2025年無人機駕駛員職業技能認證模擬試卷（無人機操控與任務規劃）——無人機應用技術篇一、無人機操控理論（共10題，每題2分，共20分）1.無人機按其動力系統可以分為哪幾類？A.電動無人機B.活塞發動機無人機C.氣流發動機無人機D.混合動力無人機2.無人機飛行控制系統中的飛行控制計算機的主要作用是什么？A.控制無人機的飛行姿態B.控制無人機的飛行速度C.控制無人機的飛行航向D.以上都是3.無人機飛行時，什么是俯仰角？A.無人機機身前后傾斜的角度B.無人機機身左右傾斜的角度C.無人機機身上下傾斜的角度D.無人機機身繞橫軸旋轉的角度4.無人機飛行時，什么是橫滾角？A.無人機機身前后傾斜的角度B.無人機機身左右傾斜的角度C.無人機機身上下傾斜的角度D.無人機機身繞縱軸旋轉的角度5.無人機飛行時，什么是偏航角？A.無人機機身前后傾斜的角度B.無人機機身左右傾斜的角度C.無人機機身上下傾斜的角度D.無人機機身繞垂直軸旋轉的角度6.無人機飛行時，什么是空速？A.無人機相對于地面的速度B.無人機相對于空氣的速度C.無人機相對于飛行員的相對速度D.無人機相對于其他物體的相對速度7.無人機飛行時，什么是地速？A.無人機相對于地面的速度B.無人機相對于空氣的速度C.無人機相對于飛行員的相對速度D.無人機相對于其他物體的相對速度8.無人機飛行時，什么是高度？A.無人機距離地面的垂直距離B.無人機距離起降點的垂直距離C.無人機距離其他物體的垂直距離D.無人機距離飛行員的垂直距離9.無人機飛行時，什么是航向？A.無人機飛行的方向B.無人機機身朝向的方向C.無人機相對于地面的方向D.無人機相對于飛行員的相對方向10.無人機飛行時，什么是速度？A.無人機飛行的快慢程度B.無人機飛行的距離C.無人機飛行的時長D.無人機飛行的能量消耗二、無人機任務規劃（共10題，每題2分，共20分）1.無人機任務規劃的主要目的是什么？A.提高無人機飛行的安全性B.提高無人機飛行的效率C.提高無人機飛行的精度D.以上都是2.無人機任務規劃的基本步驟有哪些？A.任務目標分析B.飛行區域選擇C.飛行路徑規劃D.傳感器選擇與配置E.數據處理與分析F.任務執行與評估3.無人機任務規劃中，飛行區域選擇的主要依據是什么？A.飛行任務的性質B.飛行任務的緊急程度C.飛行任務的難度D.飛行任務的資源需求4.無人機任務規劃中，飛行路徑規劃的方法有哪些？A.Dijkstra算法B.A*算法C.蟻群算法D.遺傳算法5.無人機任務規劃中，傳感器選擇與配置的依據是什么？A.任務的性質B.任務的緊急程度C.任務的難度D.任務的資源需求6.無人機任務規劃中，數據處理與分析的主要目的是什么？A.提高無人機飛行的安全性B.提高無人機飛行的效率C.提高無人機飛行的精度D.以上都是7.無人機任務規劃中，任務執行與評估的主要依據是什么？A.任務的性質B.任務的緊急程度C.任務的難度D.任務的資源需求8.無人機任務規劃中，如何保證無人機在飛行過程中不偏離預定航線？A.定期調整航向B.定期調整俯仰角C.定期調整橫滾角D.以上都是9.無人機任務規劃中，如何保證無人機在飛行過程中不與其他物體發生碰撞？A.使用避障系統B.使用雷達系統C.使用紅外系統D.以上都是10.無人機任務規劃中，如何提高無人機飛行的安全性？A.選擇合適的飛行高度B.選擇合適的飛行速度C.選擇合適的飛行路徑D.以上都是四、無人機飛行器性能參數分析（共5題，每題4分，共20分）1.無人機飛行器性能參數中，什么是最大起飛重量？A.無人機飛行器滿載時的重量B.無人機飛行器空機時的重量C.無人機飛行器最大載重時的重量D.無人機飛行器最大續航時的重量2.無人機飛行器性能參數中，什么是最大續航時間？A.無人機飛行器一次充電后，在正常飛行條件下，能夠持續飛行的時間B.無人機飛行器滿載時的飛行時間C.無人機飛行器空機時的飛行時間D.無人機飛行器最大載重時的飛行時間3.無人機飛行器性能參數中，什么是最大飛行速度？A.無人機飛行器在水平飛行時，能夠達到的最大速度B.無人機飛行器在垂直飛行時，能夠達到的最大速度C.無人機飛行器在起飛和降落時的最大速度D.無人機飛行器在懸停時的最大速度4.無人機飛行器性能參數中，什么是最大爬升率？A.無人機飛行器從地面起飛到達到最大高度所需的時間B.無人機飛行器從地面起飛到達到最大高度時的速度C.無人機飛行器從地面起飛到達到最大高度時的加速度D.無人機飛行器從地面起飛到達到最大高度時的距離5.無人機飛行器性能參數中，什么是最大下降率？A.無人機飛行器從最大高度下降到地面的速度B.無人機飛行器從最大高度下降到地面的時間C.無人機飛行器從最大高度下降到地面的加速度D.無人機飛行器從最大高度下降到地面的距離五、無人機飛行任務中的傳感器應用（共5題，每題4分，共20分）1.無人機飛行任務中，紅外傳感器的主要應用是什么？A.地面搜索與救援B.農業監測C.火災監測D.以上都是2.無人機飛行任務中，激光雷達（LiDAR）的主要應用是什么？A.地形測繪B.建筑物檢測C.環境監測D.以上都是3.無人機飛行任務中，高清攝像頭的主要應用是什么？A.視頻監控B.災害評估C.農業監測D.以上都是4.無人機飛行任務中，多光譜相機的主要應用是什么？A.農業監測B.環境監測C.地質勘探D.以上都是5.無人機飛行任務中，合成孔徑雷達（SAR）的主要應用是什么？A.地形測繪B.災害評估C.軍事偵察D.以上都是六、無人機飛行任務中的風險管理與應對措施（共5題，每題4分，共20分）1.無人機飛行任務中的風險主要包括哪些？A.天氣風險B.技術風險C.法律風險D.以上都是2.在無人機飛行任務中，如何應對突發的惡劣天氣？A.延遲或取消任務B.修改飛行計劃C.使用備用設備D.以上都是3.無人機飛行任務中，如何應對技術故障？A.立即返航B.通知地面控制站C.嘗試手動控制D.以上都是4.無人機飛行任務中，如何應對違反法律法規的行為？A.報告相關部門B.立即停止飛行C.修改飛行計劃D.以上都是5.無人機飛行任務中，如何應對與其他飛行器的碰撞風險？A.使用避障系統B.增加飛行高度C.修改飛行路徑D.以上都是本次試卷答案如下：一、無人機操控理論（共10題，每題2分，共20分）1.ABD解析：無人機按動力系統可以分為電動、活塞發動機、氣流發動機和混合動力四類。2.D解析：飛行控制計算機負責控制無人機的飛行姿態，包括俯仰、橫滾和偏航。3.A解析：俯仰角是指無人機機身前后傾斜的角度。4.B解析：橫滾角是指無人機機身左右傾斜的角度。5.D解析：偏航角是指無人機機身繞垂直軸旋轉的角度。6.B解析：空速是指無人機相對于空氣的速度。7.A解析：地速是指無人機相對于地面的速度。8.A解析：高度是指無人機距離地面的垂直距離。9.A解析：航向是指無人機飛行的方向。10.A解析：速度是指無人機飛行的快慢程度。二、無人機任務規劃（共10題，每題2分，共20分）1.D解析：無人機任務規劃旨在提高飛行的安全性、效率和精度。2.ABCDEF解析：任務規劃包括任務目標分析、飛行區域選擇、飛行路徑規劃、傳感器選擇與配置、數據處理與分析以及任務執行與評估。3.A解析：飛行區域選擇主要依據飛行任務的性質。4.ABCD解析：飛行路徑規劃方法包括Dijkstra算法、A*算法、蟻群算法和遺傳算法。5.A解析：傳感器選擇與配置主要依據任務的性質。6.D解析：數據處理與分析旨在提高飛行的安全性、效率和精度。7.A解析：任務執行與評估主要依據任務的性質。8.D解析：通過定期調整航向、俯仰角和橫滾角來保證無人機不偏離預定航線。9.D解析：使用避障系統、雷達系統和紅外系統來保證無人機不與其他物體發生碰撞。10.D解析：通過選擇合適的飛行高度、飛行速度和飛行路徑來提高無人機飛行的安全性。四、無人機飛行器性能參數分析（共5題，每題4分，共20分）1.A解析：最大起飛重量是指無人機飛行器滿載時的重量。2.A解析：最大續航時間是指無人機飛行器一次充電后，在正常飛行條件下，能夠持續飛行的時間。3.A解析：最大飛行速度是指無人機飛行器在水平飛行時，能夠達到的最大速度。4.C解析：最大爬升率是指無人機飛行器從地面起飛到達到最大高度時的加速度。5.D解析：最大下降率是指無人機飛行器從最大高度下降到地面的距離。五、無人機飛行任務中的傳感器應用（共5題，每題4分，共20分）1.D解析：紅外傳感器在地面搜索與救援、農業監測和火災監測等方面都有應用。2.A解析：激光雷達（LiDAR）主要用于地形測繪。3.A解析：高清攝像頭主要用于視頻監控。4.B解析：多光譜相機主要用于農業監測。5.A解析：合成孔徑雷達（SAR）主要用于地形測繪。六、無人機飛行任務中的風險管理與應對措施（共5題，每題4分，共20分）1.D解析：無人