增長率達到160%,產品市場需求持續提升。
具體來看,2020年以來,公司產品在中國衛星導航系統管理辦公室
組織的北斗全球系統高精度基礎類產品投標實物比測中位居前列,曾
相繼取得導航型基帶芯片、高精度OEM板、基帶射頻一體化芯片、
多模多頻高精度模塊(全球信號)及多模多頻高精度天線比測第一。
2020年9月中國衛星導航系統管理辦公室發布的《北斗三號民用基
礎產品推薦名錄(1.0版)》,RNSS射頻基帶一體化芯片、雙頻多
系統高精度射頻基帶一體化芯片?、多模多頻寬帶射頻芯片?(全球信號)、
多模多頻高精度模塊(全球信號)及多模多頻高精度天線(全球信號)
5類項目均收錄了公司產品。
公司持續加大研發投入,構筑技術護城河,公司研發費用逐年走高,
2022年研發投入4.37億元,同比+57.2%,占營收比重突破10%。
在長期的技術研究、產品開發、測試和客戶服務過程中,和芯星通通
過持續不斷對國內外先進技術、經驗的吸收與創新,高性能SoC芯
片技術、慣導輔助技術、高精度RTK技術、寬帶射頻技術等關鍵技
術方面,已形成了深厚的技術積累和產業化經驗。
圖32公司研發費用逐年走高
基于制程和算法優勢,公司芯片及數據服務業務毛利率略高于同行業
可比公司。公司芯片存在制程和算法優勢,目前已經完成新一代基于
22nm制程的高精度模組大規模出貨,制程優勢大大提升了主芯片的
集成度,降低了模組方案的方案成本,包括減少外圍器件、減小PCB
復雜度和尺寸等。同時,公司產品零部件國產化替代率較高,促進了
降本保供的效果。此外,制程、算法和方案等方面的優勢提高了公司
產品的競爭力,實現了更高的市場占有率,出貨量的增加進一步凸顯
了規模化優勢,降低了單位成本。
持續推陳出新,鞏固產品競爭力。2023年2月,和芯星通發布了新
一代超小尺寸的全系統多頻高精度RTK定位模組UM960,面向智能
機器人、形變監測、無人機、手持GIS等領域,提供高固定率、高
精度、高可靠的GNSS定位數據。UM960的尺寸只有
12mm*16mm*2.6mm,與上一代明星產品比較,UM960布板面積減
少了84%,可以給客戶硬件設計帶來更大的自由度和靈活性。性能
方面,UM960浮點運算能力提升了5倍,模組算力得到大幅度提升,
極大地縮短了RTK解算時間,功耗小于450mW,比上一代產品降
低了75%。公司持續推陳出新,技術不斷產業化、市場化,鞏固產
品競爭力。
32下游多點開花,北斗/GNSS芯片國內市占率60%
車I對民用市場,公司衛星導航相關產品主要包括高精度模組、標準精
度芯片、天線、數據服務等,在北斗/GNSS芯片方面國內市占率超
60%0高精度芯片主要的應用領域為35%來自無人機,約30%來自
測量測繪和智慧農機,其他還有地基增強、自動駕駛和割草機器人等
領域;標準精度芯片,主要客戶包括車載前裝、手機、可穿戴設備、
共享單車、追蹤器等;天線業務與芯片業務高度協同,產品主要包括
各類標準精度和高精度的衛星定位天線(應用于無人機、通信基站、
測量測繪、航空等)、車載天線、無線數據電臺、天通衛星移動通信
天線等;數據服務主要包括以提高定位精度為目的的云增強服務、以
快速定位為目的的云輔助服務和北斗海洋漁業服務;此外,公司還有
國際代理業務,代理NovAtel板卡、接收機、天線等產品,Sensonor
慣性測量單元等產品以及InertialLabs組合導航系統等產品。據公司
2022年業績快報,公司高精度芯片受益于應用領域的拓展,在無人
機、機器人、自動駕駛等應用領域持續增長,較去年同期相比銷量翻
一番。
無人機市場空間廣闊,拉動GNSS設備需求,公司目前產品以工業
級無人機應用為主,正向規模更大的中低端消費類無人機拓展。隨著
北斗衛星導航定位系統的完善,北斗導航定位芯片技術的提升,高精
度定位在無人機領域獲得了廣泛的應用。據《中國衛星導航與位置產
業發展白皮書(2022)》,2021年,包括植保、物流、消殺、偵查、
監視等在內的無人機精準飛行市場呈現快速增長,相關產品及服務總
收入超過150億元。據業內專業統計機構統計,世界無人機市場將
維持穩步發展態勢,2021年世界無人機市場規模為225億美元,行
業市場規模預計將于2026年達到413億元;其中中國和美國作為行
業主導市場將占據全球三分之二以上的無人機市場,亞洲作為發展最
為迅速的區域市場將于2025年成為全球領先市場區塊。根據市場報
告,無人機按其價格可分為三大類,具體為:面向消費者的大眾市場
無人機(低于750歐元)、高端消費者無人機(750-2,000歐元)以
及面向商業用戶提供專業功能的無人機(超過2,000歐元)。近年來,
無人機應用的GNSS設備數量大幅增加,根據報告數據推算,高端
消費類無人機出貨量預計將從2021年的600萬余架增加至2029年
接近1,000萬架,為GNSS設備搭載提供廣闊市場空間。
圉37全球無人機市場煌模
智能割草機精度高、效率高,全球市場穩定增長。公司機器人以室外
場景為主,如割草機器人。傳統自動割草機需要在花園邊線預埋線,
以電磁感應控制割草機在花園草坪上隨機游走割草。邊線預埋線是割
草機安裝花費時間和財力成本高,由于是隨機游走,無精準路徑規劃
所以割草效率低、耗時比較長,割草的整齊度不夠美觀,并且部分雨
天不可用,智能(無邊界)割草機器人的推出可以彌補傳統割草機的
不足,能夠解決當前市場痛點。據研究調查顯示,世界家用割草機市
場保持穩定發展,從2021年的304億美元穩步增長至2030年的501
億美元。由于發達地區老齡化和廉價勞動力缺失問題愈發嚴重,加上
園藝市場的日益景氣,共同促進了智能割草機器人市場的發育形成;
據機構調研,智能(無邊界)割草機器人將會從2021年的60億美
元增長至2030年的150億美元,各大經銷商已經紛紛開始在布局發
達國家市場地區發展智能(無邊界)割草機器人。參照市面主流智能
割草機器人定價,以1500美元作為參考價格,由此可推算出2021
年智能割草機器人出貨量約為400萬臺,2030年出貨量將增長至
1,000萬臺左右。
在國家對農機自動駕駛系統的補貼政策的支持背景下,精準農業市場
需求顯著增加。2023年2月,中央一號文件發布,指出加快先進農
機研發推廣,支持北斗智能監測終端及輔助駕駛系統集成應用。北斗
大數據在農業生產的服務領域不斷擴大、服務形式不斷增加,基于北
斗+5G的無人駕駛農機、植保無人機等智能化設備銷量持續增長。
根據《新時代的中國北斗》白皮書發布會上的數據,北斗系統已全面
賦能農業生產,成為支持農業發展的重要科技力量,基于北斗系統的
農機自動駕駛終端已超20萬臺套。
圖40各類北斗智慧農機服務農業生產
北斗正成為智能手機、可穿戴設備等大眾消費產品定位功能標準配置,
國產替代邏輯顯現。據報告,國產華為、OPPO、VIVO、小米、努
比亞、酷派等智能手機廠商均全面支持北斗系統應用。2021年1月
至9月,新入網手機中有218款支持北斗系統,占全部款型的72.3%,
出貨量2.27億部,占總出貨量的93.5%;新入網其他智能終端中有
197款支持北斗系統,占全部款型的61.6%,出貨量746.3萬部,占
總出貨量的51.7%。公司面向消費類、物聯網等領域的超低功耗芯片
即將面世,有望搶先占據國產賽道。目前在高端領域,如智能手機、
自動駕駛、手表手環等應用,由于產品本身的功耗、靈敏度等性能不
足或設計中沒有滿足消費級或車規級功能安全等要求,國產產品尚未
整體邁入高端領域的門檻,該領域未來國產替代空間巨大。據報道,
北斗星通自主研發的12nm芯片即將推出,該款芯片功耗在10mW
左右,可能是目前世界最低功耗的定位芯片之一,用在手表上15天
不用換電池。據公司在投資者問答平臺披露,按照計劃該款芯片明年
流片,主要針對消費類和物聯網市場,就產品性能而言,達到國際先
進水平。
3.3.積極把握數字經濟機遇,“云+芯”戰略加速落地
公司積極把握數字經濟機遇,布局“云+芯”方向。公司在2015年已啟
動精密單點定位的技術研發,布局高精度云服務業務,2017年完成
了加拿大從事全球輔助定位專業公司RxNetworks的收購;2020年
成立了高精度位置云服務公司——真點科技;2021年云服務數據源
獲取取得重大突破,投資設立合資公司昆侖北斗;攜手高通,通過與
驍龍移動平臺的集成,推出智能手機高精度解決方案;下半年增資真
點科技,并在2021年5月發布了TruePoint“全球高精度云服務平臺”。
目前,高精度定位服務平臺已經接入客戶開展測試。同時,公司充分
利用業務協同優勢,推動了“云芯一體”、“云+芯+大線”的業務組合在
智能機器人、汽車智聯領域的應用,發揮“大營銷”機制和平臺作用,
滿足多樣化個性化需求,提供了、全方位解決方案。RxNetworks是
國際主流的A-GNSS及高精度定位服務提供商,具有16年的全球數
據位置服務運營經驗,客戶涵蓋了國際主要的手機芯片廠商、手機廠
商以及歐美主要電信運營商,全球總用戶數超20億,SLA服務等級
達至ij了99.999%。2022年10月,公司子公司RxNetworks宣布,
在驍龍8Gen1和驍龍8885G移動平臺上斃供TruePoint.io高精度
定位服務。TruePoint.io的集成可使智能手機實現精確至1米甚至1
米以內的定位精度——這在以前只有專業衛星定位接收機才能做到。
TruePoint』。以可擴展、經濟可靠的方式,在搭載驍龍移動平臺的智
能手機上實現高精度定位,其率先在中國市場2022年第四季度推出,
全球其他國家和地區預計將于2023年上半年支持。
真點科技位置服務產品還包括TruePoint.CM.TruePoint.DM、True
Point.EdgeoTruePoint.CM基于北斗地基增強系統和自主研發的定
位算法及大規模云服務平臺,以網絡形式向用戶播發高精度RTK改
正數據,可用率超99.9%,兼容市場上各類高精度衛星導航定位芯片
和終端,廣泛應用于智能駕駛、無人機、智能農機、智能機器人等領
域。TruePoint.DM播發單頻RTK改正數據,可7x24小時為共享單
車、車輛監控、智能駕駛、人員追蹤和資產管理等多個應用領域提供
高性價比的分米級定位服務。TruePoint.Edge是基于經過百萬級終
端驗證的高精度定位算法打造的終端定位引擎,為精準定位、路線規
劃和安全駕駛提供核心支持,適用于ADAS智能駕駛,車道級導航、
車路協同(V2X)及高速公路輔助駕駛(HWA)等應用場景。
3.4,北三換裝或啟動,公司在手訂單持續增長
北三系統或開始進入換裝周期,公司產品包括芯片、板卡、模組和終
端,訂單實現快速增長,有望率先受益。據公司公告,2019年至2021
年各期末,公司芯片、板卡、模組等基礎器件產品在手訂單金額分別
為1,064.86萬元、4,697.37萬元、22,823.10萬元,復合增長率達
到362.96%,呈現快速增長態勢。截至2022年10月31日,前述產
品在手訂單金額為11,251.13萬元,訂單需求旺盛。
公司通常與主要客戶簽訂框架協議,在框架協議下客戶會根據需要向
公司下達訂單并持續滾動,訂單一般是客戶一個月至一個半月的需求。
從訂單預測角度來看,公司結合現有客戶的已有訂單情況、客戶需求
增長情況、公司供應鏈能力等多重囚素,謹慎合理預測2022年四季
度(不含10月)將新增訂單35,516.22萬元、2023年上半年將新增
41,412.50萬元,下游客戶具有較為旺盛的產品需求。
圖47公司在手訂單情況
35擬定增募資9.45億元,搶占PNT應用等新興領域
擬定增募資9.45億元,鞏固高精度芯片核心優勢,搶先布局下一代
產品。2022年8月,公司公告擬非公開發行股份募集9.45億元用于
建設“面向綜合PNT應用的北斗/GNSSSoC芯片研制及產業化項目”、
“車載功能安全高精度北斗/GNSSSoC芯片研制及產業化項目"、“研
發條件建設項目”和補充流動資金,四大項目總投資金額共14.5億元。
公司精準布局下一代PNT芯片,搶占廣闊市場空間。公司在低軌增
強系統應用方面已有布局,包括高精度位置服務和芯片業務相關的技
術研究和產品規劃。募投項目“面向綜合PNT應用的北斗/GNSSSoC
芯片研制及產業化項目”擬研制產品將支持GNSS、低軌衛星、通信
設施等多信息源,同時支持慣導器件、里程計、視覺等多傳感器融合
算法,充分發揮北斗系統的抗干擾、定位和短報文通信等功能,更好
地適配我國綜合PNT體系下更多的信息源需求,滿足泛在高可靠(抗
干擾、安全可信)、低成本應用需求。公司將面向全系統標準精度應
用需求、低成本高精度應用需求、復雜環境下定位授時應用需求,分
別自主研發多款北斗/GNSSSoC芯片,并在此基礎上形成模組、板
卡等產品解決方案,將進一步鞏固公司核心競爭力。
3.6?汽車業務高度協同,進軍自動駕駛新賽道
國內智能座艙第一陣營,客戶覆蓋國內頭部廠家。公司汽車智能網聯
業務專注于汽車智能座艙電子產品的研發、生產和銷售,能夠為前裝
主機廠提供融合智能車機、遠程信息處理器(T-BOX)、智能天線、
HUD、數字儀表、車聯網、以太網等在內的一體化智能網聯終端整
體解決方案。主要產品包括智能中控、液晶數字儀表、遠程信息處理
器(T-BOX)、集成式智能座艙以及相關車載電子產品,用于實現汽
車的導航定位、車聯網、車載娛樂、綜合信息顯示等功能,主要合作
客戶有長安、吉利、北汽、上汽通用五菱、奇瑞、上汽大眾等國內頭
部企業及日本先鋒等海外客戶。子公司北斗智聯成為同時具備汽車電
子前裝研制量產能力和北斗高精度定位及服務優勢的汽車電子Tieri,
已進入智能座艙第一陣營。
智能網聯業務或在2024年實現盈虧平衡。公司智能網聯業務2021
年實現營收19.37億元,占營收比重約5
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